清華大學(xué)機(jī)械原理課件——第5章輪系-展示頁(yè)
2024-12-17 10:46本頁(yè)面
【正文】 出構(gòu)件 — 周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ?周轉(zhuǎn)輪系 行星輪系 (F=1) 差動(dòng)輪系 (F=2) 3 3 2 3 2 1F ? ? ? ? ? ?自由度 F =？ 行星輪系 (兩個(gè)中心輪之一固定 ) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 自由度 F =？ ?自由度 : ?差動(dòng)輪系 3 4 2 4 2 2F ? ? ? ? ? ???? ??運(yùn) 動(dòng) 復(fù) 合 兩 個(gè) 主 動(dòng) ， 一 個(gè) 從 動(dòng)運(yùn) 動(dòng) 分 解 一 個(gè) 主 動(dòng) ， 兩 個(gè) 從 動(dòng)精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 定軸輪系 輪系的類(lèi)型？？ 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 按周轉(zhuǎn)輪系中基本構(gòu)件的不同分類(lèi) ?2KH型 單排 雙排 2KH型周轉(zhuǎn)輪系 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ?3K型 基本構(gòu)件是 3個(gè)中心輪，系桿 H只起支承作用 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 混合輪系 (Composite Gear Train) 定軸輪系 + 周轉(zhuǎn)輪系 中心輪 3 行星輪 2 系桿 H 差動(dòng)輪系 （ F =2） 3’ — 3 1’ — 1 封閉 （ F =1） 封閉差動(dòng)輪系 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 周轉(zhuǎn)輪系 2 周轉(zhuǎn)輪系 1 周轉(zhuǎn)輪系 1 + 周轉(zhuǎn)輪系 2 混合輪系 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 輪系類(lèi)型？？ 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 混和輪系 定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 輪系的傳動(dòng)比 ?傳動(dòng)比 定軸輪系的傳動(dòng)比 in inioout outnin????精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 39。31 2 212 2 39。354445344 3 5 4zziizzzziizz????? ???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?1155?i ????31 2 4 112 2 39。 3 34 451 2 39。 3 4z z z ziz z z z???齒輪轉(zhuǎn)向？ 11 ( 1 )mkkim??? ? ??所 有 從 動(dòng) 齒 輪 齒 數(shù) 連 乘 積所 有 主 動(dòng) 齒 輪 齒 數(shù) 連 乘 積外 嚙 合 齒 輪 對(duì) 數(shù)2 3 51 2 39。 3 39。18 70 28 24zzizz????? ?? ? ? ? ? ? ???311HH01 ????? ? ? ?1 2 239。試求 大小和方向。 3134 8 4 8 1 8 2 42 5 0 / m in 1 0 0 / m inz z z zn r n r? ? ? ???， ， ， ， ，HnHH 231 1 H13 H3 3 H 1 2 39。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 注意 ? 計(jì)算過(guò)程的正負(fù)號(hào)； ? 空間輪系的問(wèn)題。23123113 zzzznnnniHHH ?????5339。354539。3 nnnnzzzzzziH??????12239。4系桿 H 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 例 3： z1= z2 =z3 z1z2z30n0n131311331????????如：zznnnniHHH古代指南車(chē)?????區(qū) 分 定 、 動(dòng) 軸 輪 系混 合 輪 系 求 解 對(duì) 周 轉(zhuǎn) 輪 系 進(jìn) 行 簡(jiǎn) 化尋 找 兩 種 輪 系 的 聯(lián) 系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 指南車(chē)： 據(jù)傳說(shuō)西周時(shí)就已發(fā)明，但最早的確切記載在三國(guó)時(shí)期。 指南車(chē)： 是車(chē)上
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