清華大學(xué)機(jī)械原理課件——第5章輪系-在線瀏覽
2025-01-25 10:46本頁面
【正文】 裝有一套差動齒輪裝置。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 * 輪系的效率 輪系的功能 1. 獲得大的傳動比 ?一對齒輪傳動，一般 i≤5 — 7 ?獲得大的傳動比 ()???定 軸 輪 系 多 級 傳 動周 轉(zhuǎn) 輪 系 和 混 和 輪 系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 例 1：已知： z1=z2’ =100， z2=99， z3=101。99 10 1 99 9910 0 10 0 10 00 0zznnin n z z????????精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 效率： 轉(zhuǎn)化輪系 H 0 .9? ?H1 %? ?1H 1 1 1 0 0? ? ? ?效率極低 發(fā)生自鎖 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 例 2：在啤酒廠的大麥發(fā)酵池中，為了使攪拌器緩慢移動，以達(dá)到攪拌充分的目的，從電機(jī)到移動齒輪間采用了 行星減速器 ，其傳動比高達(dá) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 2. 實現(xiàn)減速、增速或變速運動 例 1：汽車手動變速器（ 130） 輸入 輸出 問題：實現(xiàn)幾檔變速？ 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 例 2：汽車自動變速器（紅旗） 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 第 1檔： B1 制動 ?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 第 2檔： B2 制動 ?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 第 3檔： B3 制動 1 . 6 7i ?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 第 4檔： C 合上 1i ?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 第 5檔： Br 制動 53i ??精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 3. 實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動 ?特點 ()()???載 荷 由 多 對 齒 輪 承 受 承 載 能 力 高輸 入 輸 出 軸 共 線 徑 向 尺 寸 小精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 ?飛機(jī)渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī)主減速器 HH135? ??????? ??系 桿 系 桿動 力 輸 入 齒 輪 螺 旋 槳內(nèi) 齒 輪 內(nèi) 齒 輪精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 4. 實現(xiàn)分路傳動 滾齒機(jī)工作臺中的傳動機(jī)構(gòu) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 5. 實現(xiàn)運動的合成和分解 (1)運動合成 兩個主動件 → 一個從動件 (F=2) 加 (減 )法機(jī)構(gòu) 123123113 ???????zzzznnnniHHH312 nnn H ??精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 (2) 運動分解 )(21 53 nnn H ??LrLrnn???53HHnrLrnnrLrn????53精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 6. 實現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜運動 行星輪既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn) — 復(fù)雜運動 例：行星攪拌機(jī)構(gòu) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 ?用于食品加工的行星攪拌機(jī)構(gòu) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 輪系的設(shè)計 定軸輪系的設(shè)計 基本內(nèi)容 ?選擇輪系的類型 ?確定輪系中各輪的齒數(shù) ?選擇輪系的布置方案 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 靈活性和復(fù)雜性 ?直齒圓柱齒輪 ?平行軸斜齒輪 ?交錯軸斜齒輪 ?蝸桿蝸輪 ?圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 選擇原則 除滿足 使用要求 外，考慮 外廓尺寸、效率、重量 和 成本 等因素。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 合理分配輪系中各對齒輪的傳動比 傳動比分配原則 ? 齒輪傳動： ，蝸桿傳動： ； ? 多級減速傳動，“前小后大”； ? 為使尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱，相鄰兩級傳動比的差值不宜過大；
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