清華大學(xué)機(jī)械原理課件——第5章輪系-閱讀頁
2024-12-23 10:46本頁面
【正文】 ? 閉式齒輪減速器，為便于潤滑， 57i ? 80i?= ( 1 .3 1 .4 )ii 低高精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單 。 優(yōu)點(diǎn)： 齒輪與兩端軸承的位置對稱 ， 適于變載荷處 。 優(yōu)點(diǎn)： 輸入輸出軸在同一軸線上 (回歸輪系 )，結(jié)構(gòu)緊湊 。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì) 基本內(nèi)容 ?周轉(zhuǎn)輪系類型的選擇 ?確定輪系中各輪的齒數(shù) ?*周轉(zhuǎn)輪系的均衡裝置 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 考慮因素 ： ?傳動(dòng)比范圍； ?效率高低； ?結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度； ?外廓尺寸等。 ?當(dāng)輪系主要用于 傳遞動(dòng)力 時(shí) 首先， 機(jī)構(gòu)的效率 ； 其次， 兼顧傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量等。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ? 同心條件 ? 裝配條件 為了保證裝在系桿上的行星輪在轉(zhuǎn)到過程中始終與中心輪正確嚙合 ，系桿轉(zhuǎn)軸與中心輪的軸線重合 。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ? 鄰接條件 例：單排 2KH行星輪系 1) 傳動(dòng)比條件 31H13 1H 11( 1 )zizz i z???? 相鄰兩個(gè)行星輪的齒頂不能產(chǎn)生干涉和碰撞 。39。 39。 39。39。1 2 1 2 1 239。1 2 1 2c o s c o s()c o s 2 c o sma a z z??? ? ?39。39。 H?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 設(shè)行星輪齒數(shù)為偶數(shù) 依次輪流裝入法，讓系桿 H轉(zhuǎn)動(dòng)： H360k??? 點(diǎn)到達(dá) 點(diǎn) 1a 39。 裝配條件 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 4) 鄰接條件 39。39。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ?雙排 2KH行星輪系 (標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，各輪模數(shù)相等 ) 1 H 231239。180( ) si n + 2 az z z h z zk ?? ? ?假 定4) 鄰接條件 2239。11HkNzi?1H22 7. 3322 37. 33 = = 0. 04 %3 7. 33i ?? 誤 差1393 , 22 223NNkz? ? ?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，選擇 z1=18，傳動(dòng)比條件： N 22 44 66 88 110 … z1 9 18 27 36 45 … 3 1 H 122( 1 ) 1 1 8 1 1 43z i z ??? ? ? ? ? ?????同心條件： 1H2122223 18 4822izz??? ? ? ?1922Nz ?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 鄰接條件： 設(shè)計(jì)方案： 1 2 33 , 18 , 48 , 114k z z z? ? ? ?*1 2 2180( ) si n 2az z z hk?? ? ? 50?( 18 48 ) si n 60 48 2? ? ? ?不滿足？？ 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 文獻(xiàn)閱讀指南 1. 混合輪系設(shè)計(jì) — 循環(huán)功率問題 一部分功率只在輪系內(nèi)部循環(huán) ， 增大功耗 、 降低效率 。 Sons, Inc., 1987) 2. 周轉(zhuǎn)輪系的均載裝置 饒振綱編著 . 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) (第二版 ). 北京：國防工業(yè)出版社 ， 1994 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 本章習(xí)題 (第 9周 )： —————————————————— 本章習(xí)題 (第 10周 )： ； ； ； —————————————————— 本章習(xí)題 (第 11周 )： ；
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