自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告-展示頁(yè)
2024-10-20 10:33本頁(yè)面
【正文】 .................... 1 回轉(zhuǎn)臺(tái)物料臺(tái) ............................................... 2 裝配機(jī)械手 ................................................. 3 半成品工件的定位機(jī)構(gòu) ....................................... 3 電磁閥組 ................................................... 4 裝配單元的組成 ............................................. 4 第二章 裝配 單元控制系統(tǒng) 警示燈、傳感器 ............................................................ 6 警 示燈種類 .................................................. 6 傳感器種類及選擇 ............................................ 7 第三章 裝配單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng) ........................................................................................ 9 裝配單元的氣動(dòng)元件 .......................................... 9 氣動(dòng)擺臺(tái) ................................................. 9 ,2 導(dǎo)向氣缸 ................................................ 10 氣源處理的必要性 ........................................ 10 氣動(dòng)控制回路 ............................................... 10 第四章 裝配單元 PLC 控制系統(tǒng) ...............................................................................12 輸入輸出分配表 ............................................. 12 PLC 外部接線圖 .............................................. 13 PLC 梯形圖 .................................................. 14 第五章 裝 配單元人機(jī)界面 ...................................................................................... 20 人機(jī)界面設(shè)計(jì) ............................................... 20 第 六 章 裝配單元 安裝與調(diào)試 .................................................................................... 21 生產(chǎn)工藝流程 ............................................... 22 調(diào)試運(yùn)行 .................................................. 233 個(gè)人總結(jié) ........................................................... 24 致謝 ............................................................... 25 參考文獻(xiàn) ........................................................... 26 附錄 ............................................................... 27 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 1 第一章 裝配單元結(jié)構(gòu)組成 簡(jiǎn)易料倉(cāng) 簡(jiǎn)易料倉(cāng)是由塑料圓棒加工而成，它直接插裝在供料機(jī)構(gòu)的連接孔中，并在頂端放置加強(qiáng)金屬環(huán)，用以防止空心塑料圓柱的破損。南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 《 自動(dòng) 機(jī)與自動(dòng)線 綜合實(shí)訓(xùn) 》 項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 姓 名： 譚道銀 學(xué) 號(hào)： 1202083134 班 級(jí) ： 機(jī)電 1211 課程名稱： 自動(dòng) 機(jī)與自動(dòng)線 綜合實(shí)訓(xùn) 指導(dǎo)老師： 丁加軍 胡天翔 提交日期： 2020 年 10 月 17 日 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 概 要 亞龍 YL335B 型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀 等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC之間通過(guò) RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。物料豎直放入料倉(cāng)的空心圓柱內(nèi)，由于二者之間有一定的間隙，使其能在重力作用下自由下落。料倉(cāng)中的物料外型一致，但顏色分為黑色和白色，光電傳感器的靈敏度調(diào)整應(yīng)以能檢測(cè)到黑色物料為準(zhǔn)則。其初始位置是：上面的氣缸處于活塞桿縮回位置，而下面的氣缸則處于活塞桿伸出位置，從而使重力下落的物料被阻擋，因此稱為擋料氣缸。這時(shí)，擋料氣缸活塞桿縮回，物料掉入回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的料盤中 ,然后擋料氣缸復(fù)位伸出，頂料氣缸縮回，次下層物料下
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