自動機與自動線實訓(xùn)項目技術(shù)報告(已改無錯字)
2022-11-20 10:33:54 本頁面
【正文】 氣動控制回路 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 12 第四章 裝配單元 PLC 控制系統(tǒng) 輸入輸出分配表 裝配單元的 I/O 點較多，選用 S7226 AC/DC/RLY 主單元，共 24 點輸入，16 點繼電器輸出。圖 47 是 PLC 接線原理圖。 表 47 裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 13 PLC 外部接線圖 圖 47 裝配單元 PLC 接線 原理 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 14 PLC 梯形圖 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 15 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 16 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 17 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 18 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 19 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 20 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 21 第五章 裝配 單元 人機界面 人機界面設(shè)計 系統(tǒng)運行的主令信號（復(fù)位、啟動、停止等）通過觸模屏人機界面給出。同時，人機界面上也顯示系統(tǒng)運行的各種狀態(tài)信息。 人機界面是在操作人員和機器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁。使用人機界面能夠明確指示并告知操作員機器設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡單生動，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個機器設(shè)備。使用人機界面還可以使機器的配線標準化、簡單化，同時也能減少 PLC 控制器所需的 I/O 點數(shù)，降低生產(chǎn)的成本，同時由于面板控制的小型化及高性能，相對的提高了整套設(shè)備的附加價值。 裝配站單元組態(tài)監(jiān)控有 2 個界面，一個界面包括：啟動、停止、急停按鈕和系統(tǒng)運行、停止等信息顯示以及總供料計數(shù)，在該界面中還包括擋料電磁閥、頂料電磁閥、回轉(zhuǎn)電磁閥、手爪加緊電磁閥、下降電磁閥、伸出電磁閥、紅、黃、綠 3 色指示燈、物料臺檢測、物料不足檢測、缺料檢測等一系列的信號顯示，實時反應(yīng)設(shè)備的運行工程。 另一個界面是“裝配站實時數(shù)據(jù)瀏覽”和“報警數(shù)據(jù)瀏覽”界面，通過單擊“裝配單元設(shè)計與運行”界面中的“數(shù)據(jù)瀏覽和報警 畫面”按鈕，即可進入該界面。在該界面中，可以及時顯示出當前的運行狀態(tài)及運行過程中的報警信息。 圖 51 按鈕指示燈模塊 模塊盒上器件包括： ⑴指示燈（ 24VDC）：黃色（ HL1）、綠色（ HL2）、紅色（ HL3）各一只。 ⑵主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一只 紅色常開按鈕 SB2 一只 選擇開關(guān) SA（一對轉(zhuǎn)換觸點） 急停按鈕 QS（一個常閉觸點） 當各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱 FX系列 PLC 的設(shè)備， YL335B 的標準配置是采用了基于 RS485 串行 通信的 N： N 通信方式。設(shè)備出廠的控制方案如圖 111 所示。 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 22 各工作站 PLC 配置如下： ⑴輸送單元： FX1N40MT 主單元，共 24 點輸入， 16 點晶體管輸出。 ⑵供料單元： FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入， 16 點繼電器輸出。 ⑶加工單元： FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入， 16 點繼電器輸出。 ⑷裝配單元： FX2N48MR 主單元，共 24 點輸入， 24 點繼電器輸出。 ⑸分揀單元： FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入， 16 點繼電器輸出。 PLC具有 很強的功能，能夠完成各種任務(wù)。但是同時我們也注意到這樣一個問題： PLC無法顯示數(shù)據(jù)，沒有漂亮的界面。不能像計算機控制系統(tǒng)一樣，能夠以圖形方式顯示數(shù)據(jù)，操作設(shè)備也很簡單方便。 借助智能終端設(shè)備，即人機界面（ humanmachine interface） ,通過人機界面設(shè)備提供的組態(tài)軟件，能夠很方便地設(shè)計出用戶所需求的界面，也可以直接在人機界面設(shè)備上操作設(shè)備。 人機界面設(shè)備提供了人機交換的方式，就像一面窗口，是操作人員與 PLC之間進行對話的接口設(shè)備。人機界面設(shè)備以圖形方式，顯示所連接 PLC 的狀態(tài)，當前過程數(shù)據(jù)以 及故障信息。用戶可使用 HMI 設(shè)備方便地操作和觀測正在監(jiān)控的設(shè)備或系統(tǒng)。工業(yè)觸摸屏已經(jīng)成為現(xiàn)代化工業(yè)控制系統(tǒng)中不可缺少的人機界面設(shè)備之一。 YL335B 自動化生產(chǎn)線采用了昆侖通態(tài)研發(fā)的人機界面 TPC7062K。在YL335B 自動化生產(chǎn)線中，通過觸摸屏這扇窗口，我們可以觀察，掌握和控制自動化生產(chǎn)線以及 PLC 的工作狀況 . 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 23 第六章 裝配單元安裝與調(diào)試 生產(chǎn)工藝流程 ① 在單站工作情況下，裝配單元上安裝的紅、黃、綠 3 色 警示燈用于本單元的狀態(tài)顯示和報警顯示。按鈕 /指示燈模塊的指示燈暫不使用。 ② 各執(zhí)行部件的初始狀態(tài)為：擋料氣缸屬于伸出狀態(tài)，料倉上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；裝配機械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸屬于縮回狀態(tài)，氣爪屬于松開狀態(tài)；工件工件裝配臺上沒有待裝配工件；急停按鈕沒有按下。 設(shè)備上電和氣源接通后，若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則綠色警示燈常亮，表示設(shè)備準備好，否則，該警示燈以 1HZ 頻率閃爍。 ③ 若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，裝配單元啟動，綠色和黃色警示燈均常亮。如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，則執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。 ④ 如果回轉(zhuǎn)臺的右料盤內(nèi)有小圓柱零件且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行執(zhí)行機械裝配手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的控制
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