自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告(參考版)
2024-10-12 10:33本頁(yè)面
【正文】 我非常感謝學(xué)校提供的每一次的實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，每次的實(shí)訓(xùn)都是對(duì)自身能力的一次提高。 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 26 致謝 本次實(shí)訓(xùn)在 丁加軍、胡天翔 老師的悉心指導(dǎo)下圓滿完成，衷心感謝老師的指導(dǎo)！ 兩 周的實(shí)訓(xùn)雖然在大學(xué)生涯里是最長(zhǎng)的一次實(shí)訓(xùn)，但是我們感覺(jué)時(shí)間還是很短暫還有許多東西沒(méi)有學(xué)到；還有許多的東西想向老師請(qǐng)教感到很遺憾。這對(duì)我們以后的工作是有很好的幫助的。 此外，每天上班制的工作時(shí)間，使即將步入社會(huì)的我們打下了良好的基礎(chǔ)。使我們?cè)谥R(shí)的學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用， PLC 的編程和組網(wǎng)能力，設(shè)備的安裝與調(diào)試等方面有了質(zhì)的飛躍。 這個(gè)項(xiàng)目是我們對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線有了更加深入透徹的認(rèn)識(shí)， YL335B 采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性。 在科技日益發(fā)達(dá)的今天，傳統(tǒng)的生產(chǎn)已經(jīng)代替不了工業(yè)生產(chǎn)的要 求，自動(dòng)化已經(jīng)成為許多企業(yè)的核心。 此次的實(shí)訓(xùn)意義非凡，因?yàn)樽詣?dòng)化生產(chǎn)線在社會(huì)中應(yīng)用十分廣泛。實(shí)訓(xùn)中有我們遇到許多問(wèn)題，但是我們依然積極的探討去解決。然后進(jìn)行氣動(dòng)裝置的鏈接， PLC 的程序拼寫(xiě)，輸入，檢測(cè)，調(diào)試?？鞓?lè)的工作、快樂(lè)的學(xué)習(xí)！做好機(jī)械組裝的工作后，我們必須手動(dòng)試運(yùn)行，檢驗(yàn)整個(gè)安 裝好的自動(dòng)機(jī)是否能正常工作。 實(shí)訓(xùn)中，我們小組分工明確，每個(gè)同學(xué)都很努力做的都很好。首先在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中我親自進(jìn)行自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的安裝與調(diào)試，在安裝和調(diào)試的過(guò)程中我學(xué)到了一些企業(yè)工廠中的一些東西，比如供電裝置、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、光電編碼器、各種傳感器、變頻器等等。程序設(shè)計(jì)以流水線控制系統(tǒng)為中心的，從控制系統(tǒng)的硬件、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程（包括設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)流程，設(shè)計(jì)要求，梯形圖設(shè)計(jì)等），旨在對(duì)其中的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程做簡(jiǎn)單的介紹和說(shuō)明，由于本次設(shè)計(jì)是模擬設(shè)計(jì)，故對(duì)硬件系統(tǒng)的選型沒(méi)有做詳細(xì)的描述，主要是對(duì) PLC 控制的編程做了重要說(shuō)明，程序主要通過(guò)定時(shí)器、限位開(kāi)關(guān)和中間繼電器來(lái)控制程序運(yùn)行，最終完成了設(shè)計(jì)。 要編寫(xiě)滿足控制要求、滿足安全要求的控制程序，首先要了解設(shè)備的基本機(jī)構(gòu)，其次要了解清楚各個(gè)結(jié)構(gòu)之間的準(zhǔn)確動(dòng)作關(guān)系，即了解清楚生產(chǎn)工藝；同時(shí)還要考慮安全、效率等因素；最后才是通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)控制功能。 ⑦ 在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生“零件不足”警報(bào)時(shí)，警示燈中紅色燈以 1HZ 的頻率閃爍，綠色和黃燈常亮；在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生“零件沒(méi)有”警報(bào)時(shí)，警示燈中紅色燈以亮 1 秒、滅 秒的方式閃爍，黃色燈熄滅，綠色燈常亮。 ⑤ 完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤(pán)內(nèi)沒(méi)有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤(pán)內(nèi)有零件，則執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。 設(shè)備上電和氣源接通后，若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則綠色警示燈常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好，否則，該警示燈以 1HZ 頻率閃爍。按鈕 /指示燈模塊的指示燈暫不使用。 YL335B 自動(dòng)化生產(chǎn)線采用了昆侖通態(tài)研發(fā)的人機(jī)界面 TPC7062K。用戶可使用 HMI 設(shè)備方便地操作和觀測(cè)正在監(jiān)控的設(shè)備或系統(tǒng)。 人機(jī)界面設(shè)備提供了人機(jī)交換的方式，就像一面窗口，是操作人員與 PLC之間進(jìn)行對(duì)話的接口設(shè)備。不能像計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，能夠以圖形方式顯示數(shù)據(jù)，操作設(shè)備也很簡(jiǎn)單方便。 PLC具有 很強(qiáng)的功能，能夠完成各種任務(wù)。 ⑷裝配單元： FX2N48MR 主單元，共 24 點(diǎn)輸入， 24 點(diǎn)繼電器輸出。 ⑵供料單元： FX2N32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)繼電器輸出。設(shè)備出廠的控制方案如圖 111 所示。 圖 51 按鈕指示燈模塊 模塊盒上器件包括： ⑴指示燈（ 24VDC）：黃色（ HL1）、綠色（ HL2）、紅色（ HL3）各一只。 另一個(gè)界面是“裝配站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)瀏覽”和“報(bào)警數(shù)據(jù)瀏覽”界面，通過(guò)單擊“裝配單元設(shè)計(jì)與運(yùn)行”界面中的“數(shù)據(jù)瀏覽和報(bào)警 畫(huà)面”按鈕，即可進(jìn)入該界面。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化，同時(shí)也能減少 PLC 控制器所需的 I/O 點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)的成本，同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能，相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。 人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁。 表 47 裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 13 PLC 外部接線圖 圖 47 裝配單元 PLC 接線 原理 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 14 PLC 梯形圖 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 15 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 16 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 17 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 18 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 19 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 20 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 21 第五章 裝配 單元 人機(jī)界面 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(hào)（復(fù)位、啟動(dòng)、停止等）通過(guò)觸模屏人機(jī)界面給出。 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 11 氣動(dòng)控制回路 圖 34 裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 12 第四章 裝配單元 PLC 控制系統(tǒng) 輸入輸出分配表 裝配單元的 I/O 點(diǎn)較多，選用 S7226 AC/DC/RLY 主單元，共 24 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)繼電器輸出。 ● 壓力調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)或控制氣壓的變化，并保持降壓后的壓力值固定在需要的值上，確保系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性減小因氣源氣壓突變時(shí)對(duì)閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷。 壓縮空氣中，絕對(duì)不許含有化學(xué)藥品、有機(jī)溶劑的合成油、鹽分和腐蝕性氣體
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