自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告(編輯修改稿)
2024-11-13 10:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 燈、傳感器 警 示燈種類(lèi) 種類(lèi)： 5001 多層式（ LED）三色常亮 /閃光型 LTA507 多層式 (塔燈 )警示燈 LED光源系列采用進(jìn)口高亮度 LED發(fā)光二極管，是目前應(yīng)用在警燈上最流行的光源。采用環(huán)保型的冷光源設(shè)計(jì)、不發(fā)燙。光電轉(zhuǎn)換率高，方向性強(qiáng)使用壽命長(zhǎng)，有效壽命 5萬(wàn)小時(shí)以上。 功耗低、耗電量小配光曲線合理，有效提高光效率。模塊集成式構(gòu)造，性能更穩(wěn)定。 LTA507多層式警示燈廣泛用于工業(yè)安全，確保機(jī)械設(shè)備的正常工作狀態(tài)的維護(hù) IP 等級(jí)：IP－ 65 不同的光源可采用 LED、白熾燈 可配蜂鳴器聲音 80DB 以上 殼體采用高品質(zhì)材料制成，色澤清晰、透光度好，不褪色、不磨損 。 圖 21 多層式（塔燈）警示燈 本工作單元上安裝有紅、橙、綠三色警示燈，它是作為整個(gè)系統(tǒng)警示用的。警示燈有五根引出線，其中黃綠雙色線：黃綠雙色線為”“地線”；紅色線：紅色燈控制線；黃色線：橙色燈控 制線，綠色線：綠色燈控制線；黑色線：信號(hào)燈公共控制線。接線如圖 22 所示。 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 7 圖 22 警示燈及其接線 傳感器種類(lèi)及選擇 種類(lèi)： 接近開(kāi) 關(guān) 、光電傳感器 、光纖傳感器 。 傳感器（ 英文 名稱(chēng)： transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。 主要特點(diǎn) ： 微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、 系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化，它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為 21 世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)（ MEMS）技術(shù)基礎(chǔ)上的，已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。 光纖傳感器 ： 光纖型傳感器由光纖檢測(cè)頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測(cè)頭是分離的兩個(gè)部分，光纖檢測(cè)頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時(shí)分別插入放大器的兩個(gè)光纖孔。光纖傳感器組件如圖 23 所示。圖 24 是放大器的安裝示意圖。 圖 23 光纖傳感器組件圖 圖 24 光纖傳感器組件外形 的 變化。當(dāng)探測(cè)器檢測(cè)到物料時(shí)， “動(dòng)作顯示燈”會(huì)亮，提示檢測(cè)到物料。 圖 25 給出了放大器單元的俯視圖， 調(diào)節(jié)其中部的 8 旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大）。調(diào)節(jié)時(shí)，會(huì)看到“量顯示燈”發(fā)光圖 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 8 圖 25 光纖傳感器放大器單元的俯視圖 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 9 第三章 裝配 單元 氣動(dòng) 系統(tǒng) 裝配單元的氣動(dòng)元件 氣動(dòng)擺臺(tái) 回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的主要器件是氣動(dòng)擺臺(tái)，它是由直線氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)角度能在 0— 90 度和 0— 180 度之間任意可調(diào)，而且可 以安裝磁性開(kāi)關(guān)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，多用于方向和位置需要變換的機(jī)構(gòu)。 圖 31 氣動(dòng)擺臺(tái) 氣動(dòng)擺臺(tái)的擺動(dòng)回轉(zhuǎn)角度能在 0— 180 度范圍任意可調(diào)。當(dāng)需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動(dòng)位置精度時(shí)，應(yīng)首先松開(kāi)調(diào)節(jié)螺桿上的反扣螺母，通過(guò)旋入和旋出調(diào)節(jié)螺桿，從而改變回轉(zhuǎn)凸臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)螺桿 1 和調(diào)節(jié)螺桿 2 分別用于左旋和右旋角度的調(diào)整。當(dāng)調(diào)整好擺動(dòng)角度后，應(yīng)將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松動(dòng)。造成回轉(zhuǎn)精度降低。 回轉(zhuǎn)到位的信號(hào)是通過(guò)調(diào)整氣動(dòng)擺臺(tái)滑軌內(nèi)的 2 個(gè)磁性開(kāi)關(guān)的位置實(shí)現(xiàn)的，圖32 是調(diào)整磁性開(kāi)關(guān)位置的示意圖。 磁性開(kāi)關(guān)安裝在氣缸體的滑軌內(nèi)，松開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)的緊定螺絲，磁性開(kāi)關(guān)就可以沿著滑軌左右移動(dòng)。確定開(kāi)關(guān)位置后，旋緊緊定螺絲，即可完成位置的調(diào)整。 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 10 圖 32 磁性開(kāi)關(guān)位置示意 導(dǎo)向氣缸 導(dǎo)向氣缸是指具有導(dǎo)向功能的氣缸。一般為標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體。導(dǎo)向氣缸具有導(dǎo)向精度高，抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強(qiáng)、工作平穩(wěn)等特點(diǎn)。 裝配單元用于驅(qū)動(dòng)裝配機(jī)械手水平方向移動(dòng)的導(dǎo)向氣缸外型如圖 33 所示。該氣缸由直線運(yùn)動(dòng)氣缸帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。 圖 33 導(dǎo)向氣缸 安裝支架用于導(dǎo)桿導(dǎo)向件的安裝和導(dǎo)向氣缸整體 的固定，連接件安裝板用于固定其它需要連接到該導(dǎo)向氣缸上的物件，并將兩導(dǎo)桿和直線汽缸活塞桿的相對(duì)位置固定，當(dāng)直線氣缸的一端接通壓縮空氣后，活塞被驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)，活塞桿也一起移動(dòng)，被連接件安裝板固定到一起的兩導(dǎo)桿也隨活塞桿伸出或縮回，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向氣缸的整體功能。安裝在導(dǎo)桿末端的行程調(diào)整板用于調(diào)整該導(dǎo)桿氣缸的伸出行程。具體調(diào)整方法是松開(kāi)行程調(diào)整板上的緊定螺釘，讓行程調(diào)整板在導(dǎo)桿上移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到理想的伸出距離以后，再完全鎖緊緊定螺釘，完成行程的調(diào)節(jié)。 氣源處理的必要性 從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣，含有大量的水分 、油和粉塵等污染物，空氣質(zhì)量不良是氣動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的主要因素，會(huì)使氣動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和使用壽命大大降低，由此造成的損失會(huì)大大超過(guò)起源處理裝置的成本和維護(hù)費(fèi)用。 壓縮空氣中，絕對(duì)不許含有化學(xué)藥品、有機(jī)溶劑的合成油、鹽分和腐蝕性氣體等。 氣源處理包括 ● 空氣過(guò)濾：主要目的是濾除壓縮空氣中的水分、油滴以及雜質(zhì)，以達(dá)到啟動(dòng)系統(tǒng)所需要的凈化程度，它屬于二次過(guò)濾器。 ● 壓力調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)或控制氣壓的變化，并保持降壓后的壓力值固定在需要的值上，確保系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性減小因氣源氣壓突變時(shí)對(duì)閥門(mén)或執(zhí)行器等硬件的損傷。 ● 油霧器 ：氣壓系統(tǒng)中一種特殊的注油裝置，其作用是把潤(rùn)滑油霧化后，經(jīng)壓縮空氣攜帶進(jìn)入系統(tǒng)各潤(rùn)滑油部位，滿(mǎn)足潤(rùn)滑的需要。 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 11 氣動(dòng)控制回路 圖 34 裝配單元
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