【文章內(nèi)容簡介】 作原理在電鍍生產(chǎn)線左側(cè)、工人將零件裝入行車的吊籃并發(fā)出自動啟動信號，行車提升吊籃并自動前進。按工藝要求在需要停留的槽位停止，并自動下降。在停留一段時間后自動上升，如此完成工藝規(guī)定的每一道工序直至生產(chǎn)線末端，行車便自動返回原始位置，并由工人裝卸零件。工作流程如下：原位：表示設備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。自動工作過程：啟動→吊鉤上升→上限行程開關閉合→右行至1號槽→xk1行程開關閉合→吊鉤下降進入1號槽內(nèi)→下限行程開關閉合→電鍍延時→吊鉤上升……。由 3 號槽內(nèi)吊鉤上升，左行至右限位，吊鉤下降至下限位（即原位）。連續(xù)工作：當?shù)蹉^回到原點后，延時一段時間（裝卸零件），自動上升右行。按照工作流程連續(xù)工作：當?shù)蹉^回到原點后，延時一段時間（裝卸零件），自動上升右行。單周期操作：設備始于原點，按下啟動按鈕，設備工作一個周期，然后停于原點。要重復第二個工作周期，必須再按一下啟動按鈕。當按動“停止”按鈕，設備立即停車，按動“啟動”按鈕后，設備繼續(xù)運行。步進操作：每按下啟動按鈕、設備只向前運行一步。要求不停地循環(huán)。當按動“停止”按鈕，設備并不立即停車，而是返回原點后停車。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序(沒有網(wǎng)絡22)八、實訓步驟先將PLC主機上的電源開關撥到關狀態(tài)，嚴格按圖62 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。將PLC主機上的電源開關撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。接通 、（、 不接通），否則無法正確運行演示程序。操作過程：（1） 先按下“原點”開關，使設備處于初始位置，即零件位于左下方，此時原點指示燈亮。（2） 按下“連續(xù)工作”開關，再按“啟動”按鈕，使設備連續(xù)工作，觀察設備的工作過程。按停止按鈕，觀察設備如何停止。（3） 按下“單周期”開關，選擇單周期工作方式，按“啟動”按鈕，設備工作一個周期后，應停于原位，在設備工作過程中按“停止”按鈕，觀察設備是否立即停止，再按下“啟動”按鈕，設備是否繼續(xù)工作。（4） 按下“單步”開關，選擇單步工作方式，每按一下啟動按鈕、設備只工作一步。（5）不管在“連續(xù)工作”、“單周期”還是“單步”，只要按下“原點”按鈕，則設備都將回到原點位置。任務七、水塔水位自動控制一、實訓目的了解水塔水位自動控制工作原理。掌握梯形圖的編程方法和指令程序的編法。掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運行操作。二、實訓器材亞龍PLC 主機單元一臺。亞龍PLC水塔水位自動控制單元一臺。計算機或編程器一臺。安全連線若干條。PLC 串口通訊線一條。三、工作原理水塔水位的工作方式：當水池液面低于下限水位（S4為ON表示），電磁閥Y打開注水，S4為OFF，表示水位高于下限水位。當水池液面高于上限水位（S3為ON表示），電磁閥Y關閉。當水塔水位低于下限水位（S2為ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2為OFF，表示水位高于下限水位。當水塔液面高于上限水位（S1為ON表示），水泵M停。當水塔水位低于下限水位，同時水池水位也低于下限水位時，水泵M不啟動。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序八、實訓步驟先將PLC主機上的電源開關撥到關狀態(tài)，嚴格按圖72 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞 PLC 觸點。將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。將PLC主機上的電源開關撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。接通 、（ 不接通），否則無法正確運行演示程序。按下列步驟進行實訓操作：（1）撥下限開關S4，電磁閥Y亮，下限開關S4復位。（2）撥上限開關S3，電磁閥Y滅，上限開關S3復位。（3）撥下限開關S2，水泵M亮，下限開關S2復位。（4）撥上限開關S1，水泵M滅，上限開關S1復位。各種限位開關初始狀態(tài)都是朝下。九、思考題當水池水位低于下限水位（S4為ON），電磁閥Y應打開注水，若3 秒內(nèi)開關S4仍未由閉合轉(zhuǎn)為分斷，表明電磁閥Y未打開，出現(xiàn)故障，則指示燈Y閃爍報警。任務八、自控成型機一、實訓目的理解自控成型機的工作原理。掌握編程軟件的使用以及對程序的輸入、檢查、修改和運行調(diào)試。掌握I/O口的分配和I/O口的接法。二、實訓器材亞龍PLC主機單元一臺。亞龍PLC自控成形機單元一臺。計算機或編程器一臺。安全連線若干條。PLC串口通訊線一條。三、實訓原理自控成型機的工作方式：（1）初始狀態(tài)，當原料放入成形機時，各油缸的狀態(tài)為原始位置，對應的電磁閥YYY4關閉（OFF），電磁閥Y3工作（ON）。位置開關SSS5分斷（OFF），位置開關SSS6閉合（ON）。（2）按下啟動按鈕，電磁閥Y2=ON 上油缸的活塞向下運動，使位置開關S4=OFF。當位置開關S3=ON 時，啟動左、右油缸（電磁閥Y3=OFF；電磁閥Y1=Y4=ON），A活塞向右運動，C活塞向左運動，使位置開關SS6為OFF。（3）當左右油缸的活塞達到終點，此時位置開關SS5為ON，原料已成型。然后各油缸開始退回原位，A、B、C油缸返回（電磁閥 Y1=Y2=Y4=OFF；電磁閥 Y3=ON），使位置開關 S1=S3=S5=OFF。（4）當A、B、C 油缸回到原位（位置開關S2=S4=S6=ON）時，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。（5）放入原料后，按啟動按鈕可以重新開始工作。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序八、實訓步驟先將PLC主機上的電源開關撥到關狀態(tài)，嚴格按圖82 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。將PLC主機上的電源開關撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過