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自動機(jī)與生產(chǎn)線第三章-展示頁

2025-05-25 07:49本頁面
  

【正文】 氣動驅(qū)動機(jī)械手(利用壓縮空氣的壓力驅(qū)動) 電力驅(qū)動機(jī)械手(由變頻、步進(jìn)、伺服、直線 電動機(jī)的動力直接驅(qū)動) 按控制方式分:操縱機(jī)械手(由人直接進(jìn)行操作) 工業(yè)機(jī)械手(用于固定控制及可編程控制方式) 工業(yè)機(jī)械手運(yùn)動的自由度形式 1. 人的上肢由手指、手掌、手腕、手臂組成,其中共有 17個 關(guān)節(jié), 19個可動骨頭,具有 27個自由度,組成了人手的 7個基本動作,即手臂上下動作,左右回轉(zhuǎn),伸縮動作,上下擺動,左右擺動,回轉(zhuǎn),手掌、手指動作合成原握緊和張開動作。 機(jī)器人可編制不同的執(zhí)行程序,能完成各式各樣的動作,能供送不同的物品。 工業(yè)機(jī)械手及機(jī)機(jī)器人 本節(jié)要點(diǎn) ?概論 ?工業(yè)機(jī)械手的組成和分類 ?工業(yè)機(jī)械手運(yùn)動的自由度形式
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