項(xiàng)目17柔性自動(dòng)線立體倉(cāng)庫(kù)站控制-展示頁
2025-07-16 16:19本頁面
【正文】 00PLC結(jié)構(gòu)化編程1．S7300程序結(jié)構(gòu)為了容易閱讀和理解，在編程中常常將程序分為若干部分。教學(xué)資源設(shè)施條件：；；；；；、工作記錄單、考核表等。1. 根據(jù)流程圖設(shè)計(jì)控制程序；2. 按照S7300PLC系統(tǒng)的硬件要求完成組態(tài)；；。；；。素質(zhì)，有團(tuán)隊(duì)精神；，具有自主學(xué)習(xí)能力；，嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)；；；?；氐皆c(diǎn)后，等待柔性自動(dòng)線的傳輸站的機(jī)械手把取到的零件取走，則一個(gè)取件工作就完成了。載料臺(tái)由X軸步進(jìn)電機(jī)與Y軸步進(jìn)電機(jī)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行X軸方向與Y軸方向的移動(dòng)；載料臺(tái)的伸出取件與縮回是由汽缸驅(qū)動(dòng)；每個(gè)工位在立體倉(cāng)庫(kù)站的位置由行與列兩個(gè)光電傳感器來定義。用S7300PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線立體倉(cāng)庫(kù)站的控制，掌握S7300PLC的相關(guān)功能塊及結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法。項(xiàng)目17 柔性自動(dòng)線立體倉(cāng)庫(kù)站控制（S7300PLC結(jié)構(gòu)化編程）一、學(xué)習(xí)任務(wù)單柔性自動(dòng)線立體倉(cāng)庫(kù)站的控制（S7300PLC的結(jié)構(gòu)化編程）的學(xué)習(xí)任務(wù)單見表527。表527 “柔性自動(dòng)線立體倉(cāng)庫(kù)站的控制（S7300PLC結(jié)構(gòu)化編程）”學(xué)習(xí)任務(wù)單單元五西門子S7300PLC中型機(jī)的應(yīng)用（柔性自動(dòng)線控制）學(xué)時(shí)24項(xiàng)目17柔性自動(dòng)線立體倉(cāng)庫(kù)站的控制（S7300PLC的結(jié)構(gòu)化編程）學(xué)時(shí)6工作任務(wù)RSM02柔性自動(dòng)線立體倉(cāng)庫(kù)站的控制學(xué)習(xí)項(xiàng)目S7300PLC的結(jié)構(gòu)化編程項(xiàng)目描述是S7300PLC結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法的典型工作項(xiàng)目?？刂埔笫牵毫Ⅲw倉(cāng)庫(kù)站共有20個(gè)工位。當(dāng)確定要取要取的零件位置后，載料臺(tái)在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置后，載料臺(tái)伸出去取件，取件完成后，載料臺(tái)在X軸與Y軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。學(xué)習(xí)要求是：在項(xiàng)目的進(jìn)行過程中，了解立體倉(cāng)庫(kù)站的結(jié)構(gòu)組成與工作過程、學(xué)會(huì)S7300結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法，學(xué)會(huì)根據(jù)需要設(shè)置FC和FB的參數(shù)，學(xué)會(huì)設(shè)置SFB49來控制步進(jìn)電機(jī)；學(xué)會(huì)用PLCSIM軟件進(jìn)行項(xiàng)目的運(yùn)行與調(diào)試，最后完成整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)站的運(yùn)行。能力 ；；；；。項(xiàng)目進(jìn)程要求；；；。3. 設(shè)計(jì)立體倉(cāng)庫(kù)站控制功能圖畫出立體倉(cāng)庫(kù)站控制功能圖。；；。學(xué)生已有基礎(chǔ)（課前準(zhǔn)備）：；；；；。每個(gè)程序部分具有其技術(shù)和功能基礎(chǔ)，稱之為塊。它們?cè)诠δ?、使用方法和結(jié)構(gòu)上各個(gè)不同。1）組織塊（OB）OB是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。見圖552。OB100為初始化程序塊，0B10~OB17為日期時(shí)間中斷組織塊，0B20~OB23為延時(shí)中斷組織塊，OB30~OB38為循環(huán)中斷組織塊，OB40~OB47為硬件中斷組織塊，OB80~OB82為異步錯(cuò)誤組織塊（時(shí)間錯(cuò)誤，電源故障處理，診斷中斷），OB86為機(jī)架故障組織塊等等。 FC或FB相當(dāng)于子程序的功能，都可以定義自己的參數(shù)。背景DB是和某個(gè)FB或SFB相關(guān)聯(lián)，其內(nèi)部數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)與其對(duì)應(yīng)的FB或SFB的變量聲明表一致。需要說明的是，背景DB和共享DB沒有本質(zhì)的區(qū)別，它們的數(shù)據(jù)可以被任何一個(gè)程序塊讀寫。SFC和SFB是預(yù)先編好的可供用戶調(diào)用的程序塊，它們已經(jīng)固化在S7PLC的CPU中，其功能和參數(shù)已經(jīng)確定。具體信息可查閱CPU的相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。注意：在調(diào)用SFB時(shí)，需要用戶指定其背景數(shù)據(jù)塊（CPU中不包含其背景數(shù)據(jù)塊），并確定將背景數(shù)據(jù)塊下載到PLC中。1）變量聲明表變量聲明表中放著參數(shù)（形參）。變量聲明表結(jié)構(gòu)如圖553。④靜態(tài)變量（STAT）：存儲(chǔ)于背景數(shù)據(jù)塊中，塊調(diào)用結(jié)束后，變量被保留 ⑤臨時(shí)變量（TEMP）：存儲(chǔ)于堆棧中，塊執(zhí)行結(jié)束后，變量消失。圖553功能FC和功能塊FB的變量聲明表2）FC和FB的變量聲明表的差別：①FC和FB參數(shù)賦值不同；②FC沒有自己的背景數(shù)據(jù)塊；③FB有自己的背景數(shù)據(jù)塊；④FC的參數(shù)必須指定實(shí)參；⑤FB的參數(shù)可根據(jù)需要決定是否指定實(shí)參。見圖554。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。線性化編程示意圖見圖555。這種結(jié)構(gòu)適用于編寫一些規(guī)模較小，運(yùn)行過程比較簡(jiǎn)單的控制程序。在OB1中可以根據(jù)條件調(diào)用不同的功能或功能塊。由于邏輯塊是有條件調(diào)用，所以可以提高CPU的利用效率。分塊程序有更大的靈活性，適
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