機(jī)械手操作控制裝置系統(tǒng)技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-15 18:19本頁(yè)面
【正文】 年 級(jí) ： 2021 級(jí) 2021 年 6 月 15 日 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 摘要 工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模擬人體上肢的部 分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起到重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。工業(yè)生產(chǎn)中常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁 ,單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。 本課題通過(guò)應(yīng)用 PLC技 術(shù)對(duì)其 進(jìn)行程序 設(shè)計(jì)，使其能將基本的運(yùn)動(dòng)更具體的展現(xiàn)在人們面前。 關(guān)鍵字 ： 機(jī)械手； PLC；傳動(dòng)部分；驅(qū)動(dòng)部分浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 目 錄 1諸論 ................................................................ 1 機(jī)器人概述 .................................................... 1 機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀 ............................................ 1 機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) ................................................ 1 2 機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)介紹及機(jī)械手的設(shè)計(jì) ................................... 2 機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)概述 .......................................... 2 2． 1． 2 機(jī)械手的系統(tǒng)控制要求： ................................. 2 驅(qū)動(dòng)部分 ...................................................... 2 電機(jī)的選擇 ................................................... 3 電機(jī)的校準(zhǔn) .................................................... 4 2． 5 繼電器的選擇 ................................................. 4 控制部分 ...................................................... 4 程序步驟 ................................................ 5 I/O 分配 ................................................. 6 外部接線圖 .............................................. 7 程序 .......................................................... 7 結(jié)論 ................................................................ 11 致謝 ................................................................ 12 參考文獻(xiàn) ............................................................ 13 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 1 頁(yè) 共 13 頁(yè) 1 諸論
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