機(jī)械手控制畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-15 18:19本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn) 6 致謝 3 三、 PLC 的編程與仿 真 2 二、設(shè)計(jì)方案 1 一、設(shè)計(jì)任務(wù) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 姓 名： 張 建 學(xué) 號(hào)： 090511041 指導(dǎo)教師： 張 永 職 稱： 教 授 設(shè)計(jì)完成日期：二 Ο 一三 年六月 目錄 摘要 控制系統(tǒng)如采用傳統(tǒng)的繼電接觸控制，機(jī)械觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積很大，并且故障率高，可靠性差，動(dòng) 作精確度低。使用 PLC 的自動(dòng)控制系統(tǒng)體積小，可靠性大大提高，故障率大大降低，動(dòng)作精度高，因此該課題具有實(shí)際意義。 本設(shè)計(jì)通過(guò) PLC 的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的手動(dòng)自動(dòng)控制，機(jī)械手可以自動(dòng)完成上下左右的循環(huán)動(dòng)作，也可以手動(dòng)控制機(jī)械手完成上下左右的動(dòng)作，由于本人能力有限，以下文章雖仔細(xì)整改數(shù)次，但也難免有不足之處，敬請(qǐng)審閱老師能夠批評(píng)指正！ 關(guān)鍵詞： PLC，機(jī)械手 一 設(shè)計(jì)任務(wù) 2 、 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題任務(wù)：設(shè)計(jì)機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括硬件電路和軟件編程。 、 設(shè)計(jì)基本要 求： 、技術(shù)要求： （ 1） 設(shè)計(jì)方案可行； （ 2） 機(jī)械手能進(jìn)行前后左右移動(dòng)； （ 3） 有半自動(dòng)工作方式和手動(dòng)工作方式，當(dāng)位于手動(dòng)工作方式時(shí)，用按動(dòng)按鈕去控制機(jī)械手動(dòng)作；當(dāng)位于半自動(dòng)工作方式時(shí)，在機(jī)械手處于原位情況下，按動(dòng)起動(dòng)按鈕，機(jī)械手就能自動(dòng)完成一個(gè)循環(huán)過(guò)程并停在原位待命； （ 4） 有能力的可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真； （ 5） 整個(gè)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。 二 設(shè)計(jì)方案 3 、 機(jī)械手簡(jiǎn)介： 械手 是在早期出現(xiàn)的 古代機(jī)器人 基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，機(jī)械手研究始于20 世紀(jì)中期，隨著 計(jì)算機(jī) 和 自動(dòng)化技術(shù) 的發(fā)展，特別是 1946 年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的，1958 年美國(guó)聯(lián)合控制公司研 制出第一臺(tái) 機(jī)械手 ，它的結(jié)構(gòu)是；機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展 ,農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手 機(jī)器人 的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和
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