【正文】 ackage box inner, change from another sensor being counting pulse. Navar has accuracy height , the low , antiinterference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value. Key words : programming controller Automation encasement navar The conveyer belt is controlled 河北機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 4 目錄 摘要 ................................................................................................................................ 2 Abstract .......................................................................................................................... 3 目錄 ................................................................................................................................ 4 第一章 緒論 .................................................................................................................. 5 課題背景 .......................................................................................................... 5 生產(chǎn)線自動化的發(fā)展概況 .............................................................................. 5 國內(nèi)生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況 ................................................................ 5 國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況 ................................................................ 6 本文主要研究內(nèi)容 .......................................................................................... 7 設計任務書 ............................................................................................. 7 主要解決的問題 .................................................................................... 8 第 2 章 控制系統(tǒng)的設計 .............................................................................................. 9 采用傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng) ..................................................... 9 采用 PLC 可編程序控制器控制系統(tǒng) .................................................. 9 方案比較與選擇 .................................................................................... 9 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 ........................................................................ 10 PLC 控制系統(tǒng)組成 .............................................................................. 11 PLC 的工作過程 .................................................................................. 11 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖和工作流程 ........................................................................ 12 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 .................................................................................. 12 控制系統(tǒng)工作流程 .............................................................................. 12 控制系統(tǒng)硬件設計 ........................................................................................ 13 控制系統(tǒng)軟件設計 ........................................................................................ 19 控制系統(tǒng)邏輯分析 .............................................................................. 19 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 .................................................................................... 25 結(jié)論 .............................................................................................................................. 27 致謝 .............................................................................................................................. 28 參考文獻 ...................................................................................................................... 29 河北機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 5 第一章 緒論 課題背景 近年來，生產(chǎn)線上的自動化控制應用已越來越多，越來越廣泛。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能 力強、故障率低、操作維護簡單等特點，具有良好的應用價值。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。該系統(tǒng)有一個機械手 和兩個傳送帶，即運物機械手，包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。 河北機電職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計（論文） PLC 控制機械手自動裝箱設計 姓 名 班 級 專 業(yè) 指導 教 師 企業(yè)指導 教 師 學 號 日 期 河北機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 2 摘要 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進行計數(shù)和包裝，如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，而且勞動強度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。本文主要對基于生產(chǎn)線自動裝箱的 PLC 控制系統(tǒng)進行了詳細的研究。運物機械手用來轉(zhuǎn)移飲料瓶，即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中。為使空箱恰好對準機械手松開端，使飲料瓶裝進包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。當產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動停止并由機械手將其送到包裝箱中。 關(guān)鍵詞 : 可編程控制器，自動裝箱控制系統(tǒng)，傳送帶控制，機械手 河北機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 3 Abstract Often need to carry out counting and package on the product in the mercial run being modernized, not only the inefficient, more