機(jī)械手控制電路畢業(yè)設(shè)計(jì)---機(jī)械手控制電路設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-01-31 06:11本頁面
【正文】 1946 年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。 6 (10)合理選擇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及控制電路電壓，傳感器類型以及機(jī)械手的自由度。 (9) 抓緊動(dòng)作由壓力繼電器控制，當(dāng)抓緊時(shí)，壓力繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。 (7) 抓緊／放松由單線圈二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完成，線圈通電時(shí)執(zhí)行抓緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。 (5) 按下停止按鈕后，應(yīng)等到整個(gè)循環(huán)完成后，才能使機(jī)械手返回原位，停止工作。 (3) 傳輸帶 A 停止后，機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作，把物品從傳送帶 A 上搬到傳送帶 B(連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）上。 （ 2） 機(jī)械手在原位時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，系統(tǒng)起動(dòng)，傳送帶 A 運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 1） 在傳輸帶 A 端部，如圖 22 安裝了光電開關(guān) PS，用以檢測(cè)物品的到來。機(jī)械手控制要求接入設(shè)備使用簡(jiǎn)單，系統(tǒng)編程過程簡(jiǎn)單，具有人性化， PLC 控制機(jī)械手改善了機(jī)械手的靈活性。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)機(jī)械手的安全性，可靠性、準(zhǔn)確性的要求越來越高，以繼電 器組成的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制的方法已經(jīng)不能滿足人們的需要。但是面臨一些人工無法完成的工作，機(jī)械手成為了人的代替品，因此，隨著人把機(jī)械手運(yùn)用到更加惡劣的環(huán)境中，他可以有效的代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作；替代人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。 它 能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于 進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。最后提出了一種簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、理論意義明確的控 制策略 關(guān)鍵詞： 機(jī)械手， PLC，控制電路 4 第一章 緒論 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。對(duì)物料分揀機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。 本文在縱觀了近年來機(jī)械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)械手方面的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，提出了用 電磁閥 和 PLC 控制的設(shè)計(jì)方案。 1 湖南省生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 機(jī)械手控制電路設(shè)計(jì) 系 部 ： 機(jī)械系 專 業(yè) ： 機(jī)械制造及自動(dòng)化 班 級(jí) ： 機(jī)制 09316 班 姓 名 ： 鄒張騫 學(xué) 號(hào) ： 202123531608 聯(lián)系電話 ： 15111034033 指導(dǎo)老師 ： 徐 堅(jiān) 2 目 錄 3 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越 來越高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈、人工成本上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定方式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn)方式、不但占用空間而且不容易變更生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加了生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。 因此 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生產(chǎn)所必須面臨的重大的問題。采用整體化的設(shè)計(jì)思想，充分 考慮了軟、硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化。在其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)中選擇 PLC 的控制單元來完成系統(tǒng)功能的初始化、機(jī)械手的移動(dòng)、故障報(bào)警等功能?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化 的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。機(jī)器手 的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。它可代替人的繁重勞動(dòng)以 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全， 廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門 本課題的設(shè)計(jì)的目的和意義 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展 ，很多行業(yè)技術(shù)水平不但提高微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)就是其中最快的技術(shù)之一，機(jī)械手在早期的應(yīng)用時(shí)在汽車制造方面，進(jìn)行一般的焊接、噴漆、搬運(yùn)物料等。目前機(jī)械手主要用于制造業(yè)中?？删幊炭刂破饕?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大和使用方便，已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的裝置，成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。因此 PLC 控制機(jī)械手得到廣泛應(yīng)用 5 本課題的基本要求 本課題將要完成的主要任務(wù)如下： 1. 用 西門子
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