數(shù)字pid的仿真實驗例子-展示頁
2025-05-26 23:28本頁面
【正文】 觀察其階躍響應(yīng)曲線變化，掌握 PID各個部分對系統(tǒng)性能的影響。)。)。 [r,p,k]=residue(b,a) 44192)(233??????ssssssF展開后得： 求 F(z)的反變換： X=sym(39。對 F(s)部分分式展開： jsjjsjssF 22122)(????????b=[2 0 9 1]。 a=[1 1 4 4]。z^2/(z^34*z^2+5*z2)39。 x=iztrans(X) 254)( 232???? zzzzzF求 f(t)=1eat的 Z變換： x=sym(‘1exp(a*t)39。 X=ztrans(x) 對 用零階保持器，在采樣周 期 Ts=1s下離散化求 G(z) sys=tf(10,[1 1 0])。 1210)(2 ??? sssG仿真實例 2： 利用 simulink中的 PID控制器實現(xiàn)對上述對象的控制，修改 PID參數(shù)觀察其階躍響應(yīng)曲線變化。假設(shè)常規(guī) PID控制器為： ?????? ??? sssD 2)(采用微分先行 PID控制器，并設(shè)其中的 系統(tǒng)采用兩種控制器的原理圖如下： ?r仿真實例 4：設(shè)被控對象為 sssG50400)(20 ??利用增量式 PID，采用腳本編程實現(xiàn)對上面對象的控制，并整定 PID參數(shù) 被控對象為 sssG50400)(20 ??采用零階保持器離散化，采樣時間取 ,離散化得： sssessZ O HzGTs50400150400)(220 ????????????????????????????????????Tez
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