數(shù)字pid的仿真實驗例子-文庫吧資料
2025-05-22 23:28本頁面
【正文】 ,閥門開度不可能再增大 ,此時就稱計算機輸出超出了正常運行范圍而進入了飽和區(qū) .系統(tǒng)進入飽和后，飽和越深，退飽和時間越長，系統(tǒng)超調(diào)就越大。u39。)。 xlabel(39。r39。 figure(2)。rin,yout39。)。 xlabel(39。r39。b39。 end figure(1)。 error_2=error_1。y_2=y_1。u_1=u(k)。u_3=u_2。 end u_5=u_4。 if u(k)=110 u(k)=110。 kd=。 end kp=。 else beta=。 elseif abs(error(k))=10amp。 elseif abs(error(k))=20amp。 if M==1 %Using integration separation if abs(error(k))=30amp。 ei=ei+error(k)*ts。 %I separation rin(k)=40。 for k=1:1:200 time(k)=k*ts。error_2=0。y_3=0。 y_1=0。u_4=0。u_2=0。)。 [num,den]=tfdata(dsys,39。zoh39。,80)。 sys=tf([1],[60,1],39。 close all。 仿真實例 3：設(shè)被控對象為 11854)(20 ??? sssG輸入信號是脈寬 20s、周期 50s的脈沖信號。 dsys=c2d(sys,1,‘zoh’) [z,p,k]=tf2zp（ num， den) )1(10)(0 ?? sssG結(jié)果如 P123： G(z)： 仿真實例 1： 160)(80???sesG s利用 simulink中的比例、積分、微分，自己搭建連續(xù) PID控制器，實現(xiàn)對上述對象的控制，修改 PID參數(shù)
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