【正文】 升機(jī)構(gòu)主要由液壓缸體，擺臂和懸掛鏈條組成，主要完成裝載和傾卸放置。 滿足以上要求，可選用硬聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙 烯、氯化聚醚等，為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)性原則，選擇硬聚氯乙稀作為設(shè)計(jì)所用材料。 （ 3） 經(jīng)濟(jì)性能，選擇材料的經(jīng)濟(jì)性是當(dāng)前注意的問題。 （ 1） 使用性能，使用性能是選材考慮的主要問題。 圖 廂斗選材 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 在遵循滿足使用性能要求，較好工藝性和較好經(jīng)濟(jì)性的前提下，廂斗選用選用Q235 工程用鋼材。 廂斗的 尺寸 設(shè)計(jì) 與同類產(chǎn)品進(jìn)行比較， EQ1092HJ 底盤垃圾車廂斗載重容積約在 6~10 立方米之間，擬設(shè)定長(zhǎng) *寬 *高為 2300*1760*1400，即其廂斗容積： 0017 6023 00 mV ???? 在常用容積之內(nèi)，即車箱斗的長(zhǎng)，寬，高選為： 表 車廂尺寸 （單位： mm) 車廂長(zhǎng)度 2300 車廂寬度 1760 車廂高度 1400 車廂鋼板厚度 2 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 車廂加強(qiáng)肋厚度 32 車廂加強(qiáng)肋寬度 30 廂斗采用多邊形狀，實(shí)現(xiàn)吊裝、吊卸、傾卸的方便。方形用于地坑式放置，船形置于地面，以便適用于公共場(chǎng)所、街道、生活區(qū)的垃圾收集。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 車廂示意圖 在全面分析車廂的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 Q235 工程用鋼材 。同時(shí)，車廂與駕駛室之間設(shè)計(jì)隔離廂板，與駕駛室空留一段距離 ,起到安全和便于維修檢查的作用。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 第 3 章 擺臂式垃圾車車廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 車廂設(shè)計(jì) 車廂在運(yùn)輸中起到承載的作用，其由兩部分組成。即： kgkgkgkgmmmM 9 0 0 01 9 54 8 0 04 0 0 0321 ??????? 。本設(shè)計(jì)的垃圾車整車整備質(zhì)量估算為 5000kg。在擺臂垃圾車車廂的設(shè)計(jì)過程中，主要采用同類產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行估算整車整備質(zhì)量。由上面的敘述知道，本設(shè)計(jì)的垃圾車輛額定載質(zhì)量定位 4000kg。因此選用 EQ1092HJ 作為本次設(shè)計(jì)的底盤。燃用汽油的汽車底盤在價(jià)格上略占有優(yōu)勢(shì)，但在燃料 價(jià)格上，然用柴油的底盤具有長(zhǎng)效優(yōu)勢(shì)。 底盤的選取 根據(jù)以上，本設(shè)計(jì)所用底盤主要從東風(fēng)汽油與柴油擺臂垃圾車底盤中選用。目前，進(jìn) 80%的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。 選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。 專用車輛采用的底盤主要分為二類，三類和四類。 底盤的選取 汽車底盤選型要求 汽車底盤一般應(yīng)滿足以下要求： （ 1）適用性 專用汽車底盤應(yīng)適用于專用汽車的特殊使用功能要求 ,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)； （ 2）可靠性 汽車底盤工作可靠 ,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強(qiáng)度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致； （ 3）先進(jìn)性 所選汽車底盤 ,在動(dòng)力性 ,經(jīng)濟(jì)性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平，并且滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)； （ 4）方便性 所選底盤要 便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配 [6]。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 第 2 章 擺臂式垃圾車底盤的選取 從目前垃圾車生產(chǎn)廠家的廣告及市場(chǎng)上銷售的擺臂垃圾車噸位來(lái)看，以二類底盤車改裝的，裝載質(zhì)量在 4噸左右的車型為多。 本設(shè)計(jì)中的擺臂式垃圾車是采用了雙擺臂式，而且車斗可更換。 某些專用汽車可能會(huì)在很惡劣的環(huán)境下工作，其使用條件復(fù)雜，要了解和掌握國(guó)家及行業(yè)相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，使專用汽車有良好的適應(yīng)性，工作可靠，是要設(shè)安全性裝置 [20]。 在普通汽車底盤上改裝的專用汽車，底盤受載情況可能與原設(shè)計(jì)不同，因此要對(duì)一些重要的總成結(jié) 構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核。 對(duì)專用汽車自制件的設(shè)計(jì)，應(yīng)遵循單件或小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)。 專用汽車的生產(chǎn)特點(diǎn)是品種多、批量少，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng) 考慮產(chǎn)品的系列化，以便根據(jù)不同用戶的需要而能很快的進(jìn)行產(chǎn)品變型。 專用汽車設(shè)計(jì)的主要工作是總體布置和專用工作裝置匹配，設(shè)計(jì)時(shí)既要保證專用功能滿足其性能要求，也要考慮汽車底盤的基本性能不受到影響。能否選到一種好的汽車底盤，是能否設(shè)計(jì)出一種好的專用汽車的前提。因此在設(shè)計(jì)上，除了要滿足基本型汽車的性能要求外，還要滿足專用功能的要求，這就形成了其自身特點(diǎn)，概括如下： 專用汽車設(shè)計(jì)多選用定型的基本型汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，這首先就需要了解國(guó)內(nèi)外汽車產(chǎn)品，特別是貨車產(chǎn)品的生產(chǎn)情況、底盤規(guī)格、供貨渠道、銷售價(jià)格及相關(guān)資料等。其中專用自卸汽車的定義為：裝有由本身發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓舉升機(jī)構(gòu)，能將車廂卸下或使車廂傾斜一定角度，垃圾依靠自重能自行卸下的專用汽車 [3]。 我國(guó)對(duì)“專用汽車”定義為：裝置有專用設(shè)備，具有專用功能，用于承擔(dān)專門運(yùn)輸任務(wù)或?qū)ｍ?xiàng)作業(yè)的汽車和汽車列車。所以為了更好的滿足城市固體垃圾運(yùn)輸?shù)男枨螅瑪[臂式垃圾汽 車的改裝技術(shù)需要快速的發(fā)展，這就需要我們一代代汽車人的不斷努力來(lái)實(shí)現(xiàn) [21]。而垃圾城市到處理場(chǎng)所的運(yùn)輸就需要快捷、方便的交通運(yùn)輸工具，垃圾車就擔(dān)當(dāng)了每天上千噸（中等城市）的固體生活垃圾的運(yùn)輸?shù)闹厝?。城市固體生活垃圾的處理大體有 3種形式：分類回收、焚燒和填埋。該車使用方便，運(yùn)輸效率高，擺臂式垃圾車又依其特有的機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于小噸位垃圾 的運(yùn)輸。擺臂式垃圾汽車擺臂可以平移起落車斗，它同時(shí)具有車斗和垃圾自動(dòng)裝卸的功能，而且兩種功能由同一個(gè)車載工作裝置完成。目前國(guó)外使用較多的是車廂可卸式自卸車， 由于該形式自卸車得車廂與底盤是分開的，可卸下車廂裝貨和卸貨，而汽車底盤再換裝其它車廂繼續(xù)運(yùn)輸，因此縮短了汽車裝卸的停歇時(shí)間，提高了運(yùn)輸效率。擺臂式垃圾車的載重范圍很大。 我國(guó)的專用汽車領(lǐng)域要想得到飛速的發(fā)展，就需要正視我們存在的問題并且要不斷的借鑒國(guó)外的技術(shù)，發(fā)展具有我們自己特點(diǎn)的專用汽車。 國(guó)產(chǎn)作業(yè)用專用汽車的功能黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 單一，使用效率很低是普遍存在的問題。但是，與國(guó)外先進(jìn)水平相比在功能上可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡(jiǎn)便性等方面均存在著較大的差距，這其中的主要因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。國(guó)產(chǎn)作業(yè)用專用汽車功能單一，使用效率很低時(shí)普遍存在的問題。 作業(yè)用專用汽車為滿足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。 專用汽車的專用裝置具有多樣性、 復(fù)雜性和專用性的特點(diǎn)，因此隨 著高新技術(shù)的發(fā)展和企業(yè)對(duì)新產(chǎn)品開發(fā)力度的加強(qiáng)，對(duì)專用裝置技術(shù)含量提出了越來(lái)越高的要求。但是我國(guó)的專用汽車高新技術(shù)化也存在著許多諸多的問題： 目前我國(guó)專用汽車，除了自卸車、半掛牽引車、混凝土攪拌運(yùn)輸車等專用底盤有所供應(yīng)外，多數(shù)專用汽車企業(yè)只能選用普通載貨汽車的二類底盤進(jìn)行改裝。就總體而言，我國(guó)專用汽車仍 處于中低檔水平。據(jù)有關(guān)部門的資料，我國(guó)專用汽車保有量黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 得飽和值約為 2020 萬(wàn)輛，需求量的飽和值約為 200 萬(wàn)輛 [5]。由于專用汽 車的專用功能對(duì)各行業(yè)的發(fā)展有著明顯的促進(jìn)作用，其附加價(jià)值又相對(duì)較高，這就促使更多的其他行業(yè)加入到專用汽車行業(yè)中來(lái)。到 80 年代末，全國(guó)專用汽車生產(chǎn)業(yè)僅 200 余家，年生產(chǎn)能力約 萬(wàn)輛，各 類專用汽車產(chǎn)品只有 100 種左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展需要。六七十年代期間，我國(guó)的專用汽車企業(yè)大多規(guī)模小，工藝設(shè)備差，人員技術(shù)素質(zhì)低，產(chǎn)生方式落后，缺乏開發(fā)設(shè)計(jì)的能力，一般是根據(jù)下達(dá)任務(wù)的上級(jí)部門提供的原蘇聯(lián)的樣車進(jìn)行仿制。黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒 論 專用汽車的發(fā)展 目前我國(guó)的專用汽車產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。近 10 年來(lái)，專用汽車行業(yè)伴隨我國(guó)汽車工業(yè)得到了飛速的發(fā)展，成為我國(guó)汽車工業(yè)的一個(gè)重要組成部分。那時(shí)供改裝車選用的底盤非常少，由于多數(shù)企業(yè)采用作坊式生產(chǎn)，工藝落后，專用汽車的產(chǎn)品技術(shù)水平比較低。 全套圖紙，加 153893706 隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)專用汽車的需求日益增加，專用汽車的市場(chǎng)日漸擴(kuò)大。 2020 年，我國(guó)專用汽車當(dāng)年的保有量達(dá) 275 萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為 34 萬(wàn)輛； 2020 年，我國(guó)專用汽車當(dāng)年的保有量達(dá)到 425 萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為 52 萬(wàn)輛。 由于我國(guó)專用汽車起步晚、管理不力、生產(chǎn)規(guī)模小、技術(shù)力量弱，尤其高新技術(shù)的應(yīng)用上還不普及，與國(guó)外先進(jìn)水平相比，仍有較大差距。要推動(dòng)我國(guó)專用汽車進(jìn)一步發(fā)展，高新技術(shù)化是必由之路。二類載貨汽車底盤不僅配置低檔，可靠性、安全性、耐久性和舒適性都達(dá)不到要求，而且專用化程度不高，極大地影響了專用汽車技術(shù)水平的提高。 運(yùn)輸用專用汽車是目前我國(guó)多數(shù)專用汽車廠家的主導(dǎo)產(chǎn)品，鑒于需求量大、技術(shù)要求低、容易生產(chǎn)，多數(shù)企業(yè)安于現(xiàn)狀，產(chǎn)品幾十年不變，技術(shù)水平處于停滯不前的狀態(tài)，更談不上高新技術(shù)的運(yùn)用。但是，與國(guó)外先進(jìn)水平相比在功能的可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡(jiǎn)便性等方面均存在著較大的差距 ，這其中的主用因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。 作業(yè)用專用汽車為滿足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。 中國(guó)的專用車市場(chǎng)處于性能提升階段，產(chǎn)品以中端市場(chǎng)需求為主，隨著城市經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高性能、高品質(zhì)的高端產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，而隨著中國(guó)新農(nóng)村的城鎮(zhèn)化建設(shè)，滿足基本功能、價(jià)格相對(duì)便宜的低端產(chǎn)品需求也將 進(jìn)一步擴(kuò)大。在這一問題上，我國(guó)的專用車生產(chǎn)企業(yè)要予以重視。 擺臂自卸式汽車是工程機(jī)械中的一種車型，在我國(guó)的專用汽車領(lǐng)域里占有相當(dāng)大的比例，也是專用運(yùn)輸車輛中一個(gè)多品種車型。隨著國(guó)際經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自卸車主要以后傾式自卸車，發(fā)展到兩側(cè)傾斜式和三面傾斜式等多品種系列化。 擺臂式垃圾汽車是自卸汽車中的一種，以其顯著的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。由于它具備自動(dòng)裝卸車斗的功能，裝垃圾時(shí)一般均將車斗卸下降低裝垃圾的高度，裝滿垃圾后，則將車斗自動(dòng)裝車并運(yùn)輸。 現(xiàn)如今經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市人口快速增長(zhǎng)，導(dǎo)致了城市垃圾量也跟著急劇上升，隨之而來(lái)的是固體生活垃圾的處理越來(lái)越受到人們的重視。而不論采用哪種處理方式，其最終的處理場(chǎng)所均需遠(yuǎn)離城市居民區(qū)。擺臂式垃圾汽車以其顯著的特點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于城市垃圾的運(yùn)輸，并且方便。 專用汽車的概念和分類 專用車輛是為了實(shí)現(xiàn)各類專項(xiàng)作業(yè)的車輛。 我國(guó)的專用汽車分劃為：廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、起重舉升汽車、黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 倉(cāng)柵汽車和特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類。 專業(yè)汽車設(shè)計(jì)要求 專用汽車與普通汽車的區(qū)別主要是改裝了具有專用功能的上裝部分，能完成某些特殊的運(yùn)輸和作業(yè)功能。然后根據(jù)所設(shè)計(jì)的專用汽車的功能和性能指標(biāo)要求，在功率匹配、動(dòng)力輸出、傳動(dòng)方式、外形尺寸、軸載質(zhì)量、購(gòu)置成本等方面進(jìn)行分析比較 ，優(yōu)選出一種基本型汽車底盤作為專用汽車改裝設(shè)計(jì)的底盤。 對(duì)于不能直接采用二類底盤或三類底盤進(jìn)行改裝的專用汽車，也應(yīng)盡量選用定型的汽車總成和部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，以縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期和提高產(chǎn)品的可靠性。在必要時(shí)，可適當(dāng)降低汽車底盤的某些性能指標(biāo)，以滿足實(shí)現(xiàn)某些專用工作裝置性能的要求。對(duì)專用汽車零部件的設(shè)計(jì)，應(yīng)按“三化”的要求進(jìn)行，最大限度地選用標(biāo)難件，或選用已經(jīng)定型產(chǎn)品的零部件，盡量減少自制件。 對(duì)專用汽車工作裝置中的某些核心部件和總成如各種水泵、油泵、氣泵、空壓機(jī)及各種閥等，要從專業(yè)生產(chǎn)廠家中優(yōu)選 因?qū)Ｓ闷噷ｍ?xiàng)作業(yè)性能的好壞，主要決定干這些部件的性能和可靠性。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 專用汽車設(shè)計(jì)應(yīng)滿足有關(guān)機(jī)動(dòng)車輛公路交通安全法規(guī)的要求對(duì)于某些特殊車輛，如重型半掛車、油田修井車、機(jī)場(chǎng)寬體客車等，應(yīng)作為特定作業(yè)環(huán)境的特種車輛來(lái)處理。 然而，擺臂式垃圾車除了具有以上的特點(diǎn)外，還有自己獨(dú)特的要求，就擺臂式垃圾車而言，它的顯著特點(diǎn)就是對(duì)擺臂的要求高，不僅要加工工藝簡(jiǎn)單而且要符合強(qiáng)度的要求。 擺臂式垃圾汽車的設(shè)計(jì)內(nèi)容 擺臂式垃圾車的整車設(shè)計(jì)，副車架的選取，舉升機(jī)構(gòu)力學(xué)分析，舉升裝置尺寸確定，車廂設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)主要性能參數(shù)計(jì)算和車廂時(shí)間的校核，整車性能分析，利用CAD 軟件建立自卸車舉升機(jī)構(gòu)的裝配圖以及零部件圖。本設(shè)計(jì)的擺臂垃圾車的設(shè)計(jì)目標(biāo)噸位選為 4噸，選取的底盤為東風(fēng)二類底盤。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 底盤選型 我國(guó)目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的某一服務(wù)區(qū)域的特定使用要求，主要在已經(jīng)定型的已有車型底盤基礎(chǔ)之上，再進(jìn)行車身及有特殊工作要求的裝置的再設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)已有的汽車底盤進(jìn)行必要的更改，以達(dá)到滿足工作需求的要求，具有合理的匹配 ,良好的性能。二類底盤，是在整車的基礎(chǔ)之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和