【正文】 當(dāng)齒形角時(shí)，齒頂高系數(shù)ha*=1?！?5176。根據(jù)內(nèi)齒輪 (2KH)（I）型傳動(dòng)特點(diǎn)，齒數(shù)差，傳動(dòng)比的計(jì)算公式和齒輪差計(jì)算公式得出齒輪的計(jì)算式（錯(cuò)齒數(shù)）計(jì)算出。因此為了得到較大的傳動(dòng)比，希望齒數(shù)差小，一般取齒數(shù)差為，動(dòng)力傳動(dòng)。一般1～4稱為少齒差，=0稱為零齒差。在漸開線步齒差行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)過程中，為了避免步齒差內(nèi)齒輪副輪齒間的各種干涉現(xiàn)象，在確定少齒差內(nèi)齒輪副輪齒幾何參數(shù)時(shí)，一般從漸開線少齒差內(nèi)齒輪副幾何參數(shù)表中選取或根據(jù)手冊中給定的一系列公式計(jì)算確定 但這組幾何參數(shù)選的合適與否．即輪齒間是否存在干涉現(xiàn)象，要等到這對齒輪加工出來并進(jìn)行實(shí)際嚙合傳動(dòng)后才能確定。3）由于行星齒輪傳動(dòng)采用了對稱分流的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，有利于提高傳動(dòng)效率。初步選用電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速n1=750r/min，(Z1:Z2=1:3)Z2Z1 = n1n2 = 13 得 n2=250r/min~： 傳動(dòng)比i= 取i=1142行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比，當(dāng)它們的零件材料和機(jī)械性能、制造精度、工作條件等均相等時(shí)，行星齒輪具有自身的特點(diǎn)：1）體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率大、承載能力高。 我國還將開關(guān)磁阻電機(jī)用于電牽引采煤機(jī)牽引，運(yùn)行試驗(yàn)表明新型采煤機(jī)性能良好。90年代英國已研制成功300kW的開關(guān)磁阻電機(jī)，用于刮板輸送機(jī)，效果很好。對于本課題我們選取開關(guān)磁阻齒輪無極調(diào)速電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)變速器的調(diào)速，電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)SRD是近年來一種逐漸走進(jìn)了市場的新型電機(jī)，該電機(jī)有著有別于其他電機(jī)的優(yōu)勢和特點(diǎn)，因此逐漸成為市場未來發(fā)展的主要方向，是目前與鍋爐用鏈條爐排變速箱搭配組合的理想電動(dòng)機(jī)。4）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。過大的備用功率回事電動(dòng)機(jī)功率降低，對于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其功率表數(shù)將變壞，并使電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價(jià)提高。2）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻率程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)的功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。具有兩對中心距相同的內(nèi)嚙合齒輪副和雙聯(lián)行星齒輪，內(nèi)齒輪輸出。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求變速器選用2KH型NN型少齒差行星輪結(jié)構(gòu)。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站，一邊與主動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為自轉(zhuǎn)。 近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國機(jī)械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使我國的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速的發(fā)展。然而，自20世紀(jì)60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用，生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能，傳動(dòng)功率轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位，并出現(xiàn)一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。2 .發(fā)展概況行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，這些已被我國越來越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。目前，少齒差變速器在設(shè)計(jì)和制造過程中，還存在一些問題，如輸出機(jī)構(gòu)精度要求較高，對大功率變速器無實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，一些計(jì)算方法和圖表還很不完善等等。變速器的種類雖然很多，但普通的圓柱齒輪變速器的體積大、結(jié)構(gòu)笨重；普通的蝸輪變速器在大的傳動(dòng)比時(shí)，效率較低；行星變速器雖能滿足以上提出的要求，但其成本較高，需要專用設(shè)備制造；而漸開線少齒差行星變速器不但基本上能滿足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齒機(jī)上加工，因而成本較低。本次設(shè)計(jì)題目是研究和設(shè)計(jì)適用于我國鍋爐特點(diǎn)的、體積小、重量輕、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的鍋爐用鏈條爐排變速器。而漸開線少齒差行星齒輪變速器不但基本上能滿足以上提出的要求，并可以用通用刀具在插齒機(jī)上加工，因而成本較低。隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，機(jī)械化和自動(dòng)化水平的不斷提高各工業(yè)部門需要大量變速器，并要求變速器向體積小，重量輕，傳動(dòng)比范圍大，效率高，承載能力大，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠以及壽命長等。爐膛左右二側(cè)裝有光管水冷墻。設(shè)計(jì)由傳動(dòng)比入手設(shè)計(jì)內(nèi)外齒輪及輸入輸出軸，后校驗(yàn)個(gè)零件的設(shè)計(jì)參數(shù)，生成CAD裝配圖，最后生成UG三維圖。它主要用于與鍋爐主機(jī)呈直聯(lián)側(cè)安裝形式，由電動(dòng)機(jī)、一級圓柱齒輪副減速機(jī)構(gòu)、過載安全保護(hù)裝置、少齒差減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等組成。重慶理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 鍋爐鏈條爐排變速器摘要鍋爐鏈條爐排傳動(dòng)的變速箱是一種專用于為鍋爐配套的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備—鏈條爐排變速箱。本次設(shè)計(jì)運(yùn)用行星齒輪傳動(dòng)的質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，采用2KH型行星齒輪傳動(dòng)。安裝時(shí)它直接安裝在鍋爐爐排的側(cè)面，與爐排聯(lián)結(jié)為一個(gè)整體，可統(tǒng)一試車，整體運(yùn)輸，避免用戶二次安裝引起的安裝誤差等弊端。關(guān)鍵詞：少齒差 行星齒輪變速器 鏈條爐排變速器 UGABSTRACTGearbox drive chain grate boiler is a boiler dedicated to supporting mechanical equipment chain grate gearbox. It is mainly used for direct connection with the boiler was the host side mounting form. It consists of motor, a cylindrical gear reduction mechanism, the overload protection device, small teeth difference deceleration mechanism, couplings and other ponents. It is mounted directly on the installation side of the boiler grate, coupled with the grate as a whole, can be unified test, the overall transport, to avoid user secondary installation errors and other defects caused by installation.The planetary gear drive design using quality, small size, large transmission ratio, load capacity and stable transmission and transmission efficiency advantages, the use of 2KH planetary gear transmission, starting from the design of internal and external gear transmission ratio and the input and output shafts , a part of the design after the calibration parameters to generate CAD assembly diagram UG last generation of threedimensional map.Keywords: small teeth difference planetary gear transmission chain grate transmission UG目錄 4 42 .發(fā)展概況 5 5 7 7 83. 軸的設(shè)計(jì) 17 31 35 37 39 42 42 42 44 45 45 46 47 48 49 50 52致謝 53參考文獻(xiàn) 54鏈條爐排鍋爐，是一種臥式三回程水火管混合式鍋爐，在鍋筒內(nèi)布置一束螺紋煙管。采用輕型鏈條爐排實(shí)現(xiàn)機(jī)械加煤，鍋爐鏈條爐排傳動(dòng)的變速箱就是一種專用于為鍋爐配套的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備—鏈條爐排變速箱。變速器的種類雖多，但普通的圓柱齒輪變速器的體積大，結(jié)構(gòu)笨重。能適應(yīng)特種條件下的工作，在國防，冶金，礦山，化工，紡織，食品，輕工，儀表制造，起重運(yùn)輸及建筑工程等工業(yè)部門中取得廣泛的應(yīng)用。同時(shí)隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械化和自動(dòng)化水平的不斷提高，各工業(yè)部門需要大量變速器，并要求變速器的體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力、大運(yùn)轉(zhuǎn)可靠以及壽命長等。少齒差行星變速器是一種新型變速器，隨著我國社會(huì)主義建設(shè)的飛速發(fā)展，國內(nèi)已有許多單位自行設(shè)計(jì)和制造了這種變速器，并已日益廣泛地應(yīng)用在國防、礦山、冶金、化工、紡織、起重運(yùn)輸、建筑工程、食品工業(yè)和儀表制造等工業(yè)部門的機(jī)械設(shè)備中，今后將會(huì)得到更加廣泛的應(yīng)用。有待今后將對以上問題進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，以求改進(jìn)和提高。由于在各種類型的行星齒輪傳動(dòng)中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中；這些功用對于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著重要意義。 行星齒輪傳動(dòng)在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。無論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。行星齒輪除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。軸線固定的齒輪傳動(dòng)原理很簡單，在一對互相嚙合的齒輪中，有一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪，動(dòng)力從它那里傳入，另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從它往外輸出。于是針對行星齒輪的特點(diǎn)制定途徑：針對給定的零件制定出合理的機(jī)械加工工藝規(guī)程；完成相應(yīng)的裝配圖及主要零件圖設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)說明書的編寫，包括零件圖結(jié)構(gòu)分析、總體方案分析及選擇，設(shè)計(jì)計(jì)算過程。2