【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 濮良貴，：高等教育出版社 2001[2] 郁明山 漸開(kāi)線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [3] 席偉光，楊光，李波 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 北京：高等教育出版社 2003[4] 成大先 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [5] 成大先 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [6] 成大先 （變）速器電機(jī)選擇 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [7] 成大先 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [8] 成大先 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [9] 潘沛霖 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) 北京:高等教育出版社 [10] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[11] ：重慶大學(xué)出版社，2004[12] ：高等教育出版社，2006[13] 孫桓 ：高等教育出版社，2004[14] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2005。通過(guò)四年的學(xué)習(xí)，讓我們成為有用之才；也是學(xué)院給我們了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)會(huì)，讓我們?cè)谧呱瞎ぷ鲘徫恢昂煤玫腻憻捯幌伦约?。感謝他在百忙中給予我的指導(dǎo)和幫助。從黃霞老師處我們學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí)和相關(guān)的設(shè)計(jì)方法。老師在畢業(yè)實(shí)習(xí)中給予了我很大的知道和幫助，畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及到的知識(shí)面和具體零件的成形都在此實(shí)習(xí)中得到了認(rèn)識(shí)和鞏固，讓我從畢業(yè)實(shí)習(xí)中得到了很好的鍛煉。設(shè)計(jì)中，參考了大量相關(guān)的書(shū)籍和參考資料。充分利用了行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)按變速器實(shí)際工作需要完成本次設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過(guò)程嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致。同時(shí)對(duì)受力齒輪、軸、軸承、鍵進(jìn)行了強(qiáng)度校核和壽命計(jì)算。主要思路可理為：首先，根據(jù)變速器適用環(huán)境以及所要求的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的功率和額定轉(zhuǎn)速，從而正確選擇電動(dòng)機(jī)?！I、機(jī)座內(nèi)裝N100潤(rùn)滑油至規(guī)定高度?！、檢驗(yàn)變速器剖分面、各接觸面及密封處，均不許漏油。按齒高接觸點(diǎn)不小于40%；按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于50%必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況?！I、鉛絲不得大于最小側(cè)隙的4倍。I、裝配前，所有零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，不許有任何雜物存在。要求油池溫升不超過(guò)35oC,軸承溫升不超過(guò)40oC；對(duì)蝸桿減速機(jī)，要求油池溫不超過(guò)60oC,軸承溫升不超過(guò)50oC；全部試驗(yàn)過(guò)程中，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，聯(lián)接固定處不松動(dòng)，各密封、結(jié)合處不松動(dòng)。II、負(fù)荷試驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止。III、潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換，新變速器第一次使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)7~14天后換油，以后可根據(jù)情況每隔3~6個(gè)月?lián)Q一次油。I、合理確定潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂類型和牌號(hào)。箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封；安裝時(shí)，在擰緊箱體螺栓前，；軸伸密封處應(yīng)涂以潤(rùn)滑脂?！　? 可用塞尺或壓鉛法?！　?duì)游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），~；對(duì)游隙可調(diào)整的軸承軸向游隙數(shù)值見(jiàn)表。零件配合面洗凈后涂以潤(rùn)滑油。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在。在工作中，變速器產(chǎn)生的熱量大于箱體表面排出的最大熱量時(shí)，行星減速需要使用外部潤(rùn)滑系統(tǒng)與強(qiáng)制冷卻系統(tǒng)。在自然冷卻條件下變速器功率損耗產(chǎn)生的熱量可由下列方式散發(fā)：。熱功率選用的原則：如果變速器實(shí)際傳遞的功率P大于該變速器的熱功率，就要使用外部潤(rùn)滑系統(tǒng)和冷卻裝置。也有的變速器制造者給出的熱功率：在自然冷卻的條件下，變速器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑油溫度比環(huán)境溫度高20176。行星齒輪變速器的功率損失主要是由齒面嚙合摩擦損失、軸承摩擦損失、油的攪拌、飛濺損失等綜合引起。 潤(rùn)滑油的存放潤(rùn)滑油在存放保管過(guò)程中，必須把不同種類和不同牌號(hào)的油分開(kāi)，應(yīng)有明顯的標(biāo)志，油品不允許露天存放，潤(rùn)滑油在進(jìn)廠后，應(yīng)對(duì)油品的主要理化指標(biāo)進(jìn)行復(fù)檢，并且特別注意，不同廠家生產(chǎn)的潤(rùn)滑油不應(yīng)混用。換油后應(yīng)使油循環(huán)一段時(shí)間，以便變速器內(nèi)各個(gè)零件均涂上潤(rùn)滑油。清洗油一般是只粘度較低的潤(rùn)滑油。 后續(xù)的換油期在正常工作條件下，應(yīng)在變速器工作800小時(shí)后或者連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)12個(gè)月后更換潤(rùn)滑油，如果延長(zhǎng)換油周期應(yīng)對(duì)潤(rùn)滑油定期檢查。將潤(rùn)滑油全部放掉，并用清洗油清洗變速器內(nèi)部，初次使用的潤(rùn)滑油經(jīng)過(guò)過(guò)濾后還可以重新使用。在低溫環(huán)境下工作，應(yīng)保證潤(rùn)滑油能自由循環(huán)流動(dòng)，并不引起過(guò)大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這時(shí)可選擇合適的低溫工業(yè)齒輪潤(rùn)滑油，所選潤(rùn)滑油的傾點(diǎn)至少要比預(yù)期的環(huán)境最低溫度低以上。礦物基工業(yè)齒輪潤(rùn)滑油的使用溫度最高上限為，合成型工業(yè)齒輪潤(rùn)滑油的使用溫度最高上限為。范圍條件下工作，環(huán)境溫度定義為最接近變速器油池內(nèi)的極限溫度。行星齒輪變速器的潤(rùn)滑方式采用油浴潤(rùn)滑和強(qiáng)制壓力潤(rùn)滑兩種型式。（根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]第十章行星齒輪變速器的潤(rùn)滑和冷卻表105）選擇中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（LCKC）。潤(rùn)滑油對(duì)齒輪傳動(dòng)失效的影響失效形式潤(rùn)滑油的粘度潤(rùn)滑性質(zhì)潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油供油量磨 損影響影響影響腐蝕性磨損不影響影響不影響擦傷與膠合影響影響影響點(diǎn)蝕影響影響影響剝落影響影響影響齒體塑變影響影響影響峰谷塑變影響影響影響起皺影響影響不影響斷齒不影響不影響影響從潤(rùn)滑角度防止齒輪失效的對(duì)策失效形式對(duì)策點(diǎn)蝕提高潤(rùn)滑油粘度或采用含有極壓添加劑的LCKC，LCKD,LCKT 工業(yè)齒輪油剝落選用含極添加劑的LCKC，LCKD,LCKT 工業(yè)齒輪油，提高潤(rùn)滑油的粘度磨損提高潤(rùn)滑油粘度，選用合適的潤(rùn)滑劑，降低溫度，采用合適的密封形式，在潤(rùn)滑裝置中增設(shè)過(guò)濾裝置，適時(shí)更換潤(rùn)滑油和清洗有關(guān)零件膠合必須保證齒輪在一定載荷，速度、溫度下始終具有良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，使齒面潤(rùn)滑充分，采用含極壓添加劑的潤(rùn)滑油或合成齒輪潤(rùn)滑油，還可使用LCKD，LCKT 工業(yè)齒輪油。3）行星齒輪變速器行星輪一般都在兩個(gè)以上，并且圍繞中心輪軸線回轉(zhuǎn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中要求潤(rùn)滑油具有良好的抗泡沫性。行星齒輪變速器與平行軸變速器相比具有特殊性：1）行星齒輪變速器既有外嚙合傳動(dòng)，又有內(nèi)嚙合傳動(dòng)，工作溫度隨工作制度等變化，因此行星齒輪變速器要求潤(rùn)滑油在啟動(dòng)和正常運(yùn)轉(zhuǎn)溫度下具有良好的粘溫特性。潤(rùn)滑劑的主要作用：減少摩擦與磨損，防止膠合；降低噪聲；吸收沖擊和振動(dòng)；防銹、抗腐蝕；散熱、冷卻、排除異物。外齒輪1外齒輪4輸出軸輸入軸行星齒輪變速器的潤(rùn)滑對(duì)行星變速器至關(guān)重要。，畫(huà)出齒輪輪廓，再輸入齒輪各參數(shù)完成繪圖。它是一個(gè)交互式CAD/CAM(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造)系統(tǒng)，它功能強(qiáng)大，可以輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體及造型的建構(gòu)。UG（Unigraphics NX）是Siemens PLM Software公司出品的一個(gè)產(chǎn)品工程解決方案，它為用戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)及加工過(guò)程提供了數(shù)字化造型和驗(yàn)證手段。根據(jù)變速器密封要求高密封，選擇J型無(wú)骨架橡膠油封。封油墊材料為耐油橡膠。采用管螺紋六角螺塞。 油標(biāo)尺為了檢查變速器內(nèi)油池油面的高度，以保證油池內(nèi)有適當(dāng)?shù)挠土?，在機(jī)體便于觀察，油面較穩(wěn)定的部位裝設(shè)油標(biāo)尺。 定位銷為了精確地加工軸承座孔。為使箱內(nèi)受熱膨脹的氣體能自由地排出，以保證機(jī)座內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婧洼S伸或其他縫隙滲漏，在機(jī)座頂部裝設(shè)通氣器。數(shù)目為4個(gè)。為了檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙并向箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油，在箱體能直接觀察到齒輪嚙合部位的位置設(shè)置檢查孔。輸入軸處安裝軸承蓋，根據(jù)軸承外徑D=45mm，選擇螺釘直徑初選 開(kāi)槽螺釘數(shù)目6。為了增強(qiáng)機(jī)座采用灰鑄鐵（HT200）制造，采用鑄造工藝，機(jī)座由底座和機(jī)體組成，機(jī)體做成圓壁，行星減速機(jī)座尺寸按資料查參考文獻(xiàn)[3]。其結(jié)構(gòu)和尺寸大小，決定于安裝內(nèi)部或者外部的零件和部件的形狀和尺寸及其相互配置、受力與運(yùn)動(dòng)情況等。內(nèi)齒輪固定時(shí) 式中為一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪的效率當(dāng)時(shí) 當(dāng)時(shí) 當(dāng)時(shí) 當(dāng)時(shí) 當(dāng)時(shí) 當(dāng)時(shí) —齒廓摩擦因素；內(nèi)齒輪插齒，外齒輪滾齒或插齒時(shí)取， 則 行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率 ηHV=內(nèi)齒輪固定時(shí) 式中為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中輸出機(jī)構(gòu)的效率浮動(dòng)盤輸出機(jī)構(gòu) 用滾動(dòng)軸承時(shí)，取則ηWHV=浮動(dòng)盤輸出機(jī)構(gòu) —滾動(dòng)軸承摩擦因數(shù)，深溝球軸承取—滾動(dòng)軸承內(nèi)徑—齒數(shù)差，則ηB= 總效率計(jì)算代入?yún)?shù)后，得總效率為 η=ηHVηWHVηB=機(jī)座是行星變速器的重要組成部分，它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。對(duì)于導(dǎo)向平鍵聯(lián)接和滑鍵聯(lián)接（動(dòng)聯(lián)接）主要失效形式是工作面的過(guò)度磨損，通常按工作面上的壓力進(jìn)行條件性的強(qiáng)度校核計(jì)算。假設(shè)載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度條件為 式（）導(dǎo)向平鍵聯(lián)接和滑鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為 式（） （MPa）許用擠壓應(yīng)力、許用壓力聯(lián)接方式材料載荷性質(zhì)靜載荷輕微載荷沖擊靜聯(lián)接鋼1201501001206090鑄鐵708050603045動(dòng)聯(lián)接鋼504030輸出軸（低速軸）上鍵的尺寸為bhL=181170 由聯(lián)結(jié)條件得帶入條件公式得 =[σp]驗(yàn)算合格，鍵可以使用。根據(jù)公稱直徑d=70mm在軸12處安裝圓頭普通平鍵（A型） 鍵的校核平鍵聯(lián)接傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，聯(lián)接中各零件的受力情況分析見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]圖66，對(duì)于采用常見(jiàn)材料組合和按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通平鍵聯(lián)接（靜聯(lián)接），只要失效形式是工作面的壓潰，一般不會(huì)出現(xiàn)鍵的剪斷，因此只按工作面是上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行校核計(jì)算。驗(yàn)算軸承壽命 式（） =198881h（預(yù)期壽命20000小時(shí)）1）軸12預(yù)選軸承型號(hào)為圓柱滾子軸承NU213E尺寸dDB=6512025，查手冊(cè)得此軸承基本額定靜載荷C0=15200N，又中間軸上為直齒輪，軸承不受軸向力，F(xiàn)a=0故取x=1，y=0，對(duì)于深溝球軸承，按表136查得fp=齒輪分度圓直徑d=Z1m=244mm分度圓切向力Ft=2T/d=徑向力Fr=Fttanα= N法向力Fn=Ft/cosα=根