【正文】 ）到檢測面的空間距離。 ⑤ 光纖式光電開關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，可以對距離遠的被檢測物體進行檢測。 ④槽式光電開關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的 U 字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于 U 型槽的兩邊， 并形成一光軸，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過 U 型槽且阻斷光軸時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)量信號。 ③ 對射式光電開關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫 反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強 4 弱或有無對目標(biāo)物體進行探測。 自動門光電開關(guān)介紹 工作原理光電 開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。 當(dāng) 自動感應(yīng)門 門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。 3 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力， 牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。 自動感應(yīng)門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其 按特定方向行進。 自動門機的基本組成 以平 移自動門感應(yīng)門為例來介紹自動門的組成如下： 主控制器：它是自動感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相 應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。 推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門 。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門 (紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng) )、刷卡自動門等。到了 1962 年，電氣式己開 始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。 自動門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行的發(fā)展和完善。從此這項技術(shù)迅速發(fā)展起來。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。本設(shè)計介紹應(yīng)用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動門控制的。結(jié)合 PLC 的運行特點，對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。 基于 PLC 的商店自動門的設(shè)計 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動門系統(tǒng)已開始應(yīng)用于大型公司、科研所、政府機關(guān)等保密性較強的單位，而且也開始用于商店、酒店、辦公室等大眾場所。為增強自動門運行的可靠性，本設(shè)計提出了一種 Fx 可編程控制器（ PLC）與變頻器控制的自動門控制系統(tǒng)，設(shè)計中采用兩個感應(yīng)探測器（門內(nèi)和門外）、一些開關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，用來調(diào)節(jié)門體速度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的工作過程，對 PLC 的選型、I/O 點的確定及自動門的動 作過程等方面進行了詳細闡述。在此基礎(chǔ)上，給出了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的程序流程圖、順序功能圖、外部端子接線圖及 PLC 控制梯形圖等。 關(guān)鍵詞 ：自動門，可控制編程器 梯形圖 目 錄 第一章 PLC 概述 ............................................................................................1 第二章 自動門的介紹 .....................................................................................1 自動門的簡介 .....................................................................................1 自動門的分類 ....................................................................................2 自動門機的基本組成 ...........................................................................2 自動門行程開關(guān)的工作原理 .................................................................3 自動門光電開關(guān)介紹 ..........................................................................4 第三章 自動門控制總體設(shè)計方案 .....................................................................5 第四章 自動門控制裝置的硬件組成 .................................................................5 第五章 自動門控制系統(tǒng)流程圖 ........................................................................5 第六章 自動門控制順序功能圖 ........................................................................6 第七章 自動門控制 PLC 外部接線圖 ................................................................8 第八章 繼電器接觸控制圖 ..............................................................................8 第九章 自動門控制梯形 圖程序設(shè)計 ............................................................... 10 第十章 自動門控制程序設(shè)計 ......................................................................... 11 第十一章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ............................................................................ 12 總 結(jié) .......................................................................................................... 13 致 謝 .......................................................................................................... 14 參考文獻 ..................................................................................................... 15 1 第一章 PLC 概述 PLC 可編程序控制器： PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。 第二章 自動門的介紹 自動門的簡介 自動門 英文名： automatic door。自動門是指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟 ,在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主 2 流。 自動門的分類 常用的自動門 可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門 ?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。 旋轉(zhuǎn)門：可細分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。 折疊門：可細分為 2 扇折疊和 4 扇折疊。 感應(yīng)探測器：負責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； 動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應(yīng)門門扇加速與減速運行。 門扇吊具走輪系統(tǒng) :用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應(yīng)門扇開啟；自動感應(yīng)門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動感應(yīng)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉自動感應(yīng)門扇 . 自動門行程開關(guān)的工作原理 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。 光電開關(guān)的分類及術(shù)語解釋（ 1）、分類 ① 漫反射式光電開關(guān)：它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時，物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。 ② 鏡反射式光電開關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。當(dāng)檢測物體為不透明時，對射式光電開關(guān)是最可靠的檢測裝置。槽式光電開關(guān)比較適合檢測高速運動的物體，并且它能分辨透明與半透明物體 ,使用安全可靠。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。額定動作距離指接近開關(guān)動作距離的標(biāo)稱值。 ③ 響應(yīng)頻率：在規(guī)定的 1s 的時間間隔內(nèi)，允許光電開關(guān)動作循環(huán)的次數(shù)。當(dāng)無檢測物體時，常開型的光電開關(guān)所接通的負載由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當(dāng)檢測到物體時，晶體管導(dǎo)通，負載得電工作。 ⑥ 輸出形式：分 NPN 二線、 NPN 三線、 NPN 四線、 PNP 二線、 PNP三線、 PNP 四線、 AC 二線、 AC 五線（自帶繼電器），及直流 NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種常用的輸出形式 。脈沖信號主要是由 光電開關(guān)產(chǎn)生的，信號輸入到 PLC，經(jīng)過 PLC 的分配，然后放大去控制步進電機去控制負載，從而使得自動門進行正常工作。 第五章 自動門控制系統(tǒng)流程圖 自動門控制系統(tǒng)流程圖 如圖 檢測開關(guān) K1 或 K2 時，開門執(zhí)行機構(gòu) KM1 動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān) K3 位置時，電機停止運行。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。 開 始若 K 1 、 K 2 有 信 號開 門K 3 打 開 停 止延 時 8 s 若 K 1 、 K 2 有 信 號關(guān) 門若 K 1 、 K 2 有 信 號K 4 打 開 停 止結(jié) 束 圖 自動門控制系統(tǒng)流程 第六章 自動門控制順序功能圖 自動門控制順序功能圖 如圖 6。由于開門限位開關(guān) x003 是長閉的，所以 y000 線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。 1． 當(dāng)門扇完全打 開時，使開門限位開關(guān) x003 打開， y000 線圈斷電 .電動機停止轉(zhuǎn)動。進行 8 秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001 或 x002 有信號，則使 T0 重新延時。 5．在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001,x002 有信號又使 y000 通電，由于在關(guān)門過程中 y000 長閉，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。 繼電器是一種電子控制器件，它具有