【摘要】第7章模型預(yù)測控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計模型預(yù)測控制工具箱概述基于階躍響應(yīng)的模型預(yù)測控制基于狀態(tài)空間模型的模型預(yù)測控制模型預(yù)測控制工具箱概述模型預(yù)測控制(MPC)工具箱是分析和設(shè)計模型預(yù)測控制系統(tǒng)的函數(shù)集合。模型預(yù)測控制首先于20世紀70年代運用到工業(yè)控
2025-01-16 21:46
【摘要】預(yù)測控制(PredictiveControl)戴連奎浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程系浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與決策研究所2000/11/04內(nèi)容?預(yù)測控制的由來?預(yù)測控制原理?動態(tài)矩陣控制算法?多變量預(yù)測控制?商品化預(yù)測控制軟件?仿真舉例?工業(yè)過程的特點多變量、非線性、強耦合、不確定
2025-05-06 02:59
【摘要】1機械手臂的多模型預(yù)測控制摘要:針對機械手臂的非線性特點,提出了基于隸屬度函數(shù)的多模型預(yù)測控制方法。首先根據(jù)機械手臂的特點,選擇合適的調(diào)度變量,將機械手臂的工作空間劃分為若干個工作子空間,在每個子空間內(nèi)的平衡點處對機械手臂進行線性化處理,得到相應(yīng)的線性子模型,從而得到機械手臂的多模型表示;其次針對每個線性子模型設(shè)計局部預(yù)測控
2025-06-17 20:04
【摘要】基于單元模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制在過熱蒸汽溫度控制中的應(yīng)用電氣工程學(xué)院:何一文火電廠鍋爐的過熱蒸汽溫度是其運行質(zhì)量的重要指標之一,過熱蒸汽溫度過高或過低都會影響電廠的安全經(jīng)濟運行,但汽溫調(diào)節(jié)對象是一個多容環(huán)節(jié),它的純延遲時間和時間常數(shù)都比較大,干擾因素多,對象模型不確定,在鍋爐自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中屬于可控性最差的一個調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
2025-01-14 15:51
【摘要】過程控制第五章復(fù)雜過程控制系統(tǒng)過程控制串級控制一、串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過程1、串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)串級控制系統(tǒng)(CascadeControlStstem)是一種常用的復(fù)雜控制系統(tǒng),它根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)命名。由兩個或兩個以上的控制器串聯(lián)連接組成,一個控制器的輸出作為另一個控制器的設(shè)定值,這類控制系統(tǒng)稱為串級控制
2025-05-07 23:16
【摘要】?20世紀60年代以狀態(tài)空間分析法為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論,在航空、航天、流水線裝配等領(lǐng)域取得了輝煌的成果。?但是在過程控制領(lǐng)域發(fā)展緩慢1第六章基于模型的預(yù)測控制??1工業(yè)過程是對象是多輸入-多輸出的,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型2工業(yè)過程存在非線性3工業(yè)過程都有各種約束條件,而過程的最佳操作點往往在
2024-08-16 16:29
【摘要】題目:循跡小車智能預(yù)測控制方法研究姓名:學(xué)號:系別:物理與機電工程學(xué)院專業(yè):
2024-09-09 14:03
【摘要】.....較復(fù)雜工件的編程與加工【教學(xué)目標】,掌握常用的編程方法、技巧;,逐步提高獨立操作數(shù)控車床的能力;,并能合理選擇切削用量;;、技巧。【教學(xué)重點】;、編程方法?!窘虒W(xué)難點】;。【教學(xué)方法
2025-06-27 20:22
【摘要】題目:循跡小車智能預(yù)測控制方法研究姓名:學(xué)號:系別:物理與機電工程學(xué)院專業(yè):自動化年級班級:
2025-06-28 13:28
【摘要】網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的預(yù)測控制摘要網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NetworkedControlSystems,NCSs)是一種空間分布式控制系統(tǒng),其控制回路中的傳感器、控制器、執(zhí)行器由有限帶寬的通信網(wǎng)絡(luò)相連接。預(yù)測控制(ModelPredictiveControl,MPC)因在控制多變量約束系統(tǒng)方面的優(yōu)勢而成為流程工業(yè)過程中應(yīng)用得最多的先進控制方法。本文以預(yù)測控制綜合方法為基本
2025-01-15 21:57
【摘要】基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差補償?shù)念A(yù)測控制研究畢業(yè)論文目錄摘要 11預(yù)測控制 5預(yù)測控制的產(chǎn)生 5預(yù)測控制的發(fā)展 6預(yù)測控制算法及應(yīng)用 7(ModelAlgorithmicControl,MAC) 7(DynamicMatrixControl,DMC) 7(GeneralizedPredictiveControl,GPC) 8 8 8 8
2025-07-03 00:50
【摘要】基于(jīyú)單元模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制在過熱蒸汽溫度控制中的應(yīng)用,電氣(diànqì)工程學(xué)院:何一文,第一頁,共二十七頁。,火電廠鍋爐的過熱蒸汽溫度是其運行質(zhì)量的重要指標之一,過熱蒸汽溫度過高或...
2024-11-12 18:05
【摘要】1基于MasterCAM的復(fù)雜工件編程目錄畢業(yè)設(shè)計任務(wù):基于MasterCAM的復(fù)雜工件編程………..1摘要…………………………………………
2025-03-10 09:57
【摘要】基本思想經(jīng)估計的計量經(jīng)濟模型可用于:?經(jīng)濟結(jié)構(gòu)分析;經(jīng)濟預(yù)測;政策評價;驗證理論●預(yù)測:指利用所估計的樣本回歸函數(shù)作預(yù)測工具,用解釋變量的已知值或預(yù)測值,對預(yù)測期或樣本以外的被解釋變量的數(shù)值作出定量的估計。●計量經(jīng)濟預(yù)測是一種條件預(yù)測:條件:◆模型設(shè)定的關(guān)系式不變◆所估計的
2025-01-26 16:45
【摘要】LOGO2022年5月27日星期五1復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的控制張玉林LOGO2022年5月27日星期五2報告提綱一、控制論二、混沌三、規(guī)則網(wǎng)絡(luò)時空混沌的牽制控制四、無標度動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的牽制控制五、一般復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的牽制控制LOGO2022年5月27日星期五3
2025-05-08 05:35