【正文】 一、設(shè)計(jì)題目 二、原動(dòng)機(jī)的選擇 三、傳動(dòng)比的分配 四、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較 五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較 六、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定，比較與確定 七 、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案循環(huán)圖 八、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析線圖、凸輪設(shè)計(jì)圖 九、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的組成原理與方法 十、心得體會(huì) 十一、主要參考資料 十二、附件：壓片成形機(jī)的機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)圖及運(yùn)動(dòng)過程 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 3 一、設(shè)計(jì)題目 １、設(shè)計(jì)任務(wù) ： 一． 設(shè)計(jì)自動(dòng)壓片成形機(jī)，將具有 一 定濕度的粉狀原料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形位置，經(jīng)壓制成型后脫離該位置。機(jī)器的整個(gè)工作過程（送料、壓形、脫離）均自動(dòng)完成。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見表８ .５ 表 如圖８ .２所示， 壓片成形機(jī)的工藝動(dòng)作： （ 1）干粉均勻篩入圓筒形型腔（圖８ .２ａ） 。 （ 3）上、下沖頭同時(shí)加壓（圖８ .２ｃ ），并保持一段時(shí)間。 （ 5）料篩推出片坯（圖 ）。 5 180000 14 5 B 1000 20 80179。 5 100000 9 3 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 4 圖 壓片成形機(jī) 工藝動(dòng)作 上沖頭、下沖頭、送料篩的設(shè)計(jì)要求是 ： （ 1）上沖頭完成往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)（鉛錘上下），下移至終點(diǎn)后有短時(shí)間的停歇，起保壓作用，保壓時(shí)間為 左右。因沖頭壓力較大，因而加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有增力功能（如圖 所示） 。 （ 3）料篩在模具型腔上方往復(fù)振動(dòng)篩料，然 后向左退回。 圖 設(shè)計(jì)要求 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 5 上沖頭、下沖頭與送料篩的動(dòng)作關(guān)系見表 表 動(dòng)作關(guān)系 上沖頭 進(jìn) 退 送料篩 退 近休 進(jìn) 遠(yuǎn)休 下沖頭 退 近休 進(jìn) 遠(yuǎn)休 設(shè)計(jì)要求 ： （ 1）、壓片成形機(jī)一般至少包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)。擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作起止位置可根據(jù)具體的情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個(gè)動(dòng)作的配合，在時(shí)間和 空間上不能出現(xiàn)干涉。 （ 4）、設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。并進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。 （ 6）、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 （ 2）工作機(jī)載荷特性及其工作制度 。 （ 4）原動(dòng)機(jī)是否工作可靠、操作與維修簡(jiǎn)便，是否需要防塵、防爆、防腐等。 常用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征 ： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 6 （ 1）、 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 該系列電機(jī)能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機(jī)內(nèi)部，它是我國近年來研制成功的新型電動(dòng)機(jī)。 選定電動(dòng)機(jī)的容量 ： 電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。 電機(jī)的容量主要由電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況而定，而發(fā)熱又與其工作情況而定。 mm； n工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 r/min； 經(jīng)過綜合考慮決定選用 Y160M6型號(hào)電動(dòng)機(jī)（額定電壓 380V，額定頻率50HZ，功率 ，額定轉(zhuǎn)數(shù) 970r/min） 三．傳動(dòng)比的分配 選取額定轉(zhuǎn)速為 970r/min 確定總傳動(dòng)比 ： 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ｎ =970r/min 凸輪轉(zhuǎn)速ｎ I=20r/min ｉ總＝ｎ／ｎＩ＝９７０／２０＝４８．５ ２ 、 傳動(dòng)比的分配 ： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 7 將總傳動(dòng)比按各級(jí)傳動(dòng)進(jìn)行分配 ｉ總＝ｉ１＊ｉ２＊ｉ３＊ｉ４……ｉｎ（式中ｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４……ｉｎ為各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比） 傳動(dòng)比的分配要求： （１） 各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在推薦范圍選?。▍⒁姍C(jī)械原 理課程設(shè)計(jì)附錄２ 機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)和性能）。 （３） 使各級(jí)傳動(dòng)具有最小的外形尺寸、最小的重量和中心距。 傳動(dòng)系統(tǒng)采用四級(jí)減速機(jī)構(gòu)，第一級(jí)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)為減速器傳動(dòng)，第三級(jí)為帶傳動(dòng)，第四級(jí)為帶傳動(dòng)。因此初選ｉ１＝ 2，ｉ２＝ 97/4。 圖中各齒輪數(shù)位 Z1=20 Z2=10 Z3=50 Z4=10， Z5=97， Z7=20 Z8=42 從 6 齒輪輸入 485r/min,從 1 齒輪 輸出 20r/min,則 i=2,即 W1/WH=20，即當(dāng)W1＝ 20 時(shí)， Va＝Ｗ１Ｒ１＝ 900 W1＝ 1,VR=W1*OR=20 對(duì)于 2行星輪， 2VR=VPVQ=100,則 VP=1000, W3=VP/R3=1000/70=100/7 當(dāng) W=100/7,W=50時(shí)， W=1, 現(xiàn)以 1齒輪為主動(dòng)， 3齒輪為從動(dòng)，添加右側(cè)輪系， 并根據(jù)傳動(dòng)比公式 i16=n1/n6=Z2Z4Z6/Z1Z3Z5 求得 Z6=40 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，上沖頭，下沖頭和送料篩同時(shí)進(jìn)行，所以第三級(jí)和第四級(jí)的傳動(dòng)比為１。各傳動(dòng)的特點(diǎn)如下兩表 A和 B： 類別 摩擦輪傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 特點(diǎn) 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，可在運(yùn)轉(zhuǎn)中調(diào)整傳動(dòng)比；有過載保護(hù)作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；軸與軸承上的作用 力很大，有滑動(dòng)，工作表面磨損較快 軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪聲小，可吸振緩沖；摩擦型帶傳動(dòng)有過載保護(hù)作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；成本低，安裝要