【正文】 十一．主要參考資料 (1)李瑞琴 編著．機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)．國防工業(yè)出版社， 2020 (2)裘建新 主編．機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書．高等教育出版社， 2020 (3)劉會英 楊志強(qiáng) 張明勤 編．機(jī)械原理．機(jī)械工業(yè)出版社，第二版 (4)黃繼昌、徐巧魚等編 .實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊 .人民郵電出版社， 1996 （ 5）孫恒、陳作模主編 .機(jī)械原理 .高等教育出版社， 2020 （ 6)朱保利、吳暉等編 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 .南昌航空工業(yè)學(xué)院出版社， 2020 （ 7）孟憲源、姜琪主編 .機(jī)構(gòu)型與應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 （ 8） 彭文生、李志明、黃華梁 主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第 二 版） ； 高等教育出版社， （ 9） 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 .高等教育出版社， 2020 （ 10） 石永剛，徐振華編 .凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1995 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 20 附件 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 21 。這種不斷上進(jìn) ,認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個(gè)人在生活和學(xué)習(xí)的各個(gè)方面做的很完美 ,那種追求的鍥而不舍的過程是相同的 ,這就是一種優(yōu)良的品質(zhì) ,它將指引著一個(gè)人意氣風(fēng)發(fā) ,更好走好自己的每一步。在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績，但是我所贊賞的還是她追求的過程 ,當(dāng)遇到問題的時(shí)候 ,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí) ,人家是在用心造就自己的任務(wù) ,而且孜孜不倦 ,追求卓越。 課程設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程。很多時(shí)候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài) ,而不是看我們過去的能力到底有多強(qiáng) ,那是一種態(tài)度的端正和目的的明確 ,只有這樣把自己身置于具體的問題之中 ,我們才能更好的解決問題。在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對我的觸及很大 ,有些人很有責(zé)任感 ,把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù) ,并為之付出了很大的努力 ,不斷的思考自己所遇到的問題。 十．心得體會 幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過程中 學(xué)到了一些除技能以外的其他東西 ,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì) ,更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制 ,最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。選擇過低的機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度會使機(jī)械無法工作。因?yàn)闄C(jī)械的工藝動作過程是一個(gè)整體，對于組成的各個(gè)動作精度都是有要求的。為了滿足工藝動作需要，在組成機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案時(shí)，應(yīng)使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性符合規(guī)定要求，使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動相互協(xié)調(diào)。 機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動的協(xié)調(diào)性 ： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 18 在機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案組成時(shí)，應(yīng)考慮各機(jī)構(gòu)的輸出特性。當(dāng)然，在某些特殊的機(jī)械工藝動作過程，個(gè)別執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動周期是其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動周期的整數(shù)倍。 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的同步性 ： 同步性是反映了機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)在一個(gè)機(jī)械工作循環(huán)中各執(zhí) 行機(jī)構(gòu)有相同的工作周期，按一定的節(jié)拍完成機(jī)械工藝動作要求。 在機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成大多采用串聯(lián)形式和并聯(lián)形式。型綜合是確定機(jī)構(gòu)的類型；尺度綜合是確定所選機(jī)構(gòu)的各運(yùn)動尺寸。39。39。 ???????????????????c o ss in)(s inc o s)(00ddssrYddssrX （ 0≤ ? ≤ ?2 ） 置動平底從動件輪廓方程 232 )39。必要時(shí)可修正運(yùn)動循環(huán)圖。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 16 其后，再對設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動分析，可得到機(jī)構(gòu)正確的運(yùn)動規(guī)律 。按上述命題設(shè)計(jì)出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺度，角 j0 為兩機(jī)構(gòu)串聯(lián)的相位角。它與機(jī)構(gòu)尺寸的大致關(guān)系是：行程速度變化系數(shù) K或 q1愈大，在位置 A 時(shí)的位移變化較大 ，所以 OB’距點(diǎn) A遠(yuǎn)一些好，但又受到機(jī)構(gòu)尺寸和急回 特性的限制，不能取得太遠(yuǎn)。故在此線上選一適當(dāng)位置作 OB’。所以，當(dāng)搖桿在 OAA 位置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿 AB’與 OAA 的夾角應(yīng)接近 90176。 我們選擇 a=1，則 R≤ 取 R=300mm，則 L=R=300mm (2) 確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸。范圍內(nèi)滑塊的位移量≤。為了保壓，要求搖桿在鉛垂位置的177。該機(jī)械系統(tǒng)有三套工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為使其成為一個(gè)單自由度機(jī)器，故將其設(shè)計(jì)為等速聯(lián)接機(jī)構(gòu)。然后，下沖頭下移 2１ mm的同時(shí)，料篩振動使篩中粉料篩入形腔（如圖中⑧）而進(jìn)入下一循環(huán)。以后，上沖頭先開始退出，下沖頭稍后并稍慢地身上移動到和臺面平齊，頂出成形片坯（如圖中⑥）。下沖頭即下沉３ mm（如下圖中②）。運(yùn)動循環(huán)圖上的位移曲線主要著眼于運(yùn)動的起迄位置，而不是其精確的運(yùn)動規(guī)律。 七．機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖 從上述工藝過程可以看出，由主動件到執(zhí)行件有三支機(jī)構(gòu)系統(tǒng)順序動作，畫出運(yùn)動傳遞框圖如下 ： 從整個(gè)機(jī)器的角度上看，它是一種時(shí)序式組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，所以要擬訂運(yùn)動循環(huán)圖。表中，所以的指標(biāo)值分為 5 個(gè)等級： “很好”、“好”、“較好”、“不太好”、“不好”，分別用 、 、 0 表示。一個(gè)方