【正文】 特性。 對 CD1 E1 分析： ?60cosx 31 lD ? ?60sin31 lyD ? 2121124 )( DDE yxxl ?? 34 ll ? 由以上各式可求得： 31 lE ? ① 對 CD2 E2 分析： 432 llxE ?? 34 ll ? 由以上兩式可求得： 32 lxE ? ② 且 Hxx E ?1E2 ③ 由 ① ② ③ 聯(lián)立求得： 2313?l 1964 ?l （ 2）運動分析 對于圖中所示的曲柄滑塊機構已知曲柄的轉速 n1=60 r/min，各從動構件的 12 運動可由表 5 中所列公式求出。 如圖 5， 以便于分析。 10 總方案 ： 根據(jù)以上分析可得最終方案如 圖 4所示 （六桿機構的曲柄與齒輪結合，由不完全齒輪實現(xiàn)機構的間歇） 圖 4 機構的運動分析與設計 六桿機構的計算 設計數(shù)據(jù) ：六桿機構已知的數(shù)據(jù)如表 4， 六桿機構的中心距 x，構件 3 的上下極限位置角ψ，ψ 1，滑塊 5 的行程 H，曲柄的轉速 n，則要求的為各桿的長度，以及ｙ的長度。 凸輪機構能夠很好的實現(xiàn)料篩的間歇運動，且能夠實現(xiàn)篩料的過程。 料篩方案： 方案一： 方案二： 選擇 ： 選擇方案二。 理由：選擇凸輪機構易實現(xiàn)下沖頭復雜的運動。故選擇六桿機構作為上沖頭的加壓機構。 理由： 六桿機構將曲柄滑塊的 急回特性進一步擴大，同時使行程得到擴大，效率高。篩料機構做往復運動，故可以使用曲柄滑塊機構，也可用凸輪機構實現(xiàn)其運動。上沖頭是主加壓機構，故可選曲柄滑塊機構，或六桿機構來實現(xiàn)增力。 料篩 ： 將料送出，篩料，返回，間歇一段時間后重復動作。首先下降 3mm，接著上升 8mm，保壓 ，上升 16mm，間歇一段時間后，下降 21mm。下降壓緊藥片，保壓 ，上升。進行機構的動態(tài)靜力分析，計算飛輪轉動慣量； 將機構做成三維模型，實現(xiàn)模擬運動； 5 編寫設計計算說明書。輔助加壓機構可采用凸輪機構 設計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配，并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖； 畫出機器的運動方案簡圖與運動循環(huán)圖。 (三 ) 設計任務 各執(zhí)行機構應包括：實現(xiàn)上沖頭運動的主加壓機構、實現(xiàn)下沖頭運動的輔助加壓機構、 實現(xiàn)料篩運動的上下料機構。 料篩在模具型腔上方往復篩料，然后退回。因沖頭壓力較大，因而加壓機構應有增力功能。 （ 5）料篩推出片坯（圖 1e） 圖 1 4 片坯粉料 料篩 上沖頭下沖頭(a ) (b) (c )(d) (e ) （二）設計要求 上沖頭完成往復直移運動（ 鉛垂 上下），下移至終點后有短時間的停 歇，起保壓作用，保壓時間為 秒左右。 （ 3）上、下沖頭同時加壓（圖 1c），并保持一段時間。 表 1 壓片成形機設計數(shù)據(jù) 方案號 電動機 轉速 r/min 生產率片 /min 成品尺寸（Φ d） mm， mm 沖頭壓力 kN δ M沖 /kg M桿 /kg A 1350 60 24 20 60,000 12 5 B 970 30 60 35 120,000 24 10 壓片成形機的工藝動作 （ 1）干粉料均勻篩入圓筒形型腔（圖 1a）。該機器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片）等。 課 程 設 計（ 課 程 實 習 ） 機械設計與制造主體實踐 (一 ) 院（系、部）： 機 械 工 程 學 院 姓 名： 同 組 成 員： 班 級： 指導教師簽名 ： 2 目 錄 一、設計題目 3 （一） 設計題目 3 （二）設計要求 3 (三 ) 設計任務 4 二 、 方案分析與設計 4 （一）執(zhí)行機構的選擇與分析 4 循環(huán)圖的分析確定 4 運動方案的擬定與選擇 6 機構的運動分析與設計 10 (1)上沖頭設計 10 (2)下沖頭設計 16 (3)料篩設計 19 （二）電動機的選擇 21 （三）傳動機構的選擇與減速器的設計 22 （四） 飛輪的設計 23 （五）心得體會 25 （六）參考文獻 26 3 機械原理課程設計 —— 粉料壓片成 形 機 一、設計題目 （一） 設計題目 設計題目及原始數(shù)據(jù) 設計自動壓片成形機，將具有一定濕度的粉狀原料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形位置，經壓制成形后脫離該位置。機器的整個工作過程（送料、壓形、脫離）均自動完成。數(shù)據(jù)見表 1。 （ 2）下沖頭下沉 3mm，預防上沖頭進入型腔時粉料撲出（圖 1b）。 （ 4）上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯（圖 1d）。因沖頭上升后要留有料篩進入的空間，故沖頭行程為 90～ 100mm。 下沖頭先下沉 3mm，然后上升 8mm，加壓后停歇保壓，繼而上升 16mm，將成型片坯頂?shù)脚c臺面平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后，再下移 21mm，到待料位置。待批料成型并被推出型腔后，料篩在臺面上右移約 45～ 50mm，推卸片坯。滿足上述運動可采用連桿機構、凸輪機構等。擬定運動循環(huán)圖時，可執(zhí)行構