xx果汁飲料公司機器人裝箱機作業(yè)指導書-展示頁
2025-08-25 15:43本頁面
【正文】 A/0 受控狀態(tài)： 分 發(fā) 號： 2020 年 12 月 30 日起發(fā)布實施 2 機器人裝箱機崗位作業(yè)指導書 1 崗位設備以及工藝流程 設備流程 崗 位設備一覽表 型號及全稱： RZX24機器人裝箱機 序號 設備編號 設備名稱 規(guī)格型號 數量（臺） 1. 進箱電機 XM13 功率： 1 2. 輸箱電機 M2 功率： 1 3. 進瓶電機 PM25 功率： 1 4. 理瓶電機 M1 功率： 1 5. 出箱電機 XM4 功率： 1 機器人抓手抓取 PET實瓶 實箱輸送出 機器人放瓶裝箱 PET 實瓶來 空紙箱來 下一崗位 分瓶機構分瓶 擋箱機構擋箱 3 工藝流程 工藝控制要點 控制項目 工藝參數 超出控制范圍影響 調整措施 瓶型選擇 按照實際瓶型 及裝箱形式，選擇與之相對應的裝箱程序 無法裝箱 機器人抓手損壞 壓縮空氣壓力 氣缸 抓頭 耗氣量 68m179。/h 抓頭無法正常抓瓶 空箱進 空箱進要連續(xù)且迅速 機器人無法連續(xù)順暢工作 實瓶進 實瓶進要連續(xù)順暢排滿機器人前實瓶輸送鏈 機器人無法連續(xù)順暢工作 出箱 出箱要及時迅速 機器人無法連續(xù)順暢工作 擋箱機構 擋箱時機合理及時 機器人無法連續(xù)順暢工作 機器人抓手抓取 PET實瓶 實箱輸送出 機器人放瓶裝箱 PET 實瓶來 空紙箱來 下一崗位 分瓶機構分
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