stm32的pwm精講-文庫吧資料
2024-11-19 05:39本頁面
【正文】 TM1在下面定義的頻率下工作：TM1 頻率=Tm1CLKATM1_Period + 1) = KHz。圖33,34顯示了死區(qū)發(fā)生器的輸出信號和當前參考信號OCxREF之間的關(guān)系 (假設 CCxP=0、CCxNP=0、MOE=CCxE=1 并且 CCxNE=1)。? OCxN輸出信號與參考信號相反，只是它的上升沿相對于參考信號的下 降沿有一個延遲。參考信號OCxREF可以產(chǎn)生2 路輸出OCx和OCxN。同時設置CCxE和CCxNE位將插入死區(qū)，如果存在剎車電路，則還要設置 MOE位?；パa信號OCx和OCxN通過下列控制位的組合進行控制：TM1_CCER寄存器的CCxE和CCxNE位，TM1_BDTR和TM1_CR2 寄存器中的MOE、OISx、OISxN、OSSI和OSSR位，帶剎車功能的互補輸出通道 OCx和OCxN的控制位。這段時間通常被稱為死區(qū)，應該根據(jù)連接到輸出的器件和它們的特性 (電平轉(zhuǎn)換的延時、電源開關(guān)的延時等)來調(diào)整死區(qū)時間。? TM1_CR1寄存器中的CMS=01，在中央對齊模式1時，當計數(shù)器向下計數(shù) 時標志被設置。根據(jù)不同的CMS位的設置，比較標志可能 在計數(shù)器向上計數(shù)時被置在計數(shù)器向下計數(shù)時被置或在計數(shù)器向上和向 下計數(shù)時被置1〇TM1_CR1寄存器中的計數(shù)方向位(DIR)由硬件更新，不要用軟 件修改它。該模式下不能產(chǎn)生0%的PWM波形。在PWM模式1，當TM1_CNTTM1_CCRx時參考信號OCxREF為低，否則為 高。圖31為TM1_ARR=8時邊沿對齊的PWM波形實例。如果TM1_CCRx 中的比較值大于自動重裝載值(TM1_ARR)，則OCxREF保持為“1。PWM邊沿對齊模式 ?向上計數(shù)配置當TM1_CR1寄存器中的DIR位為低的時候執(zhí)行向上計數(shù)。在PWM模式(模式1或模式2)下，TIM1_CNT和TM1_CCRx始終在進行比較，(依據(jù)計數(shù)器的計數(shù)方向）以確定是否符合TM1_CCRx彡TM1_CNT或者TM1_CNT 彡TM1_CCRx。OCx的極性可以通過軟件在TM1_CCER寄存器中的CCxP位設置，它可以設 置為高電平有效活和低電平有效。必須通過設置TM1_CCMRx寄存器OCxPE位使能 相應的預裝載寄存器，最后還要設置TM1_CR1寄存器的ARPE位使能自動重裝 載的預裝載寄存器(在向上計數(shù)或中心對稱模式中）。PWM模式脈沖寬度調(diào)制模式可以產(chǎn)生一個由TM1_ARR寄存器確定頻率、由 TM1_CCRx寄存器確定占空比的信號。專用的PWM集成電路或帶有PWM的單片機價格較高。目前，運動控制系統(tǒng)或電動機控制系統(tǒng)中實現(xiàn)PWM的方法主要有傳統(tǒng)的數(shù)字 電路方式、專用的PWM集成電路、單片機實現(xiàn)方式和可編程邏輯器件實現(xiàn)方式。多數(shù)負載(無論是電感性負載還是電容性負載)需要的調(diào)制頻率高10Hz,通 常調(diào)制頻率為1kHz到200kHz之間。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電 被斷開的時候。PWM信號仍 然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(0N)，要么 完全無(OFF)。PWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。PWM概述PWM是Pulse Width Modulation的縮寫，中文意思就是脈沖寬度調(diào)制，簡 稱脈寬調(diào)制。高級控制定時器(TM1)還可以被看成是一個分配到6個通道的三相PWM發(fā)生器，它還可 以被當成一個完整的通用定時器。圖25當預分頻器的參數(shù)從1變到4時，計數(shù)器的時序圖 小結(jié)經(jīng)過比較和針對設計需要，使用定時器預分頻器和RCC時鐘控制預分頻器，可以實現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個微秒至幾個毫秒的調(diào)節(jié)。新的預分頻器的參數(shù)在下一次 更新事件到來時被采用。它是基于一個(在TM1_PSC寄存器中的）16位寄存器控制的16位計數(shù)器。 預分頻器描述 。（有關(guān)更多的計數(shù)器使能的細節(jié)，請參見控制器的從模式描述）。隨后會詳細描述每一種配置下更新事件的產(chǎn)生。當計數(shù) 器達到溢出條件（向下計數(shù)時的下溢條件)并當TM1_CR1寄存器中的UDIS位等于0時，產(chǎn)生更新事件。寫或讀自動重裝載寄存器將訪問預裝載寄存 器。?周期計數(shù)寄存器（TM1_RCR)。?預分頻器寄存器（TM1_PSC)。計數(shù)器、自動裝載寄存器和預分頻器寄存器可以由軟件讀寫，即使計數(shù)器還 在運行讀寫仍然有效。這個計數(shù)器可以向上計數(shù)、向下計數(shù)或者向上向下雙向計數(shù)。 ?如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷/DMA:
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