【正文】 6 之間的任意值分頻。 注：真正的計(jì)數(shù)器使能信號(hào) CNT_EN 是在 CEN后的一個(gè)時(shí)鐘周期后被設(shè)置。 計(jì)數(shù)器由預(yù)分頻器的時(shí)鐘輸出 CK_CNT 驅(qū)動(dòng)，僅當(dāng)設(shè)置 了 計(jì)數(shù)器 TIM1_CR1寄存器中的計(jì)數(shù)器使能位 (CEN)時(shí)， CK_CNT 才有效。 更新 事件也 可以由軟件產(chǎn)生。根據(jù)在 TIM1_CR1 寄存器中的自動(dòng)裝載預(yù)裝載使能位 (ARPE)的設(shè)置，預(yù)裝載寄存器的內(nèi)容被永久地或在每次的 更新 事件 UEV 時(shí)傳送到影子寄存器。周期計(jì)數(shù)寄存器 (TIM1_RCR)； 自動(dòng)裝載寄存器是預(yù)先裝載的。預(yù)分頻器寄存器 (TIM1_PSC)； 時(shí)基單元包含： 此計(jì)數(shù)器時(shí)鐘由預(yù)分頻器分頻得到。 時(shí)基單元 可編程高級(jí)控制定時(shí)器的主要部分是一個(gè) 16 位計(jì)數(shù)器和與其相關(guān)的自動(dòng)裝載寄存器。剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài)； 使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互連的同步電 路 ； 4個(gè)獨(dú) 立 通道： ?輸入捕獲 ； ?輸出比較； ?PWM 生成 (邊緣或中間對(duì)齊模式 )； 淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 7 頁(yè) ?單脈沖模式輸出 ； ?死區(qū)時(shí)間可編程的互補(bǔ)輸出。 16位上，下，上 /下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器 ； 很多功能都與標(biāo)準(zhǔn)的 TIM 定時(shí)器相同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相同，因此高級(jí)控制定時(shí)器可以通過(guò)定時(shí)器鏈接功能與 TIM 定時(shí)器協(xié)同操作，提供同步或事件鏈接功能 。配置為 16位 PWM 發(fā)生器時(shí)，它具有全調(diào)制能力 (0~100%)。單脈沖輸出 ； 輸出比較 ； 四個(gè)獨(dú)立的通道可以用于： 高級(jí)控制 (TIM1)和通用 (TIMx)定時(shí)器是完全獨(dú) 立 的，它們 不 共享任何資源，它們 可以同步操作。它適合多種用途，包含測(cè) 量 輸入信號(hào)的脈沖寬 度 (輸入捕獲 )，或者產(chǎn)生輸出波形 (輸出比較， PWM，嵌入死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ) PWM 等 )。每個(gè)定時(shí)器都有獨(dú)立的 DMA 請(qǐng)求機(jī)制。 在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè) 16位的自動(dòng)加載遞加 /遞減計(jì)數(shù)器、一個(gè) 16位的預(yù)分頻器和 4個(gè)獨(dú)立的通道，每個(gè)通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、 PWM和單脈沖模式輸出，在最大的封裝配置中可提供最多 12 個(gè)輸入捕獲、輸出比較或 PWM 通道。工業(yè)應(yīng)用：可編程控制器、變頻器、打印機(jī)和掃描儀 ； 醫(yī)療和手持設(shè)備 ； 這些豐富的外設(shè)配置，使得 STM32F103xx 增強(qiáng)型微控制器適合于多種應(yīng)用場(chǎng)合： 完整的 STM32F103xx增強(qiáng)型系列產(chǎn)品包括從 36腳至 100腳的五種不同封裝形式；根據(jù)不同的封裝形式，器件中的外設(shè)配置不盡相同。所有型號(hào)的器件都包含 2個(gè) 12 位的 ADC 、 3 個(gè) 通用 16 位定時(shí)器和一個(gè) PWM 定時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：多達(dá) 2 個(gè) I2C 和 SPI、 3個(gè) USART、一個(gè) USB 和一個(gè) CAN。將這些引腳分別接入示波器，在示波器上觀查相應(yīng)通道占空比的方波 [12]。各通道互補(bǔ)輸出為反相輸出。 通過(guò)對(duì) TIM1 定時(shí)器進(jìn)行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補(bǔ) PWM 輸出，各通道輸出頻率均為 。 淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 4 頁(yè) 圖 12 基于 ARM技術(shù)的數(shù)碼相機(jī)的功能模塊 研究?jī)?nèi)容 本設(shè)計(jì)旨在加深對(duì) ARM 的學(xué)習(xí)，鞏固大學(xué)四年 所學(xué)專業(yè)知識(shí)，提升動(dòng)手能力和思考問題解決問題的能力?，F(xiàn)在流行的數(shù)碼相機(jī)和打印機(jī)中絕大部分采用 ARM 技術(shù)，手機(jī)中的 32 位 SIM 智能卡也采用了 ARM 技術(shù)。此外， ARM 在語(yǔ)音及視頻處理上進(jìn)行了優(yōu)化，并獲得廣泛支持 。 ARM在此方面的應(yīng)用如：手提式計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話、 PDA 等。一個(gè)典型的 ARM 嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)的功能模塊如圖 11所示。 參考文獻(xiàn) ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 現(xiàn)象及結(jié)果 ........................................................... 15 結(jié)論 ....................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第五章 測(cè)試及結(jié)果 ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 STM32的開發(fā)軟件 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 通用定時(shí)器 ........................................................ 5 高級(jí)控制定時(shí)器 .................................................... 6 小結(jié) ............................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 CORTEXM3內(nèi)核簡(jiǎn)介 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽?；茨蠋煼秾W(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 1 頁(yè) 電子課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目 ： STM32 定時(shí)器產(chǎn)生 PWM 的研究 課 程： 原子教你玩 STM32（庫(kù)函數(shù)版） 學(xué)生姓名 ： 汪強(qiáng) 學(xué)生學(xué)號(hào) ： 1214020xx2 年 級(jí) ： 大學(xué)三年級(jí) 專