stm32外部中斷實驗-文庫吧資料
2025-05-18 19:29本頁面
【正文】 ， 1位響應(yīng)優(yōu)先級 4 011 4： 0 4位搶占優(yōu)先級 ， 0位響應(yīng)優(yōu)先級 《 例說 STM32》 12 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?通過這個表，我們就可以清楚的看到組 0~4對應(yīng)的配置關(guān)系，例如組設(shè)置為 3，那么此時所有的 60個中斷，每個中斷的中斷優(yōu)先寄存器的高四位中的最高 3位是搶占優(yōu)先級，低 1位是響應(yīng)優(yōu)先級。 中斷優(yōu)先級分組 《 例說 STM32》 11 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?STM32的中斷分組： STM32將中斷分為 5個組，組 0~4。搶占優(yōu)先級在前，子優(yōu)先級在后。而每個可屏蔽中斷占用的 8bit并沒有全部使用，而是 只用了高 4位。剛好和 STM32的可屏蔽中斷數(shù)相等。這個寄存器組相當重要！ STM32的中斷分組與這個寄存器組密切相關(guān)。在中斷執(zhí)行完了由硬件自動 清 零。對應(yīng)位所代表的中斷和 ISER一樣，如果為 1，則表示該位所對應(yīng)的中斷正在被執(zhí)行。寫 0無效。其作用與 ISPR相反，對應(yīng)位也和 ISER是一樣的。寫0是無效的 。每個位對應(yīng)的中斷和 ISER是一樣的。具體為什么這么設(shè)計，請看《 CM3權(quán)威指南》第 125頁， NVIC概覽一章。其對應(yīng)位的功能，也和 ICER一樣。 《 例說 STM32》 7 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?ICER[2]： 全稱 是： Interrupt ClearEnable Registers，是一個中斷除能寄存器組。您要使能某個中斷，必須設(shè)置相應(yīng)的 ISER位為 1，使該中斷被使能 (這里僅僅是使能，還要配合中斷分組、屏蔽、 IO口映射等設(shè)置才算是一個完整的中斷設(shè)置 )。 ISER[0]的 bit0~bit31分別對應(yīng)中斷 0~31。上面說了 STM32F103的可屏蔽中斷只有 60個，這里用了 2個 32位的寄存器，總共可以表示 64個中斷。 } NVIC_TypeDef。 u32 RESERVED4[62]。 u32 RESERVED3[30]。 u32 RESERVED2[30]。 u32 RSERVED1[30]。 u32 RESERVED0[30]。 線 18：連接到 USB喚醒事件。 線 16：連接到 PVD輸出。每個中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個中斷 /事件都有獨立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。 《 例說 STM32》 4 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?STM32的每個 IO都可以作為外部中斷的中斷輸入口，這點也是 STM32的強大之處。
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