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正文內(nèi)容

stm32的pwm精講(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 2N 產(chǎn)生一個(gè) ,它的占空比為:TM1_CH2 占空比=TM1_CCR2 / (TM1_Period + 1)= 25%。?MDK自從keil被ARM收購(gòu)以后,在keil中集成了 ARM自己的編譯器,改名MDK。 ?MDK提供啟動(dòng)代碼生成向?qū)А岣唛_(kāi)發(fā)效率;?MDK提供強(qiáng)大的設(shè)備模擬器一一縮短開(kāi)發(fā)周期:目標(biāo)設(shè)備的所有組件都可仿真,代碼可在整個(gè)設(shè)備上運(yùn)行。I/O 口時(shí)鐘為固定值50MHz,PAPAPA PA11設(shè)為推拉模式。 TIM1_OutputState = TIM1_OutputState_Enable。TIM1_OCInitStructure)。15整個(gè)設(shè)計(jì)程序流程如圖41所示:第5章測(cè)試及結(jié)果 JTAG仿真器介紹[11]JLink是支持仿真ARM內(nèi)核芯片的JTAG仿真器。?自動(dòng)速度識(shí)別功能。?ARM720T ;? CORTEXM3〇在電腦主機(jī)USB接口上插入開(kāi)發(fā)板的電源線和JLINK的連接線,同時(shí)給示 波器供電,示波器兩個(gè)通道接線的負(fù)接線與開(kāi)發(fā)板STM32的GND連接,正接線分 別接通道n (n=1,2,3)和其互補(bǔ)通道。、而通 、將這些引腳分別接 入示波器正接線,GND引腳接示波器負(fù)接線,在示波器上看到了相應(yīng)通道占空比 的PWM輸出。?標(biāo)準(zhǔn)20芯JTAG仿真插頭。?下載速度高達(dá)ARM7:600kB/s,ARM9:550kB/s,通過(guò)DCC最高可達(dá)800 kB/s*最高 JTAG 速度 12MHz。TIM1_OCInitStructure)。 TIM1_OCNIdleState = TIM1_OCIdleState_Reset。其中:TM1_CCR1寄存器的值0x7FFF、TM1_CCR2 寄存器的值為0x3FFF、TM1_CCR3寄存器的值為0x1FFF。?MDK集成了 Flash編程模塊;?MDK提供業(yè)界最好的y Vision IDE—易學(xué)易懂。它適合不同層次的開(kāi)發(fā)者使用,包括專業(yè)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)工程師和嵌入 式軟件開(kāi)發(fā)的入門(mén)者。?IARIAR是STM32開(kāi)發(fā)使用最多的軟件平臺(tái)。TM1在下面定義的頻率下工作:TM1 頻率=Tm1CLKATM1_Period + 1) = KHz。同時(shí)設(shè)置CCxE和CCxNE位將插入死區(qū),如果存在剎車(chē)電路,則還要設(shè)置 MOE位。根據(jù)不同的CMS位的設(shè)置,比較標(biāo)志可能 在計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)時(shí)被置在計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)時(shí)被置或在計(jì)數(shù)器向上和向 下計(jì)數(shù)時(shí)被置1〇TM1_CR1寄存器中的計(jì)數(shù)方向位(DIR)由硬件更新,不要用軟 件修改它。如果TM1_CCRx 中的比較值大于自動(dòng)重裝載值(TM1_ARR),則OCxREF保持為“1。必須通過(guò)設(shè)置TM1_CCMRx寄存器OCxPE位使能 相應(yīng)的預(yù)裝載寄存器,最后還要設(shè)置TM1_CR1寄存器的ARPE位使能自動(dòng)重裝 載的預(yù)裝載寄存器(在向上計(jì)數(shù)或中心對(duì)稱模式中)。多數(shù)負(fù)載(無(wú)論是電感性負(fù)載還是電容性負(fù)載)需要的調(diào)制頻率高10Hz,通 常調(diào)制頻率為1kHz到200kHz之間。PWM概述PWM是Pulse Width Modulation的縮寫(xiě),中文意思就是脈沖寬度調(diào)制,簡(jiǎn) 稱脈寬調(diào)制。它是基于一個(gè)(在TM1_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù) 器達(dá)到溢出條件(向下計(jì)數(shù)時(shí)的下溢條件)并當(dāng)TM1_CR1寄存器中的UDIS位等于0時(shí),產(chǎn)生更新事件。計(jì)數(shù)器、自動(dòng)裝載寄存器和預(yù)分頻器寄存器可以由軟件讀寫(xiě),即使計(jì)數(shù)器還 在運(yùn)行讀寫(xiě)仍然有效。在調(diào)試模式下,計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。任一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器都能用于產(chǎn)生PWM 輸出。、 引腳,、中止輸 。各通道互補(bǔ)輸出為反相輸出。在調(diào)試模式下,計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。配置為16 位PWM發(fā)生器時(shí),它具有全調(diào)制能力(0~100%)。此計(jì) 數(shù)器時(shí)鐘由預(yù)分頻器分頻得到。根據(jù)在TM1_CR1寄存器中的自動(dòng)裝載預(yù)裝載使能位(ARPE)的設(shè)置,預(yù)裝載 寄存器的內(nèi)容被永久地或在每次的更新事件UEV時(shí)傳送到影子寄存器。預(yù)分頻器可以將計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率按1到65536之間的任意值分頻。因此該設(shè)計(jì)選擇高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1)。只要帶寬足夠,任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。在TM1_CCMRx寄存器中的OCxM位寫(xiě)入 “110”(PWM模式1)或“111”(PWM模式2),能夠獨(dú)立地設(shè)置每個(gè)通道工作在PWM模式,每
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