stm32的pwm精講-wenkub
2024-11-19 05 本頁(yè)面
【正文】 每次的更新事件UEV時(shí)傳送到影子寄存器。?自動(dòng)裝載寄存器（TM1_ARR)。此計(jì) 數(shù)器時(shí)鐘由預(yù)分頻器分頻得到。?使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互連的同步電路；?在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器寄存器；?剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài)。配置為16 位PWM發(fā)生器時(shí)，它具有全調(diào)制能力（0~100%)。它適合多種用途，包含測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度(輸入捕獲)， 或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較，PWM，嵌入死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ)PWM等）。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。第一通道顯示 占空比為50%，第二通道占空比為25%，%。各通道互補(bǔ)輸出為反相輸出。獨(dú)立的，它們不共享任何資源，它們可以同步操作。、 引腳，、中止輸 。第2章 STM32處理器概述STM32F103xx增強(qiáng)型系列產(chǎn)品中內(nèi)置了多達(dá)3個(gè)同步的標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器。任一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器都能用于產(chǎn)生PWM 輸出。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形 周期從幾個(gè)微秒至幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。 ?如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA:更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)）；觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)，停止，初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))； 輸入捕獲；輸出比較；剎車信號(hào)輸入。計(jì)數(shù)器、自動(dòng)裝載寄存器和預(yù)分頻器寄存器可以由軟件讀寫，即使計(jì)數(shù)器還 在運(yùn)行讀寫仍然有效。?周期計(jì)數(shù)寄存器（TM1_RCR)。當(dāng)計(jì)數(shù) 器達(dá)到溢出條件（向下計(jì)數(shù)時(shí)的下溢條件)并當(dāng)TM1_CR1寄存器中的UDIS位等于0時(shí)，產(chǎn)生更新事件。（有關(guān)更多的計(jì)數(shù)器使能的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參見控制器的從模式描述）。它是基于一個(gè)(在TM1_PSC寄存器中的）16位寄存器控制的16位計(jì)數(shù)器。圖25當(dāng)預(yù)分頻器的參數(shù)從1變到4時(shí)，計(jì)數(shù)器的時(shí)序圖 小結(jié)經(jīng)過(guò)比較和針對(duì)設(shè)計(jì)需要，使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個(gè)微秒至幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。PWM概述PWM是Pulse Width Modulation的縮寫，中文意思就是脈沖寬度調(diào)制，簡(jiǎn) 稱脈寬調(diào)制。PWM信號(hào)仍 然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有(0N)，要么 完全無(wú)(OFF)。多數(shù)負(fù)載(無(wú)論是電感性負(fù)載還是電容性負(fù)載)需要的調(diào)制頻率高10Hz,通 常調(diào)制頻率為1kHz到200kHz之間。專用的PWM集成電路或帶有PWM的單片機(jī)價(jià)格較高。必須通過(guò)設(shè)置TM1_CCMRx寄存器OCxPE位使能 相應(yīng)的預(yù)裝載寄存器，最后還要設(shè)置TM1_CR1寄存器的ARPE位使能自動(dòng)重裝 載的預(yù)裝載寄存器(在向上計(jì)數(shù)或中心對(duì)稱模式中）。在PWM模式(模式1或模式2)下，TIM1_CNT和TM1_CCRx始終在進(jìn)行比較，(依據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向）以確定是否符合TM1_CCRx彡TM1_CNT或者TM1_CNT 彡TM1_CCRx。如果TM1_CCRx 中的比較值大于自動(dòng)重裝載值(TM1_ARR)，則OCxREF保持為“1。在PWM模式1，當(dāng)TM1_CNTTM1_CCRx時(shí)參考信號(hào)OCxREF為低，否則為 高。根據(jù)不同的CMS位的設(shè)置，比較標(biāo)志可能 在計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)時(shí)被置在計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)時(shí)被置或在計(jì)數(shù)器向上和向 下計(jì)數(shù)時(shí)被置1〇TM1_CR1寄存器中的計(jì)數(shù)方向位(DIR)由硬件更新，不要用軟 件修改它。這段時(shí)間通常被稱為死區(qū)，應(yīng)該根據(jù)連接到輸出的器件和它們的特性 (電平轉(zhuǎn)換的延時(shí)、電源開關(guān)的延時(shí)等)來(lái)調(diào)整死區(qū)時(shí)間。同時(shí)設(shè)置CCxE和CCxNE位將插入死區(qū)，如果存在剎車電路，則還要設(shè)置 MOE位。? OCxN輸出信號(hào)與參考信號(hào)相反，只是它的上升沿相對(duì)于參考信號(hào)的下 降沿有一個(gè)延遲。TM1在下面定義的頻率下工作：TM1 頻率=Tm1CLKATM1_Period + 1) = KHz。TM1波形可以在示波器上顯示出來(lái)。?IARIAR是STM32開發(fā)使用最多的軟件平臺(tái)。該套開發(fā)板使用keilmdk370開發(fā) 軟件，該軟件使用簡(jiǎn)單，keil是眾多單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編 輯編譯仿真于一體，支持匯編，PLM語(yǔ)言和C語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)，界面清晰，易學(xué) 易懂。它適合不同層次的開發(fā)者使用，包括專業(yè)的應(yīng)用程序開發(fā)工程師和嵌入 式軟件開發(fā)的入門者。充足的仿真信息，包含在設(shè)備 數(shù)據(jù)庫(kù)里。?MDK集成了 Flash編程模塊；?MDK提供業(yè)界最好的y Vi
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