stm32的pwm精講-wenkub
2024-11-19 05 本頁面
【正文】 每次的更新事件UEV時傳送到影子寄存器。?自動裝載寄存器（TM1_ARR)。此計 數(shù)器時鐘由預分頻器分頻得到。?使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路；?在指定數(shù)目的計數(shù)器周期之后更新定時器寄存器；?剎車輸入信號可以將定時器輸出信號置于復位狀態(tài)或者一個已知狀態(tài)。配置為16 位PWM發(fā)生器時，它具有全調(diào)制能力（0~100%)。它適合多種用途，包含測量輸入信號的脈沖寬度(輸入捕獲)， 或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較，PWM，嵌入死區(qū)時間的互補PWM等）。在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。第一通道顯示 占空比為50%，第二通道占空比為25%，%。各通道互補輸出為反相輸出。獨立的，它們不共享任何資源，它們可以同步操作。、 引腳，、中止輸 。第2章 STM32處理器概述STM32F103xx增強型系列產(chǎn)品中內(nèi)置了多達3個同步的標準定時器。任一個標準定時器都能用于產(chǎn)生PWM 輸出。使用定時器預分頻器和RCC時鐘控制預分頻器，可以實現(xiàn)脈沖寬度和波形 周期從幾個微秒至幾個毫秒的調(diào)節(jié)。在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。 ?如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷/DMA:更新：計數(shù)器向上溢出/向下溢出，計數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)）；觸發(fā)事件(計數(shù)器啟動，停止，初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計數(shù))； 輸入捕獲；輸出比較；剎車信號輸入。計數(shù)器、自動裝載寄存器和預分頻器寄存器可以由軟件讀寫，即使計數(shù)器還 在運行讀寫仍然有效。?周期計數(shù)寄存器（TM1_RCR)。當計數(shù) 器達到溢出條件（向下計數(shù)時的下溢條件)并當TM1_CR1寄存器中的UDIS位等于0時，產(chǎn)生更新事件。（有關更多的計數(shù)器使能的細節(jié)，請參見控制器的從模式描述）。它是基于一個(在TM1_PSC寄存器中的）16位寄存器控制的16位計數(shù)器。圖25當預分頻器的參數(shù)從1變到4時，計數(shù)器的時序圖 小結(jié)經(jīng)過比較和針對設計需要，使用定時器預分頻器和RCC時鐘控制預分頻器，可以實現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個微秒至幾個毫秒的調(diào)節(jié)。PWM概述PWM是Pulse Width Modulation的縮寫，中文意思就是脈沖寬度調(diào)制，簡 稱脈寬調(diào)制。PWM信號仍 然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(0N)，要么 完全無(OFF)。多數(shù)負載(無論是電感性負載還是電容性負載)需要的調(diào)制頻率高10Hz,通 常調(diào)制頻率為1kHz到200kHz之間。專用的PWM集成電路或帶有PWM的單片機價格較高。必須通過設置TM1_CCMRx寄存器OCxPE位使能 相應的預裝載寄存器，最后還要設置TM1_CR1寄存器的ARPE位使能自動重裝 載的預裝載寄存器(在向上計數(shù)或中心對稱模式中）。在PWM模式(模式1或模式2)下，TIM1_CNT和TM1_CCRx始終在進行比較，(依據(jù)計數(shù)器的計數(shù)方向）以確定是否符合TM1_CCRx彡TM1_CNT或者TM1_CNT 彡TM1_CCRx。如果TM1_CCRx 中的比較值大于自動重裝載值(TM1_ARR)，則OCxREF保持為“1。在PWM模式1，當TM1_CNTTM1_CCRx時參考信號OCxREF為低，否則為 高。根據(jù)不同的CMS位的設置，比較標志可能 在計數(shù)器向上計數(shù)時被置在計數(shù)器向下計數(shù)時被置或在計數(shù)器向上和向 下計數(shù)時被置1〇TM1_CR1寄存器中的計數(shù)方向位(DIR)由硬件更新，不要用軟 件修改它。這段時間通常被稱為死區(qū)，應該根據(jù)連接到輸出的器件和它們的特性 (電平轉(zhuǎn)換的延時、電源開關的延時等)來調(diào)整死區(qū)時間。同時設置CCxE和CCxNE位將插入死區(qū)，如果存在剎車電路，則還要設置 MOE位。? OCxN輸出信號與參考信號相反，只是它的上升沿相對于參考信號的下 降沿有一個延遲。TM1在下面定義的頻率下工作：TM1 頻率=Tm1CLKATM1_Period + 1) = KHz。TM1波形可以在示波器上顯示出來。?IARIAR是STM32開發(fā)使用最多的軟件平臺。該套開發(fā)板使用keilmdk370開發(fā) 軟件，該軟件使用簡單，keil是眾多單片機應用開發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編 輯編譯仿真于一體，支持匯編，PLM語言和C語言的程序設計，界面清晰，易學 易懂。它適合不同層次的開發(fā)者使用，包括專業(yè)的應用程序開發(fā)工程師和嵌入 式軟件開發(fā)的入門者。充足的仿真信息，包含在設備 數(shù)據(jù)庫里。?MDK集成了 Flash編程模塊；?MDK提供業(yè)界最好的y Vi
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