stm32的pwm精講(完整版)
【正文】 任何資源，它們可以同步操作。第2章 STM32處理器概述STM32F103xx增強(qiáng)型系列產(chǎn)品中內(nèi)置了多達(dá)3個(gè)同步的標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形 周期從幾個(gè)微秒至幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。 ?如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA:更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)）；觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)，停止，初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))； 輸入捕獲；輸出比較；剎車信號(hào)輸入。?周期計(jì)數(shù)寄存器（TM1_RCR)。（有關(guān)更多的計(jì)數(shù)器使能的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參見控制器的從模式描述）。圖25當(dāng)預(yù)分頻器的參數(shù)從1變到4時(shí)，計(jì)數(shù)器的時(shí)序圖 小結(jié)經(jīng)過比較和針對(duì)設(shè)計(jì)需要，使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個(gè)微秒至幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。PWM信號(hào)仍 然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有(0N)，要么 完全無(OFF)。專用的PWM集成電路或帶有PWM的單片機(jī)價(jià)格較高。在PWM模式(模式1或模式2)下，TIM1_CNT和TM1_CCRx始終在進(jìn)行比較，(依據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向）以確定是否符合TM1_CCRx彡TM1_CNT或者TM1_CNT 彡TM1_CCRx。在PWM模式1，當(dāng)TM1_CNTTM1_CCRx時(shí)參考信號(hào)OCxREF為低，否則為 高。這段時(shí)間通常被稱為死區(qū)，應(yīng)該根據(jù)連接到輸出的器件和它們的特性 (電平轉(zhuǎn)換的延時(shí)、電源開關(guān)的延時(shí)等)來調(diào)整死區(qū)時(shí)間。? OCxN輸出信號(hào)與參考信號(hào)相反，只是它的上升沿相對(duì)于參考信號(hào)的下 降沿有一個(gè)延遲。TM1波形可以在示波器上顯示出來。該套開發(fā)板使用keilmdk370開發(fā) 軟件，該軟件使用簡單，keil是眾多單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編 輯編譯仿真于一體，支持匯編，PLM語言和C語言的程序設(shè)計(jì)，界面清晰，易學(xué) 易懂。充足的仿真信息，包含在設(shè)備 數(shù)據(jù)庫里。各通道互補(bǔ)輸出為反相輸出。 TIM1_Pulse = CCR1_Val。 OC2Init (amp。DQ電子推出的JLinkV7仿真器采用原版固件，參照原版原理圖，經(jīng)過DQ 團(tuán)隊(duì)的長時(shí)間精工制作，板型合理，元件布局美觀大方，走線嚴(yán)謹(jǐn)精致，并且每 一個(gè)產(chǎn)品都經(jīng)過功能和老化測(cè)試，功能完全與原版一致，支持在線升級(jí)。?完全即插即用。前序工作準(zhǔn)備好后，再在Keil uVision3環(huán)境里打開TM1的工程，編譯 連接運(yùn)行，觀察示波器圖像，并記錄。其中，通道1輸出的占空比為50%，通道2輸出的占空比為25%，通道3輸 %。?帶USB連接線和20芯JTAG連接排線。?支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核的芯片，以及cortexM3，包括Thumb模式。 = CCR3_Val。 TIM1_OCNPolarity = TIM1_OCNPolarity_Low。由于TM1計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率為72MHz， 根據(jù)：fnM1=TIM1CLKATM1_Period + 1)，可得到 TM1 預(yù)分頻器的 TM1_Period 為OxFFFF。 但是目前能支持CortexM3構(gòu)架的開發(fā)工具很少， 數(shù)開發(fā)工具都不支持。 MDK370[11]Real View MDK(Miertocontroller Development Kit)是 ARM 公司最先推 出的基于ARM微控制器的專業(yè)嵌入式開發(fā)工具。? TIM1_CH1 pin (PA8)；? TIM1_CH1N pin (PB13)；? TIM1_CH2 pin (PA9)；? TIM1_CH2N pin (PB14)；? TIM1_CH3 pin (PA10)；? TIM1_CH3N pin (PB15)；? TIM1_CH4 pin (PA11)。圖33,34顯示了死區(qū)發(fā)生器的輸出信號(hào)和當(dāng)前參考信號(hào)OCxREF之間的關(guān)系 (假設(shè) CCxP=0、CCxNP=0、MOE=CCxE=1 并且 CCxNE=1)?；パa(bǔ)信號(hào)OCx和OCxN通過下列控制位的組合進(jìn)行控制：TM1_CCER寄存器的CCxE和CCxNE位，TM1_BDTR和TM1_CR2 寄存器中的MOE、OISx、OISxN、OSSI和OSSR位，帶剎車功能的互補(bǔ)輸出通道 OCx和OCxN的控制位。該模式下不能產(chǎn)生0%的PWM波形。PWM邊沿對(duì)齊模式 ?向上計(jì)數(shù)配置當(dāng)TM1_CR1寄存器中的DIR位為低的時(shí)候執(zhí)行向上計(jì)數(shù)。PWM
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