stm32的pwm精講-wenkub.com
2024-11-19 05:39 本頁面
【正文】 各通道互補(bǔ)輸出為反相輸出。其中，、 、 引腳。?支持多JTAG器件串行連接。?監(jiān)測所有JTAG信號和目標(biāo)板電壓。 ?支持ADS，IAR，KEIL，WINARM，REALVIEW等幾乎所有的開發(fā)環(huán)境。配合IAR EWARM，ADS，KEIL， WINARM，RealView等集成開發(fā)環(huán)境支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核芯片的仿真，通過 RDI接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作方便、連接方便、簡單易學(xué)，是學(xué)習(xí) 開發(fā)ARM最好最實(shí)用的開發(fā)工具。 OC3Init (amp。 = CCR2_Val。 TIM1_OCIdleState = TIM1_OCIdleState_Set。 TIM1_OutputNState = TIM1_OutputNState_Enable。根據(jù)通道輸出占空比TM1_CCRxATM1_Period + 1)，可以得到各 通道比較/捕獲寄存器的計(jì)數(shù)值。其中，通道1輸出的占空比為50%，通道2輸出的占空比為25%，通道3輸 %。MDK是目前性價(jià)比最高的支持CortexM3處理器的 開發(fā)工具。完全的目標(biāo)硬件 仿真，完整的目標(biāo)，高效指令集仿真，中斷仿真，片內(nèi)外圍設(shè)備有ADC, DAC, EBI, Timers，UART，CAN，I2C，包含外部信號和I/O。它采用了 ARM的最新技術(shù)編工具 RVCT，集成了享譽(yù)全球的y Vision IDE，因此特別易于使用，同時(shí)具備非常高 的性能。 ?RIDE該軟件支持GCC編譯器開發(fā)STM32產(chǎn)品。第4章軟件設(shè)計(jì) STM32的開發(fā)軟件STM32自問世至今，采用過如下軟件，皆有利弊。TM1 CC3寄存器的值為0x1FFF， 所以TM1_CH3 和TM1_CH3N產(chǎn)生一個(gè) ，它的占空比為：TM1_CH3 占空比=TM1_CCR3 / (TM1_Period + 1) = %。delaydelayH圖33帶死區(qū)插入的互補(bǔ)輸出i1delay^——?圖34死區(qū)波形延遲大于負(fù)脈沖OCxREFOCxOCxMOOREFOCXOCxN PWM輸出的實(shí)現(xiàn)[12]STM32的高級定時(shí)器時(shí)鐘TM1CLK為固定72MHz, TM1預(yù)分頻為0x0 (系統(tǒng) 高速時(shí)鐘不分頻），所以TIM1計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率為72MHz〇I/0 口時(shí)鐘為固定值 50MHz，PAPAPAPA11 設(shè)為推拉模式。如果OCx和OCxN為高有效：? 〇Cx輸出信號與參考信號相同，只是它的上升沿相對于參考信號的上 升沿有一個(gè)延遲。特別的是，在轉(zhuǎn)換到IDLE狀態(tài)時(shí)(MOS下降到0)死區(qū)被 激活。[21] 圖32中央對齊的PWM波形(APR=8)高級控制定時(shí)器TM1能夠輸出兩路互補(bǔ)信號并且能夠管理輸出的瞬時(shí)關(guān)斷和接通。PWM中央對齊模式當(dāng)TM1_CR1寄存器中的CMS位不為00時(shí)為中央對齊模式(所有其他的配置對OCxREF/OCx信號都有相同的作用）。 CCxIF 「圖31邊沿對齊的PWM波形(ARR=8)?向下計(jì)數(shù)的配置當(dāng)TM1_CR1寄存器的DIR位為高時(shí)執(zhí)行向下計(jì)數(shù)。當(dāng)TM1_CNT〈TM1_CCRx時(shí)PWM參考信號，OCxREF為高，否則為低。〇Cx輸出通過CCxE、CCxNE、MOE、0SSI和OSSR 位(在TM1_CCER和TM1_BDTR寄存器中）的組合控制。在TM1_CCMRx寄存器中的OCxM位寫入 “110”(PWM模式1)或“111”(PWM模式2)，能夠獨(dú)立地設(shè)置每個(gè)通道工作在PWM模式，每個(gè)OCx輸出一路PWM。 用傳統(tǒng)的數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)PWM,電路設(shè)計(jì)較復(fù)雜，體積大，抗干擾能力差，系統(tǒng)的 控制周期較長。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使 用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個(gè)具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。因此該設(shè)計(jì)選擇高級控制定時(shí)器(TIM1)。圖24和圖25給出了一些在預(yù)分頻器工作時(shí)，更改其參數(shù)的情況下計(jì)數(shù)器操作的例子。預(yù)分頻器可以將計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率按1到65536之間的任意值分頻。計(jì)數(shù)器由預(yù)分頻器的時(shí)鐘輸出CK_CNT驅(qū)動(dòng)，僅當(dāng)設(shè)置了計(jì)數(shù)器TM1_CR1 寄存器中的計(jì)數(shù)器使能位(CEN)時(shí)，CK_CNT才有效。根據(jù)在TM1_CR1寄存器中的自動(dòng)裝載預(yù)裝載使能位(ARPE)的設(shè)置，預(yù)裝載 寄存器的內(nèi)容被永久地或在
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