stm32的pwm精講-全文預(yù)覽
【正文】 TM1_CR1寄存器中的CMS=01，在中央對(duì)齊模式1時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù) 時(shí)標(biāo)志被設(shè)置。該模式下不能產(chǎn)生0%的PWM波形。圖31為T(mén)M1_ARR=8時(shí)邊沿對(duì)齊的PWM波形實(shí)例。PWM邊沿對(duì)齊模式 ?向上計(jì)數(shù)配置當(dāng)TM1_CR1寄存器中的DIR位為低的時(shí)候執(zhí)行向上計(jì)數(shù)。OCx的極性可以通過(guò)軟件在TM1_CCER寄存器中的CCxP位設(shè)置，它可以設(shè) 置為高電平有效活和低電平有效。PWM模式脈沖寬度調(diào)制模式可以產(chǎn)生一個(gè)由TM1_ARR寄存器確定頻率、由 TM1_CCRx寄存器確定占空比的信號(hào)。目前，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)PWM的方法主要有傳統(tǒng)的數(shù)字 電路方式、專(zhuān)用的PWM集成電路、單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方式和可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)方式。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電 被斷開(kāi)的時(shí)候。PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。高級(jí)控制定時(shí)器(TM1)還可以被看成是一個(gè)分配到6個(gè)通道的三相PWM發(fā)生器，它還可 以被當(dāng)成一個(gè)完整的通用定時(shí)器。新的預(yù)分頻器的參數(shù)在下一次 更新事件到來(lái)時(shí)被采用。 預(yù)分頻器描述 。隨后會(huì)詳細(xì)描述每一種配置下更新事件的產(chǎn)生。寫(xiě)或讀自動(dòng)重裝載寄存器將訪問(wèn)預(yù)裝載寄存 器。?預(yù)分頻器寄存器（TM1_PSC)。這個(gè)計(jì)數(shù)器可以向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)或者向上向下雙向計(jì)數(shù)。TM1定時(shí)器的功能包括：?16位上，下，上/下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器；?16位可編程預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1?65535之間的 任意數(shù)值；?4個(gè)獨(dú)立通道：輸入捕獲；輸出比較；PWM生成(邊緣或中間對(duì)齊模式）單脈沖模式輸出；死區(qū)時(shí)間可編程的互補(bǔ)輸出。四個(gè)獨(dú)立的通道可以用于：?輸入捕獲；?輸出比較；?產(chǎn)生PWM(邊緣或中心對(duì)齊模式）；?單脈沖輸出；?反相PWM輸出，具有程序可控的死區(qū)插入功能；配置為16位標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器時(shí)，它與TIMx定時(shí)器具有相同的功能。 高級(jí)控制定時(shí)器[22]高級(jí)控制定時(shí)器(TM1)由一個(gè)16位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，它由一個(gè)可 編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。它們還 能通過(guò)定時(shí)器鏈接功能與高級(jí)控制定時(shí)器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。配置好各通道后，編譯運(yùn)行工程；點(diǎn)擊MDK的Debug菜單，點(diǎn)擊Start/Stop Debug Session；通過(guò)示波器察看 、 的輸出波形， 二通道和其互補(bǔ)通道。其中，通道1輸出的占空比為50%，通道2輸出 的占空比為25%，%。STM32的PWM精講通過(guò)對(duì)TM1定時(shí)器進(jìn)行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補(bǔ)PWM輸出， 。將這些引腳分別接入示波器，在示波器上觀查相應(yīng)通道占空比 的方波[12]。每個(gè)定 時(shí)器都有一個(gè)16位的自動(dòng)加載遞加/遞減計(jì)數(shù)器、一個(gè)16位的預(yù)分頻器和4個(gè) 獨(dú)立的通道，每個(gè)通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出， 在最大的封裝配置中可提供最多12個(gè)輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。每個(gè)定時(shí)器都有獨(dú)立的DMA請(qǐng)求機(jī)制。高級(jí)控制(TIM1)和通用（TMx)定時(shí)器是完全2高級(jí)控制定時(shí)器(TM1)可以被看成是一個(gè)分配到6個(gè)通道的三相PWM發(fā)生 器，它還可以被當(dāng)成一個(gè)完整的通用定時(shí)器。很多功能都與標(biāo)準(zhǔn)的TIM定時(shí)器相同， 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相同，因此高級(jí)控制定時(shí)器可以通過(guò)定時(shí)器鏈接功能與TIM定時(shí)器協(xié) 同操作，提供同步或事件鏈接功能。時(shí)基單元可編程高級(jí)控制定時(shí)器的主要部分是一個(gè)16位計(jì)數(shù)器和與其相關(guān)的自動(dòng) 裝載寄存器。時(shí)基單元包含：?計(jì)數(shù)器寄存器(TM1_CNT)。自動(dòng)裝載寄存器是預(yù)先裝載的。更新事件也可以由軟件產(chǎn)生。注：真正的計(jì)數(shù)器使能信號(hào)CNT_EN是在CEN后的一個(gè)時(shí)鐘周期后被設(shè)置。因?yàn)檫@個(gè) 控制寄存器帶有緩沖器，它能夠在工作時(shí)被改變。高級(jí)控制(TIM1)和通用（TMx)定時(shí)器是完全獨(dú)立的，不共享任何資源，可以同步操作。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有 效的技術(shù)，其控制簡(jiǎn)單、靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng) 用的控制方式，其應(yīng)用領(lǐng)域包括測(cè)量，通信，功率控制與變換，電動(dòng)機(jī)控制、 伺服控制、調(diào)光、開(kāi)關(guān)電源，甚至某些音頻放大器，因此研究基于PWM技 術(shù)的正負(fù)脈寬數(shù)控調(diào)制信號(hào)發(fā)生器具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模 擬負(fù)載上去的。占空比是接通時(shí)間與周期之比；調(diào)制頻率為 周期的倒數(shù)。對(duì)于單片機(jī)中 無(wú)PWM輸出功能的情況，實(shí)現(xiàn)PWM將消耗大量的時(shí)間，大大降低了
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