stm32的pwm精講-全文預覽
【正文】 TM1_CR1寄存器中的CMS=01，在中央對齊模式1時，當計數(shù)器向下計數(shù) 時標志被設置。該模式下不能產(chǎn)生0%的PWM波形。圖31為TM1_ARR=8時邊沿對齊的PWM波形實例。PWM邊沿對齊模式 ?向上計數(shù)配置當TM1_CR1寄存器中的DIR位為低的時候執(zhí)行向上計數(shù)。OCx的極性可以通過軟件在TM1_CCER寄存器中的CCxP位設置，它可以設 置為高電平有效活和低電平有效。PWM模式脈沖寬度調(diào)制模式可以產(chǎn)生一個由TM1_ARR寄存器確定頻率、由 TM1_CCRx寄存器確定占空比的信號。目前，運動控制系統(tǒng)或電動機控制系統(tǒng)中實現(xiàn)PWM的方法主要有傳統(tǒng)的數(shù)字 電路方式、專用的PWM集成電路、單片機實現(xiàn)方式和可編程邏輯器件實現(xiàn)方式。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電 被斷開的時候。PWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。高級控制定時器(TM1)還可以被看成是一個分配到6個通道的三相PWM發(fā)生器，它還可 以被當成一個完整的通用定時器。新的預分頻器的參數(shù)在下一次 更新事件到來時被采用。 預分頻器描述 。隨后會詳細描述每一種配置下更新事件的產(chǎn)生。寫或讀自動重裝載寄存器將訪問預裝載寄存 器。?預分頻器寄存器（TM1_PSC)。這個計數(shù)器可以向上計數(shù)、向下計數(shù)或者向上向下雙向計數(shù)。TM1定時器的功能包括：?16位上，下，上/下自動裝載計數(shù)器；?16位可編程預分頻器，計數(shù)器時鐘頻率的分頻系數(shù)為1?65535之間的 任意數(shù)值；?4個獨立通道：輸入捕獲；輸出比較；PWM生成(邊緣或中間對齊模式）單脈沖模式輸出；死區(qū)時間可編程的互補輸出。四個獨立的通道可以用于：?輸入捕獲；?輸出比較；?產(chǎn)生PWM(邊緣或中心對齊模式）；?單脈沖輸出；?反相PWM輸出，具有程序可控的死區(qū)插入功能；配置為16位標準定時器時，它與TIMx定時器具有相同的功能。 高級控制定時器[22]高級控制定時器(TM1)由一個16位的自動裝載計數(shù)器組成，它由一個可 編程預分頻器驅(qū)動。它們還 能通過定時器鏈接功能與高級控制定時器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。配置好各通道后，編譯運行工程；點擊MDK的Debug菜單，點擊Start/Stop Debug Session；通過示波器察看 、 的輸出波形， 二通道和其互補通道。其中，通道1輸出的占空比為50%，通道2輸出 的占空比為25%，%。STM32的PWM精講通過對TM1定時器進行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補PWM輸出， 。將這些引腳分別接入示波器，在示波器上觀查相應通道占空比 的方波[12]。每個定 時器都有一個16位的自動加載遞加/遞減計數(shù)器、一個16位的預分頻器和4個 獨立的通道，每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出， 在最大的封裝配置中可提供最多12個輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。每個定時器都有獨立的DMA請求機制。高級控制(TIM1)和通用（TMx)定時器是完全2高級控制定時器(TM1)可以被看成是一個分配到6個通道的三相PWM發(fā)生 器，它還可以被當成一個完整的通用定時器。很多功能都與標準的TIM定時器相同， 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相同，因此高級控制定時器可以通過定時器鏈接功能與TIM定時器協(xié) 同操作，提供同步或事件鏈接功能。時基單元可編程高級控制定時器的主要部分是一個16位計數(shù)器和與其相關(guān)的自動 裝載寄存器。時基單元包含：?計數(shù)器寄存器(TM1_CNT)。自動裝載寄存器是預先裝載的。更新事件也可以由軟件產(chǎn)生。注：真正的計數(shù)器使能信號CNT_EN是在CEN后的一個時鐘周期后被設置。因為這個 控制寄存器帶有緩沖器，它能夠在工作時被改變。高級控制(TIM1)和通用（TMx)定時器是完全獨立的，不共享任何資源，可以同步操作。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有 效的技術(shù)，其控制簡單、靈活和動態(tài)響應好等優(yōu)點而成為電力電子技術(shù)最廣泛應 用的控制方式，其應用領(lǐng)域包括測量，通信，功率控制與變換，電動機控制、 伺服控制、調(diào)光、開關(guān)電源，甚至某些音頻放大器，因此研究基于PWM技 術(shù)的正負脈寬數(shù)控調(diào)制信號發(fā)生器具有十分重要的現(xiàn)實意義。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復脈沖序列被加到模 擬負載上去的。占空比是接通時間與周期之比；調(diào)制頻率為 周期的倒數(shù)。對于單片機中 無PWM輸出功能的情況，實現(xiàn)PWM將消耗大量的時間，大大降低了
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