【正文】 CRx時參考信號OCxREF為低，否則為 高。專用的PWM集成電路或帶有PWM的單片機價格較高。圖25當(dāng)預(yù)分頻器的參數(shù)從1變到4時，計數(shù)器的時序圖 小結(jié)經(jīng)過比較和針對設(shè)計需要，使用定時器預(yù)分頻器和RCC時鐘控制預(yù)分頻器，可以實現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個微秒至幾個毫秒的調(diào)節(jié)。?周期計數(shù)寄存器（TM1_RCR)。使用定時器預(yù)分頻器和RCC時鐘控制預(yù)分頻器，可以實現(xiàn)脈沖寬度和波形 周期從幾個微秒至幾個毫秒的調(diào)節(jié)。獨立的，它們不共享任何資源，它們可以同步操作。它適合多種用途，包含測量輸入信號的脈沖寬度(輸入捕獲)， 或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較，PWM，嵌入死區(qū)時間的互補PWM等）。?自動裝載寄存器（TM1_ARR)。圖24和圖25給出了一些在預(yù)分頻器工作時，更改其參數(shù)的情況下計數(shù)器操作的例子。 用傳統(tǒng)的數(shù)字電路實現(xiàn)PWM,電路設(shè)計較復(fù)雜，體積大，抗干擾能力差，系統(tǒng)的 控制周期較長。CCxIF 「圖31邊沿對齊的PWM波形(ARR=8)?向下計數(shù)的配置當(dāng)TM1_CR1寄存器的DIR位為高時執(zhí)行向下計數(shù)。如果OCx和OCxN為高有效：? 〇Cx輸出信號與參考信號相同，只是它的上升沿相對于參考信號的上 升沿有一個延遲。 ?RIDE該軟件支持GCC編譯器開發(fā)STM32產(chǎn)品。其中，通道1輸出的占空比為50%，通道2輸出的占空比為25%，通道3輸 %。 = CCR2_Val。?監(jiān)測所有JTAG信號和目標(biāo)板電壓。各通道互補輸出為反相輸出。 ?支持ADS，IAR，KEIL，WINARM，REALVIEW等幾乎所有的開發(fā)環(huán)境。 TIM1_OCIdleState = TIM1_OCIdleState_Set。MDK是目前性價比最高的支持CortexM3處理器的 開發(fā)工具。第4章軟件設(shè)計 STM32的開發(fā)軟件STM32自問世至今，采用過如下軟件，皆有利弊。特別的是，在轉(zhuǎn)換到IDLE狀態(tài)時(MOS下降到0)死區(qū)被激活。當(dāng)TM1_CNT〈TM1_CCRx時PWM參考信號，OCxREF為高，否則為低。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。預(yù)分頻器可以將計數(shù)器的時鐘頻率按1到65536之間的任意值分頻。此計 數(shù)器時鐘由預(yù)分頻器分頻得到。在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。、 引腳，、中止輸 。在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。當(dāng)計數(shù) 器達到溢出條件（向下計數(shù)時的下溢條件)并當(dāng)TM1_CR1寄存器中的UDIS位等于0時，產(chǎn)生更新事件。PWM概述PWM是Pulse Width Modulation的縮寫，中文意思就是脈沖寬度調(diào)制，簡 稱脈寬調(diào)制。必須通過設(shè)置TM1_CCMRx寄存器OCxPE位使能 相應(yīng)的預(yù)裝載寄存器，最后還要設(shè)置TM1_CR1寄存器的ARPE位使能自動重裝 載的預(yù)裝載寄存器(在向上計數(shù)或中心對稱模式中）。根據(jù)不同的CMS位的設(shè)置，比較標(biāo)志可能 在計數(shù)器向上計數(shù)時被置在計數(shù)器向下計數(shù)時被置或在計數(shù)器向上和向 下計數(shù)時被置1〇TM1_CR1寄存器中的計數(shù)方向位(DIR)由硬件更新，不要用軟 件修改它。TM1在下面定義的頻率下工作：TM1 頻率=Tm1CLKATM1_Period + 1) = KHz。它適合不同層次的開發(fā)者使用，包括專業(yè)的應(yīng)用程序開發(fā)工程師和嵌入 式軟件開發(fā)的入門者。其中：TM1_CCR1寄存器的值0x7FFF、TM1_CCR2 寄存器的值為0x3FFF、TM1_CCR3寄存器的值為0x1FFF。TIM1_OCInitStructure)。?標(biāo)準(zhǔn)20芯JTAG仿真插頭。?ARM720T ；? CORTEXM3〇在電腦主機USB接口上插入開發(fā)板的電源線和JLINK的連接線，同時給示 波器供電，示波器兩個通道接線的負接線與開發(fā)板STM32的GND連接，正接線分 別接通道n (n=1，2,3)和其互補通道。15整個設(shè)計程序流程如圖41所示:第5章測試及結(jié)果 JTAG仿真器介紹[11]JLink是支持仿真ARM內(nèi)核芯片的JTAG仿真器。 TIM1_OutputState = TIM1_OutputState_Enable。 ?MDK提供啟動代碼生成向?qū)А岣唛_發(fā)效率；?MDK提供強大的設(shè)備模擬器一一縮短開發(fā)周期：目標(biāo)設(shè)備的所有組件都可仿真，代碼