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正文內(nèi)容

stm32的pwm精講(編輯修改稿)

2024-11-19 05:39 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 丨j OCxREF保持為“0。圖31為TM1_ARR=8時邊沿對齊的PWM波形實例。 CCxIF 「圖31邊沿對齊的PWM波形(ARR=8)?向下計數(shù)的配置當TM1_CR1寄存器的DIR位為高時執(zhí)行向下計數(shù)。在PWM模式1,當TM1_CNTTM1_CCRx時參考信號OCxREF為低,否則為 高。如果TM1_CCRx中的比較值大于TM1_ARR中的自動重裝載值,則OCxREF保持為“1。該模式下不能產(chǎn)生0%的PWM波形。PWM中央對齊模式當TM1_CR1寄存器中的CMS位不為00時為中央對齊模式(所有其他的配置對OCxREF/OCx信號都有相同的作用)。根據(jù)不同的CMS位的設置,比較標志可能 在計數(shù)器向上計數(shù)時被置在計數(shù)器向下計數(shù)時被置或在計數(shù)器向上和向 下計數(shù)時被置1〇TM1_CR1寄存器中的計數(shù)方向位(DIR)由硬件更新,不要用軟 件修改它。圖32給出了一些中央對齊的PWM波形的例子? TIM1_ARR=8 ;? PWM模式1。? TM1_CR1寄存器中的CMS=01,在中央對齊模式1時,當計數(shù)器向下計數(shù) 時標志被設置。[21] 圖32中央對齊的PWM波形(APR=8)高級控制定時器TM1能夠輸出兩路互補信號并且能夠管理輸出的瞬時關斷和接通。這段時間通常被稱為死區(qū),應該根據(jù)連接到輸出的器件和它們的特性 (電平轉(zhuǎn)換的延時、電源開關的延時等)來調(diào)整死區(qū)時間。配置TM1_CCER寄存器中的CCxP和CCxNP位,可以為每一個輸出獨立地 選擇極性(主輸出OCx或互補輸出OCxN)?;パa信號OCx和OCxN通過下列控制位的組合進行控制:TM1_CCER寄存器的CCxE和CCxNE位,TM1_BDTR和TM1_CR2 寄存器中的MOE、OISx、OISxN、OSSI和OSSR位,帶剎車功能的互補輸出通道 OCx和OCxN的控制位。特別的是,在轉(zhuǎn)換到IDLE狀態(tài)時(MOS下降到0)死區(qū)被 激活。同時設置CCxE和CCxNE位將插入死區(qū),如果存在剎車電路,則還要設置 MOE位。每一個通道都有一個10位的死區(qū)發(fā)生器。參考信號OCxREF可以產(chǎn)生2 路輸出OCx和OCxN。如果OCx和OCxN為高有效:? 〇Cx輸出信號與參考信號相同,只是它的上升沿相對于參考信號的上 升沿有一個延遲。? OCxN輸出信號與參考信號相反,只是它的上升沿相對于參考信號的下 降沿有一個延遲。如果延遲大于當前有效的輸出寬度(OCx或OCxN),則不會產(chǎn)生相應的脈沖。圖33,34顯示了死區(qū)發(fā)生器的輸出信號和當前參考信號OCxREF之間的關系 (假設 CCxP=0、CCxNP=0、MOE=CCxE=1 并且 CCxNE=1)。delaydelayH圖33帶死區(qū)插入的互補輸出i1delay^——?圖34死區(qū)波形延遲大于負脈沖OCxREFOCxOCxMOOREFOCXOCxN PWM輸出的實現(xiàn)[12]STM32的高級定時器時鐘TM1CLK為固定72MHz, TM1預分頻為0x0 (系統(tǒng) 高速時鐘不分頻),所以TIM1計數(shù)器時鐘頻率為72MHz〇I/0 口時鐘為固定值 50MHz,PAPAPAPA11 設為推拉模式。TM1在下面定義的頻率下工作:TM1 頻率=Tm1CLKATM1_Period + 1) = KHz。TM1 CC1寄存器的值為0x7FFF,所以TM1_CH1 和TM1_CH1N產(chǎn)生一個頻 ,這個信號的占空比為:TM1_CH1 占空比=TM1_CCR1 ATM1_Period + 1) = 50%。TM1 CC2寄存器的值為0x3FFF, 所以TM1_CH2 和TM1_CH2N 產(chǎn)生一個 ,它的占空比為:TM1_CH2 占空比=TM1_CCR2 / (TM1_Period + 1)= 25%。TM1 CC3寄存器的值為0x1FFF, 所以TM1_CH3 和TM1_CH3N產(chǎn)生一個 ,它的占空比為:TM1_CH3 占空比=TM1_CCR3 / (TM1_Period + 1) = %。TM1波形可以在示波器上顯示出來。輸出信號觀察下列引腳分別依次接到示波器上(兩個一組),示波器接線正接觸線下列引 腳,負接觸線接地(GND)。? TIM1_CH
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