stm32中斷管理函數(shù)(編輯修改稿)
2025-05-04 06:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0:8]來實(shí)現(xiàn)的， 的介紹我們知道SCBAIRCR 的修改需要通過在高16 位寫入0X05FA 這個密鑰才能修改的，故在設(shè)置AIRCR 之前，應(yīng)該把密鑰加入到要寫入的內(nèi)容的高16 位，以保證能正常的寫入AIRCR。在修改AIRCR 的時候，我們一般采用讀改寫的步驟，來實(shí)現(xiàn)不改變AIRCR 原來的其他設(shè)置。以上就是MY_NVIC_PriorityGroupConfig 函數(shù)設(shè)置中斷優(yōu)先級分組的思路。第 二 個 函 數(shù) 是NVIC 設(shè)置函數(shù)MY_NVIC_Init ， 該函數(shù)有4 個參數(shù)， 分別為：NVIC_PreemptionPriority 、NVIC_SubPriority 、NVIC_Channel 、NVIC_Group 。第一個參數(shù)NVIC_PreemptionPriority 為中斷搶占優(yōu)先級數(shù)值，第二個參數(shù)NVIC_SubPriority 為中斷子優(yōu)先級數(shù)值，前兩個參數(shù)的值必須在規(guī)定范圍內(nèi)，否則也可能產(chǎn)生意想不到的錯誤。第三個參數(shù)NVIC_Channel 為中斷的編號（范圍為0~59），最后一個參數(shù)NVIC_Group 為中斷分組設(shè)置（范圍為0~4）。該函數(shù)代碼如下：//設(shè)置NVIC//NVIC_PreemptionPriority:搶占優(yōu)先級//NVIC_SubPriority :響應(yīng)優(yōu)先級//NVIC_Channel :中斷編號//NVIC_Group :中斷分組 0~4//注意優(yōu)先級不能超過設(shè)定的組的范圍!否則會有意想不到的錯誤//組劃分://組0:0 位搶占優(yōu)先級，4 位響應(yīng)優(yōu)先級//組1:1 位搶占優(yōu)先級，3 位響應(yīng)優(yōu)先級//組2:2 位搶占優(yōu)先級，2 位響應(yīng)優(yōu)先級//組3:3 位搶占優(yōu)先級，1 位響應(yīng)優(yōu)先級//組4:4 位搶占優(yōu)先級，0 位響應(yīng)優(yōu)先級//NVIC_SubPriority 和NVIC_PreemptionPriority 的原則是，數(shù)值越小，越優(yōu)先void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，u8 NVIC_Group){u32 temp。u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4。 //每組只能存4 個，得到組地址u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4。//在組內(nèi)的偏移IPROFFSET=IPROFFSET*8+4。 //得到偏移的確切位置MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group)。//設(shè)置分組temp=NVIC_PreemptionPriority(4NVIC_Group)。temp|=NVIC_SubPriorityamp。(0x0fNVIC_Group)。tempamp。=0xf。//取低四位if(NVIC_Channel32)NVICISER[0]|=1NVIC_Channel。//使能中斷位(要清除的話，相反操作就OK)else NVICISER[1]|=1(NVIC_Channel32)。NVICIPR[IPRADDR]|=tempIPROFFSET。//設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級和搶斷優(yōu)先級}通過前面的介紹，我們知道每個可屏蔽中斷的優(yōu)先級的設(shè)置是在IPR 寄存器組里面的，每個中斷占8 位，但只用了其中的4 個位，以
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