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2024-08-14 01:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 _DIV1 。 = TIM_CounterMode_Up。 //時(shí)基初始化 TIM_TimeBaseInit(TIM3, amp。TIM_TimeBaseStructure)。 = TIM_OCMode_PWM1。 = TIM_OutputState_Enable。 = 0。 = TIM_OCPolarity_Low。 TIM_OC3Init(TIM3, amp。TIM_OCInitStructure)。 TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable)。 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE)。 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE)。 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE)。 NVIC_Config_PWM()。 }定時(shí)器的模式配置主要分為三個(gè)部分，分別為時(shí)基初始化，輸出模式初始化和中斷配置。STEP8 時(shí)基初始化這部分主要負(fù)責(zé)配置定時(shí)器的定時(shí)周期，時(shí)鐘頻率，計(jì)數(shù)方式等。它使用到庫函數(shù)TIM_TimeBaseInit,使用結(jié)構(gòu)體TIM_TimeBaseInitTypeDef進(jìn)行配置，該結(jié)構(gòu)體有以下成員：1）TIM_Period定時(shí)周期，實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)到重載寄存器TIM_ARR的數(shù)值，脈沖計(jì)數(shù)器從0累計(jì)到這個(gè)值上溢或從這個(gè)值自減至0下溢。這個(gè)數(shù)值加然后乘以時(shí)鐘源周期就是實(shí)質(zhì)定時(shí)器周期。本設(shè)計(jì)向該成員賦值255，既定時(shí)器周期為（255+1）*T，T為定時(shí)器的時(shí)鐘周期。2）TIM_Precaler對定時(shí)器時(shí)鐘TIMxCLK的預(yù)分頻值，分頻后作為脈沖計(jì)數(shù)器TIMx_CNT的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘，的到脈沖計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率為：Fck_t=Ftimx_t/(N+1),其中N為既為賦給本成員的時(shí)鐘分頻值。本設(shè)計(jì)給TIM_Precaler成員賦值為1999，既對時(shí)鐘2000分頻，所以定時(shí)器的時(shí)鐘周期T為2000/720000003）TIM_ClockDivision 時(shí)鐘分頻因子。要注意這個(gè)TIM_ClockDivision和上面的TIM_Precaler是不一樣的。TIM_Precaler預(yù)分頻配置是對TIMxCLK進(jìn)行分頻，分頻后的時(shí)鐘被輸入到脈沖計(jì)數(shù)器TIM_CNT，而TIM_ClockDivision雖然是對TIMxCLK進(jìn)行分頻。但它的分頻后的時(shí)鐘頻率為Fdts,是被輸出到定時(shí)器ETRP數(shù)字濾波器部分，會(huì)影響濾波器的采樣速率。TIM_ClockDivision可被配置為1分頻、2分頻及4分頻。ETRP數(shù)字濾波器的作用是對外部時(shí)鐘TIM_ETR進(jìn)行濾波。本設(shè)計(jì)中是使用內(nèi)部時(shí)鐘TIM_CLK作為定時(shí)器時(shí)鐘源，沒有進(jìn)行濾波所以配置TIM_ClockDivision為任何數(shù)值都沒有影響。4） TIM_CounterMode本成員配置的為脈沖計(jì)數(shù)器TIMx_CNT的計(jì)數(shù)模式，分別為向上計(jì)數(shù)，向下計(jì)數(shù)，及中央對齊模式，向上計(jì)數(shù)既TIMx_CNT從0向上累加到TIM_Period的值，（重載寄存器TIMx_ARR），產(chǎn)生上溢事件。向下計(jì)數(shù)既TIMx_CNT從TIM_Period的值累減至0，（重載寄存器TIMx_ARR），產(chǎn)生下溢事件。而中央對齊模式
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