stm32的pwm精講-免費(fèi)閱讀
【正文】 18通道1和其互補(bǔ)通道，占空比為50%，PWM輸出顯示如圖51:圖51通道1與其互補(bǔ)通道的PWM輸出圖圖52 通道2與其互補(bǔ)通道的PWM輸出圖圖53通道3與其互補(bǔ)通道的PWM輸出圖結(jié)論通過對(duì)TM1定時(shí)器進(jìn)行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補(bǔ)PWM輸出， 。?使用USB電源（可接通J12跳線給目標(biāo)板供電，出廠時(shí)未接通）。JLink ARM主要特點(diǎn)：?IAR EWARM集成開發(fā)環(huán)境無縫連接的JTAG仿真器。TIM1_OCInitStructure)。TIM1_OCPolarity = TIM1_OCPolarity_Low。TM1定時(shí)器的通道1到4 、而通道1到3的互補(bǔ)輸出分別對(duì)應(yīng) 、這些處理器引腳在開發(fā)板上已經(jīng)以插針形式引出。?MDK提供高效的性能開發(fā)工具；?MDK支持最新的CortexM3處理器：CortexM3處理器是ARM公司推出的最新的針對(duì)微控制應(yīng)用的內(nèi)核， 提供業(yè)界領(lǐng)先的高性能和低成本解決方案，將成為MCU應(yīng)用的熱點(diǎn)和主流。這里選用的是keilmdk370。輸出信號(hào)觀察下列引腳分別依次接到示波器上（兩個(gè)一組)，示波器接線正接觸線下列引 腳，負(fù)接觸線接地（GND)。如果延遲大于當(dāng)前有效的輸出寬度(OCx或OCxN)，則不會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖。配置TM1_CCER寄存器中的CCxP和CCxNP位，可以為每一個(gè)輸出獨(dú)立地 選擇極性(主輸出OCx或互補(bǔ)輸出OCxN)。如果TM1_CCRx中的比較值大于TM1_ARR中的自動(dòng)重裝載值，則OCxREF保持為“1。根據(jù)TM1_CR1寄存器中CMS位的狀態(tài)，定時(shí)器能夠產(chǎn)生邊沿對(duì) 齊的或中央對(duì)齊的PWM信號(hào)。對(duì)于單片機(jī)中 無PWM輸出功能的情況，實(shí)現(xiàn)PWM將消耗大量的時(shí)間，大大降低了CPU的效率，而 且得到的PWM信號(hào)精度不太高[15]。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模 擬負(fù)載上去的。高級(jí)控制(TIM1)和通用（TMx)定時(shí)器是完全獨(dú)立的，不共享任何資源，可以同步操作。注：真正的計(jì)數(shù)器使能信號(hào)CNT_EN是在CEN后的一個(gè)時(shí)鐘周期后被設(shè)置。自動(dòng)裝載寄存器是預(yù)先裝載的。時(shí)基單元可編程高級(jí)控制定時(shí)器的主要部分是一個(gè)16位計(jì)數(shù)器和與其相關(guān)的自動(dòng) 裝載寄存器。高級(jí)控制(TIM1)和通用（TMx)定時(shí)器是完全2高級(jí)控制定時(shí)器(TM1)可以被看成是一個(gè)分配到6個(gè)通道的三相PWM發(fā)生 器，它還可以被當(dāng)成一個(gè)完整的通用定時(shí)器。每個(gè)定 時(shí)器都有一個(gè)16位的自動(dòng)加載遞加/遞減計(jì)數(shù)器、一個(gè)16位的預(yù)分頻器和4個(gè) 獨(dú)立的通道，每個(gè)通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出， 在最大的封裝配置中可提供最多12個(gè)輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。STM32的PWM精講通過對(duì)TM1定時(shí)器進(jìn)行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補(bǔ)PWM輸出， 。配置好各通道后，編譯運(yùn)行工程；點(diǎn)擊MDK的Debug菜單，點(diǎn)擊Start/Stop Debug Session；通過示波器察看 、 的輸出波形， 二通道和其互補(bǔ)通道。 高級(jí)控制定時(shí)器[22]高級(jí)控制定時(shí)器(TM1)由一個(gè)16位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，它由一個(gè)可 編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。TM1定時(shí)器的功能包括：?16位上，下，上/下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器；?16位可編程預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1?65535之間的 任意數(shù)值；?4個(gè)獨(dú)立通道：輸入捕獲；輸出比較；PWM生成(邊緣或中間對(duì)齊模式）單脈沖模式輸出；死區(qū)時(shí)間可編程的互補(bǔ)輸出。?預(yù)分頻器寄存器（TM1_PSC)。隨后會(huì)詳細(xì)描述每一種配置下更新事件的產(chǎn)生。新的預(yù)分頻器的參數(shù)在下一次 更新事件到來時(shí)被采用。PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。目前，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)PWM的方法主要有傳統(tǒng)的數(shù)字 電路方式、專用的PWM集成電路、單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方式和可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)方式。OCx的極性可以通過軟件在TM1_CCER寄存器中的CCxP位設(shè)置，它可以設(shè) 置為高電平有效活和低電平有效。圖31為TM1_ARR=8時(shí)邊沿對(duì)齊的PWM波形實(shí)例。? TM1_CR1寄存器中的CMS=01，在中央對(duì)齊模式1時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù) 時(shí)標(biāo)志被設(shè)置。參考信號(hào)OCxREF可以產(chǎn)生2 路輸出OCx和OCxN。TM1 CC2寄存器的值為0x3FFF， 所以TM1_CH2 和TM1_CH
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