stm32的pwm精講-文庫吧
2024-11-19 05:39 本頁面
【正文】 模式描述）。注：真正的計(jì)數(shù)器使能信號CNT_EN是在CEN后的一個時鐘周期后被設(shè)置。 預(yù)分頻器描述 。預(yù)分頻器可以將計(jì)數(shù)器的時鐘頻率按1到65536之間的任意值分頻。它是基于一個(在TM1_PSC寄存器中的）16位寄存器控制的16位計(jì)數(shù)器。因?yàn)檫@個 控制寄存器帶有緩沖器，它能夠在工作時被改變。新的預(yù)分頻器的參數(shù)在下一次 更新事件到來時被采用。圖24和圖25給出了一些在預(yù)分頻器工作時，更改其參數(shù)的情況下計(jì)數(shù)器操作的例子。圖25當(dāng)預(yù)分頻器的參數(shù)從1變到4時，計(jì)數(shù)器的時序圖 小結(jié)經(jīng)過比較和針對設(shè)計(jì)需要，使用定時器預(yù)分頻器和RCC時鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個微秒至幾個毫秒的調(diào)節(jié)。高級控制(TIM1)和通用（TMx)定時器是完全獨(dú)立的，不共享任何資源，可以同步操作。高級控制定時器(TM1)還可以被看成是一個分配到6個通道的三相PWM發(fā)生器，它還可 以被當(dāng)成一個完整的通用定時器。因此該設(shè)計(jì)選擇高級控制定時器(TIM1)。PWM概述PWM是Pulse Width Modulation的縮寫，中文意思就是脈沖寬度調(diào)制，簡 稱脈寬調(diào)制。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有 效的技術(shù)，其控制簡單、靈活和動態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng) 用的控制方式，其應(yīng)用領(lǐng)域包括測量，通信，功率控制與變換，電動機(jī)控制、 伺服控制、調(diào)光、開關(guān)電源，甚至某些音頻放大器，因此研究基于PWM技 術(shù)的正負(fù)脈寬數(shù)控調(diào)制信號發(fā)生器具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。PWM是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使 用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。PWM信號仍 然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(0N)，要么 完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模 擬負(fù)載上去的。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候即是供電 被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。多數(shù)負(fù)載(無論是電感性負(fù)載還是電容性負(fù)載)需要的調(diào)制頻率高10Hz,通 常調(diào)制頻率為1kHz到200kHz之間。占空比是接通時間與周期之比；調(diào)制頻率為 周期的倒數(shù)。目前，運(yùn)動控制系統(tǒng)或電動機(jī)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)PWM的方法主要有傳統(tǒng)的數(shù)字 電路方式、專用的PWM集成電路、單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方式和可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)方式。 用傳統(tǒng)的數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)PWM,電路設(shè)計(jì)較復(fù)雜，體積大，抗干擾能力差，系統(tǒng)的 控制周期較長。專用的PWM集成電路或帶有PWM的單片機(jī)價(jià)格較高。對于單片機(jī)中 無PWM輸出功能的情況，實(shí)現(xiàn)PWM將消耗大量的時間，大大降低了CPU的效率，而 且得到的PWM信號精度不太高[15]。PWM模式脈沖寬度調(diào)制模式可以產(chǎn)生一個由TM1_ARR寄存器確定頻率、由 TM1_CCRx寄存器確定占空比的信號。在TM1_CCMRx寄存器中的OCxM位寫入 “110”(PWM模式1)或“111”(PWM模式2)，能夠獨(dú)立地設(shè)置每個通道工作在PWM模式，每個OCx輸出一路PWM。必須通過設(shè)置TM1_CCMRx寄存器OCxPE位使能 相應(yīng)的預(yù)裝載寄存器，最后還要設(shè)置TM1_CR1寄存器的ARPE位使能自動重裝 載的預(yù)裝載寄存器(在向上計(jì)數(shù)或中心對稱模式中）。因?yàn)閮H當(dāng)發(fā)生一個更新事件的時候，預(yù)裝載寄存器才能被傳送到影子寄存 器，因此在計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)之前，必須通過設(shè)置TM1_EGR寄存器中的UG位來 初始化所有的寄存器。OCx的極性可以通過軟件在TM1_CCER寄存器中的CCxP位設(shè)置，它可以設(shè) 置為高電平有效活和低電平有效。〇Cx輸出通過CCxE、CCxNE、MOE、0SSI和OSSR 位(在TM1_CCER和TM1_BDTR寄存器中）的組合控制。在PWM模式(模式1或模式2)下，TIM1_CNT和TM1_CCRx始終在進(jìn)行比較，(依據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向）以確定是否符合TM1_CCRx彡TM1_CNT或者TM1_CNT 彡TM1_CCRx。根據(jù)TM1_CR1寄存器中CMS位的狀態(tài)，定時器能夠產(chǎn)生邊沿對 齊的或中央對齊的PWM信號。PWM邊沿對齊模式 ?向上計(jì)數(shù)配置當(dāng)TM1_CR1寄存器中的DIR位為低的時候執(zhí)行向上計(jì)數(shù)。當(dāng)TM1_CNT〈TM1_CCRx時PWM參考信號，OCxREF為高，否則為低。如果TM1_CCRx 中的比較值大于自動重裝載值(TM1_ARR)，則OCxREF保持為“1。如果比較值 為0,貝
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