stm32的pwm精講-文庫吧在線文庫
【正文】 個OCx輸出一路PWM。當(dāng)TM1_CNT〈TM1_CCRx時PWM參考信號，OCxREF為高，否則為低。PWM中央對齊模式當(dāng)TM1_CR1寄存器中的CMS位不為00時為中央對齊模式(所有其他的配置對OCxREF/OCx信號都有相同的作用）。特別的是，在轉(zhuǎn)換到IDLE狀態(tài)時(MOS下降到0)死區(qū)被 激活。delaydelayH圖33帶死區(qū)插入的互補輸出i1delay^——?圖34死區(qū)波形延遲大于負(fù)脈沖OCxREFOCxOCxMOOREFOCXOCxN PWM輸出的實現(xiàn)[12]STM32的高級定時器時鐘TM1CLK為固定72MHz, TM1預(yù)分頻為0x0 (系統(tǒng) 高速時鐘不分頻），所以TIM1計數(shù)器時鐘頻率為72MHz〇I/0 口時鐘為固定值 50MHz，PAPAPAPA11 設(shè)為推拉模式。第4章軟件設(shè)計 STM32的開發(fā)軟件STM32自問世至今，采用過如下軟件，皆有利弊。它采用了 ARM的最新技術(shù)編工具 RVCT，集成了享譽全球的y Vision IDE，因此特別易于使用，同時具備非常高 的性能。MDK是目前性價比最高的支持CortexM3處理器的 開發(fā)工具。根據(jù)通道輸出占空比TM1_CCRxATM1_Period + 1)，可以得到各 通道比較/捕獲寄存器的計數(shù)值。 TIM1_OCIdleState = TIM1_OCIdleState_Set。 OC3Init (amp。 ?支持ADS，IAR，KEIL，WINARM，REALVIEW等幾乎所有的開發(fā)環(huán)境。?支持多JTAG器件串行連接。各通道互補輸出為反相輸出。其中，、 、 引腳。?監(jiān)測所有JTAG信號和目標(biāo)板電壓。配合IAR EWARM，ADS，KEIL， WINARM，RealView等集成開發(fā)環(huán)境支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核芯片的仿真，通過 RDI接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作方便、連接方便、簡單易學(xué)，是學(xué)習(xí) 開發(fā)ARM最好最實用的開發(fā)工具。 = CCR2_Val。 TIM1_OutputNState = TIM1_OutputNState_Enable。其中，通道1輸出的占空比為50%，通道2輸出的占空比為25%，通道3輸 %。完全的目標(biāo)硬件 仿真，完整的目標(biāo)，高效指令集仿真，中斷仿真，片內(nèi)外圍設(shè)備有ADC, DAC, EBI, Timers，UART，CAN，I2C，包含外部信號和I/O。 ?RIDE該軟件支持GCC編譯器開發(fā)STM32產(chǎn)品。TM1 CC3寄存器的值為0x1FFF， 所以TM1_CH3 和TM1_CH3N產(chǎn)生一個 ，它的占空比為：TM1_CH3 占空比=TM1_CCR3 / (TM1_Period + 1) = %。如果OCx和OCxN為高有效：? 〇Cx輸出信號與參考信號相同，只是它的上升沿相對于參考信號的上 升沿有一個延遲。[21] 圖32中央對齊的PWM波形(APR=8)高級控制定時器TM1能夠輸出兩路互補信號并且能夠管理輸出的瞬時關(guān)斷和接通。 CCxIF 「圖31邊沿對齊的PWM波形(ARR=8)?向下計數(shù)的配置當(dāng)TM1_CR1寄存器的DIR位為高時執(zhí)行向下計數(shù)。〇Cx輸出通過CCxE、CCxNE、MOE、0SSI和OSSR 位(在TM1_CCER和TM1_BDTR寄存器中）的組合控制。 用傳統(tǒng)的數(shù)字電路實現(xiàn)PWM,電路設(shè)計較復(fù)雜，體積大，抗干擾能力差，系統(tǒng)的 控制周期較長。通過高分辨率計數(shù)器的使 用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。圖24和圖25給出了一些在預(yù)分頻器工作時，更改其參數(shù)的情況下計數(shù)器操作的例子。計數(shù)器由預(yù)分頻器的時鐘輸出CK_CNT驅(qū)動，僅當(dāng)設(shè)置了計數(shù)器TM1_CR1 寄存器中的計數(shù)器使能位(CEN)時，CK_CNT才有效。?自動裝載寄存器（TM1_ARR)。?使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路；?在指定數(shù)目的計數(shù)器周期之后更新定時器寄存器；?剎車輸入信號可以將定時器輸出信號置于復(fù)位狀態(tài)或者一個已知狀態(tài)。它適合多種用途，包含測量輸入信號的脈沖寬度(輸入捕獲)， 或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較，PWM，嵌入死區(qū)時間的互補PWM等）。第一通道顯示 占空比為50%，第二通道占空比為25%，%。獨立的，它們不共享
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