【正文】 模式脈沖寬度調(diào)制模式可以產(chǎn)生一個由TM1_ARR寄存器確定頻率、由 TM1_CCRx寄存器確定占空比的信號。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候即是供電 被斷開的時候。高級控制定時器(TM1)還可以被看成是一個分配到6個通道的三相PWM發(fā)生器，它還可 以被當(dāng)成一個完整的通用定時器。 預(yù)分頻器描述 。寫或讀自動重裝載寄存器將訪問預(yù)裝載寄存 器。這個計數(shù)器可以向上計數(shù)、向下計數(shù)或者向上向下雙向計數(shù)。四個獨立的通道可以用于：?輸入捕獲；?輸出比較；?產(chǎn)生PWM(邊緣或中心對齊模式）；?單脈沖輸出；?反相PWM輸出，具有程序可控的死區(qū)插入功能；配置為16位標(biāo)準(zhǔn)定時器時，它與TIMx定時器具有相同的功能。它們還 能通過定時器鏈接功能與高級控制定時器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。其中，通道1輸出的占空比為50%，通道2輸出 的占空比為25%，%。將這些引腳分別接入示波器，在示波器上觀查相應(yīng)通道占空比 的方波[12]。每個定時器都有獨立的DMA請求機制。很多功能都與標(biāo)準(zhǔn)的TIM定時器相同， 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相同，因此高級控制定時器可以通過定時器鏈接功能與TIM定時器協(xié) 同操作，提供同步或事件鏈接功能。時基單元包含：?計數(shù)器寄存器(TM1_CNT)。更新事件也可以由軟件產(chǎn)生。因為這個 控制寄存器帶有緩沖器，它能夠在工作時被改變。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有 效的技術(shù)，其控制簡單、靈活和動態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng) 用的控制方式，其應(yīng)用領(lǐng)域包括測量，通信，功率控制與變換，電動機控制、 伺服控制、調(diào)光、開關(guān)電源，甚至某些音頻放大器，因此研究基于PWM技 術(shù)的正負(fù)脈寬數(shù)控調(diào)制信號發(fā)生器具有十分重要的現(xiàn)實意義。占空比是接通時間與周期之比；調(diào)制頻率為 周期的倒數(shù)。因為僅當(dāng)發(fā)生一個更新事件的時候，預(yù)裝載寄存器才能被傳送到影子寄存 器，因此在計數(shù)器開始計數(shù)之前，必須通過設(shè)置TM1_EGR寄存器中的UG位來 初始化所有的寄存器。如果比較值 為0,貝丨j OCxREF保持為“0。圖32給出了一些中央對齊的PWM波形的例子? TIM1_ARR=8 ；? PWM模式1。每一個通道都有一個10位的死區(qū)發(fā)生器。TM1 CC1寄存器的值為0x7FFF，所以TM1_CH1 和TM1_CH1N產(chǎn)生一個頻 ，這個信號的占空比為：TM1_CH1 占空比=TM1_CCR1 ATM1_Period + 1) = 50%。IAR官方提供IAR for ARM兩種類 型的版本供免費評估：32K學(xué)習(xí)版，只能支持編譯32K目標(biāo)代碼，等效無時間 限制；30天評估版，無編譯代碼限制。MDK包括符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Real View編譯工具、測試器以 及實時內(nèi)核等組件，支持所有基于ARM的設(shè)備，能幫助工程師按照計劃完成項目。 該設(shè)計對TM1定時器進行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補PWM輸出， 。12TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1TIM1OCInitStructure.OCInitStructure.OCInitStructure.OCInitStructure.OCInitStructure.OCInitStructure.OCInitStructure.OCInitStructure.TIM1_OCMode = TIM1_OCMode_PWM2。OC1Init (amp。/* Channel 1, 2, 3 and 4 Configuration in PWM mode */運行過程：(1) 使用Keil uVision3編譯鏈接工程；(2) 點擊 MDK 的 Debug 菜單，點擊 Start/Stop Debug Session；(3) 、 。?—。?帶 JLink TCP/IP server，允許通過 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)使用 JLink 支持的內(nèi)核： ?ARM7TDMI(Rev 1)； ?ARM7TDMIS(Rev 4)。21內(nèi)容總結(jié)（1）STM32的PWM精講
通過對TM1定時器進行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補PWM輸出， （2）其中，通道1輸出的占空比為50%，通道2輸出 的占空比為25%，%（3）第一通道顯示 占空比為50%，第二通道占空比為25%，%