【正文】 FH KK （ 5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) FPHP KK , 查圖 719（見參考文獻 [2]） 取 ?HPK 由公式 712得 （見參考文獻 [2]）取 )( ?????FPk （ 6）節(jié)點區(qū)域系數(shù) HZ 查圖 69（見參考文獻 [2]） 得 ?HZ （ 7）彈性系數(shù) EZ 查表 610（見參考文獻 [2]） 得 2/ mmNZ E ? （ 8）重合度系數(shù) ?Z 已知 ac副 ??? ,bc副 ??? 所以 )( ???? ???Zca )( ???? ???Zbc （ 9）螺旋角系數(shù) ?Z 1cos ?? ??Z （ 10）試驗齒輪的接觸疲勞極限 limH? 查圖 614（ a） （見參考文獻 [2]） 得 2lim 1300 N mmH ?? （ 11）最小安全系數(shù) minmin, FH SS 查表 611（見參考文獻 [2]） 得 18 , m inm in ?? HH SS （ 12）接觸強度計算的壽命系數(shù) NTZ ac：用表 613（見參考文獻 [2]） 得 81 105 4 8 )(60 ???? ptxaL nnnN 查表 612（見參考文獻 [2]） 得 )102( 61 ??? LN T I NZ 812 ??? pLL unNN 0 1 262 ????????? ?? LNT NZ cb： ??cbzzu 72 100 9 )(60 ???? ptxbL nnnN 721 ???pLL n uNN 由表 612（見參考文獻 [2]） 得 0 19 161 ????????? ?? LNT NZ 0 1 262 ????????? ?? LNT NZ （ 13）潤滑油膜影響系數(shù) RVL ZZZ , 查圖 617（見參考文獻 [2]） 取 。 本章小結 這一章主要對 減速器的裝配條件和傳動效率進行了計算，確定了減速器的潤滑和密封。 （ 2）軸承采用飛濺潤滑，但每當拆洗重裝時，應注入適量的（約占軸承空間體積 1/3）鈣鈉基潤滑脂。 轉(zhuǎn)臂上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差 fa 可按公式（ 91） （見參考文獻 [2]） 計算。 行星架的結構選用了剛性比較好的雙側板整體式結構，與輸出軸法蘭聯(lián)接，為保證行星架與輸出軸的同軸度，行星架時應與輸出軸配做，并且用兩個對稱布置得銷定位。（但是只有在使用一個浮動基本構件的行星輪傳動中，行星輪才能選用上述自動調(diào)心軸承作為支撐。 a） b） 圖 齒輪聯(lián)軸器 內(nèi)齒輪做成環(huán)形齒圈，在該設計中內(nèi)齒輪是用鍵在圓周方向上實現(xiàn)固定的。為了便于軸上零件的拆裝，通常將軸制成階梯 13 形。因為在該設計中采用了中心論浮動的結構因此它的軸與浮動齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套Ⅱ制成一體或連接 (如圖 23)。 根據(jù)行星傳動的工作特點、傳遞扭矩的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況對其進行具體的結構設計。太陽輪通過雙齒或單齒式聯(lián)軸器與高速軸相聯(lián)實現(xiàn)浮動（如圖 22 所示），前者既能使行星輪間載荷分布均衡，又能使嚙合齒面沿齒寛方向的載荷分布得到改善；而后者在使行星輪間載荷均衡過程，只能使太陽輪軸線偏斜，從而使載荷沿齒寛方向分布不均勻，降低了傳動承載能力。 （ 6） 均載機構應具有一定的緩沖和減振性能，至少不應增加行星齒輪傳動的振動和噪聲。 （ 4） 均載機構應制造容易，結構簡單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動的傳動性能。為此，應使均載構件上所受的力較大，因此，作用力大才能使其動作靈敏、準確。 （ 1） 均載機構在結構上應組成靜定系統(tǒng)，能較好的補償制造和裝配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù) K值最小。 均載機構分為基本構件浮動的均載機構、采用彈性元件的均載機構和杠桿聯(lián)動式均載機構。若用最大載荷 Fbtamax與平均載荷 Fbta之比值 Kp來表示載荷不均勻系數(shù)，即 Kp=Fbtamax/Fbta Kp 值在 pp nK ??1 的范圍內(nèi)變化，為了減小載荷不均勻系數(shù)，便產(chǎn)生了所謂的均載機構。 傳動效率的計算 按照表 51（見參考文獻 [2]） 或 52（見參考文獻 [2]） 中所對應的效率計算公式計算： 按公式 (536) （見參考文獻 [2]） 計算 m? 如下： 對于嚙合副（ ac） : 齒頂圓壓力角： ? r c c osa r c c os1 ??? aba dd? ? 03a r c c osa r c c os2 ??? aba dd? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 1 2211 ??????? ?????? ? aa zz 對于嚙合副（ cb） : 齒頂壓力角： ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 12211 ??????? ?????? ? aa zz 根據(jù)公式（ 537） （見參考文獻 [2]） 得 取 ?mf 21????????? ??? zzf mxma ??? 21????????? ??? zzf mxmb ??? (行星齒輪傳動中大都采用滾動軸承，摩擦損失 很小故可忽略 ) ? ? ????? xmbxmabxa pp ??? 可見，該行星傳動的傳動效率較高，可滿足短期間斷工作方式的使用要求。 （ 3）安裝條件 在行星傳動中，幾個行星輪能均勻裝入并保證中心論正確嚙合應具備的齒數(shù)關系和切齒要求，稱之為裝配條件。 （ 2）同心條件 對于 2KH型行星傳動，三個基本構件的旋轉(zhuǎn)軸線必須重合于主軸線，即由中心輪和行星輪組成的所有嚙合副實際中心距必須相等，稱之為同心條件。 按公式（ 37） （見參考文獻 [2]） 驗算其鄰接條件，即 pacac nad?sin2 ,? 式中 np— 行星輪個數(shù)； aac— ac嚙合副的中心距； dac— 行星輪的齒頂圓直徑。此外，還要考慮到與其承載能力有關的其他 條件。 已知： ,1,20,22,61,17 ?????? ?? chzzz acba ?? 齒輪的幾何尺寸計 算如下： （見參考文獻 [2]） 分度圓直徑： 85175 ???? aa mzd 305615 ???? bb mzd 110225 ???? cc mzd 齒頂高：外嚙合副 ??? ca 5??? ?aacaa mhhh 內(nèi)嚙合副 5????? mhbc ac ?????? ?? mhhh aab 齒根高： ????? ?? mchh af 全齒高： fa hhh ?? a 輪 ?h b 輪 ?h c 輪 ?h 齒頂圓直徑： a 輪 952 ??? aa hdd c 輪 1202 ??? aa hdd b 輪 ??? aa hdd 齒根圓直徑： a 輪 ??? faf hdd b 輪 1 72 ??? fbf hdd c 輪 ??? fcf hdd 9 基圓直徑： a 輪 s ??? ?ab dd b 輪bd? c 輪 ?bd 中心距： ca? 副 )(2/1 ca zza ?? ? bc? 副 )(2/1 ??? cb zza 齒頂圓壓力角： a 輪 ? r c c os ??aba dd? b 輪 ? r c c os ??aba dd? c 輪 ? r c c os ??aba dd? 本章小結 這一章主要對本論文中的一些常規(guī)數(shù)據(jù)進行進了計算，選取了行星輪傳動的傳動類型和傳動簡圖， 初步計算了齒輪的主要參數(shù)。 8 所以，行星輪傳動的各輪齒數(shù)分別為 ?az 17， ?bz 61， ?cz 22。） 由公式 329（見參考文獻 [2]）得 apab zizpz )1( ????? 取 az =17 則 bz ==，圓整后取 bz =61。 在給定傳動比的情況下，行星輪傳動的各輪齒數(shù)的確定方法有兩種：（一）、計算法；（二）、查表法。 輸入 輸出bacx 圖 行星傳動的傳動簡圖 行星輪傳動的配齒計算 在確定行星輪傳動的各輪齒數(shù)時，除了滿足給定的 傳動比外，還應滿足與其裝配有關的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。其傳動簡圖如圖 21所示。 設計計算 選取行星輪傳動的傳動類型和傳動簡圖 根據(jù)上述設計要求：給定傳動比、結構合理、緊湊。大型車輛的輪邊減速器的結構型式可以為電動汽車的輪邊減速器提供參考，縮小結構尺寸，而增大減速比，滿足輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的使用要求。 其標記符號如下： N－ NGW（ N－內(nèi)嚙合、 G－公用齒輪、 W－外嚙合）型； A－單級行星齒輪 減速器 ， B－兩級行星齒輪 減速器 ， C－三級行星齒輪 減速器 ； Z－定軸圓柱齒輪， S－螺旋錐齒輪， D－底座聯(lián)接， F－法蘭聯(lián)接， L－立式行星 減速器 。 （ 4）大 規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩，在中低速、重載傳動中，傳動大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā)展 。齒輪制造精度一般均在 6級以上。 據(jù)有關資料介紹，人們認為目前行星齒輪傳動技術的發(fā)展方向如下： （ 1） 標準化、多品種 目前世界上已有 50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計，而且還演化出多種形式的行星減速器、差速器和行星變速器等多種產(chǎn)品。 近 20年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達的國家引進了大量先進的機械設備和技術，經(jīng)過我國機械科技人員不斷積極地吸收和消化，與時俱進、開拓創(chuàng)新地努力奮進，使得我國的行星傳動技術有了迅速發(fā)展。然而，自二十世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 世界上一些工業(yè)發(fā)達國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對行星齒輪傳