【正文】 構(gòu)設(shè)計???? ?????? ??????????? 22 行星架結(jié)構(gòu)計算 ??????? ??? ???? ? ??????? 22 齒輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 ???? ??? ????? ?????? ? 22 2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算?????????????????????? 22 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計 算??????? ??????????? 23 輸出軸的設(shè)計計算????????????????????? 24 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算???????????????????? 25 本章小結(jié)??????????????????????????? 26 結(jié)論 ?????? ??????????????????????????? 28 參考文獻 ?????????????????????????????? 30 致謝 ????????????????????????????????? 31 附錄 ????????????????????????????????? 32 第 1 章 緒 論 選題的依據(jù)及意義 汽車是人類生活中不可缺少的重要工具，隨著近年來汽車工業(yè)的發(fā)展， 中國政府已將汽車工業(yè)確定為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)。 采用電能為驅(qū)動設(shè)備的電動汽車由于能真正實現(xiàn)“ 零排放”，而成為各國汽車研發(fā)的焦點。 I 摘 要 本論文是結(jié)合當(dāng)今汽車行業(yè)發(fā)展的形勢，對微型電動汽車的車用輪邊減速器進行設(shè)計， 設(shè)計一種微型電動車用的輪邊減速器，是為微型電動汽車的輪邊驅(qū)動系統(tǒng)使用，工作力矩較小，但因沒有主減速器而需要更大的減速比。日益嚴重的石油危機與人們環(huán)保意識的加強，對汽車工業(yè)的發(fā)展提出了極為嚴峻的挑戰(zhàn)。 本論文所設(shè)計的微型電動汽車用的輪邊減速器在電動汽車上的應(yīng)用提供了一種可以借鑒的減速裝置形式，有助于電動汽車的設(shè)計和研發(fā)。盡快建立中國汽車工業(yè)的技術(shù)開發(fā)體系，形成自主開發(fā)產(chǎn)品的能力，這將關(guān)系到汽車工業(yè)發(fā)展的全局和長遠規(guī)劃。世界各大汽車公司爭相研制各種 1新型的無污染環(huán)保車，力圖使自己生產(chǎn)的汽車達到或接近零污染標準。 在 20世紀 50年代，莢國科學(xué)家羅伯特發(fā)明了電動汽車輪轂。這些突出優(yōu)點，使電動輪驅(qū)動成為電動汽車發(fā)展的一個獨特方向。而輪邊減速器，作為輪邊驅(qū)動的一個選擇裝置，在傳統(tǒng)動力汽車上已獲得了較多的應(yīng)用。目前采用的輪邊減速器，就是為滿足整個傳動系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動裝置。 微型電動汽車的輪邊減速器將動力從原動機 (此研究中即為輪轂驅(qū)動電機 )直接傳遞給車輪，其主要功能是降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，從而使原動機的輸出動力能夠滿足電動車的行車動力需求。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機械傳動裝置上。 行 星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。目前，我國已有許多的機械設(shè)計人員開始 研究分析和應(yīng)用上述的新 5 型行星齒輪傳動技術(shù)，并期待著能有更大的突破。 （ 3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動機構(gòu)在高速傳動中，如在高速汽輪傳動中已獲得廣泛的應(yīng)用，其傳動功率也越來越大。 6 第 2 章 行星齒輪的初步計算與選取 已知條件 畢業(yè)設(shè)計（論文） 使用的原始資料（數(shù)據(jù)）及設(shè)計技術(shù)要求： 設(shè)計一種微型電動車用的輪邊減速器，是為電動汽車的輪邊驅(qū)動系統(tǒng)使用，工作力矩較小，但因沒有主減速器而需要更大的減速比。據(jù)各行星輪傳動類型的傳動 7 比和工作特點可知 2KH型結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比符合給定要求。此外，還應(yīng)考慮到與其承載能力有關(guān)的其他條件。 根據(jù)同心條件可以求得行星輪的齒數(shù)： 由公式 330（見參考文獻 [2]）得 2 abc zzz ??=，圓整后取 22?cz 。 10 第 3 章 裝配條件及傳動效率的計算 裝配條件的驗算 在確定行星齒輪傳動的各輪齒數(shù)時，除了滿足給定的傳動比外，還應(yīng)滿足與其裝配有關(guān)的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。 已知 ,120 ` ?? acac ad 代入上式可得 ???? 即滿足鄰接條件。 按公式（ 320） （見參考文獻 [2]） 驗算安裝條件，即 11 zz p ba ?? （整數(shù)） 已知 3,61,17 ??? pba nzz 263 6117 ????p ba n zz 即滿足安裝條件。均載機構(gòu)的合理設(shè)計，對能否充分發(fā)揮行 星傳動的優(yōu)越性有這極其重要的意義。 （ 2） 均載機構(gòu)的補償動作要可靠、均載效果要好。 （ 5） 均載機構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。這種浮動方法，因為太 陽輪重量小，浮動靈敏，結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，便于安裝，應(yīng)用廣泛。且按該行星傳動的扭矩初步估算輸入軸的直徑 da， 同時進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 行星輪通過兩個軸承來支撐，由于軸承的安裝誤差和軸的變形等而引起的行星輪偏斜，則選用具有自動調(diào)心性能的球面滾子軸承是較為有效的。行星架靠近輸入軸的一端采用一個向心球軸承支撐在箱體上。 （ 3）減速器的密封，減速器的剖分面，陷入式端蓋四周和視孔蓋等處應(yīng)涂以密封膠。1?LZ 查圖 618（見參考文獻 [2]） 取 。 校核其齒跟彎曲強度 （ 1）彎曲強度計算中的切向力 Ft，使用系數(shù) KA和動載荷系數(shù) KV與接觸強度計算相同，即 , ?? VA KK 。 )( cb? 副 許用齒根應(yīng)力 FP? 29m i nl i m ?? XR r e l Tr e l TFNTSaFFP YYYS YY ??? 齒根應(yīng)力 F? 0 ?? ??? YYYYbF SaFamntF ?? FPFFVAFF KKKKK ???? )(, cbFPF ???? 副滿足齒根彎曲強度的要求。因此行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造質(zhì)量對行星輪間的載荷分配以及傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有重大影響。鑄造行星架常用于批量生產(chǎn)地中、小型行星減速器中，如用鍛造，則加工余量大，浪費材料和工時，不經(jīng)濟。)(2 ?????? ac 取 mmc 202? 連接板的內(nèi)圓半徑 ??RRn 12 )( ???? RRn 取 103?Rn 行星架厚度 bbc ,? 為內(nèi)齒輪寬度（ b=52mm） mmc ???? 行星架外徑 )1 1 0,39。齒輪聯(lián)軸器的內(nèi)齒圈都用直齒。 圖 加工鼓形齒常用滾齒法和插齒法，用磨齒和剃齒法也可獲得一定得鼓形量。)(1 ???? dgb 取 mmb 201? 25231)(2 ???? bb 取 mmb 252? 聯(lián)軸器外殼的壁厚為： 39。所謂裝配方案就是預(yù)定出軸上主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系。常用的周向定位的零件有 鍵、花鍵、銷、緊定螺釘以及過盈配合等。 (3）各軸段直徑和長度的確定 1按扭矩計算軸徑 選用的原動機為 p=45kw， n= min/r ， ,58 ?? ?i m in/ m in/ rrinn rc ??? kwkwpp c ???? ? 根據(jù)公式（ 152） （見參考文獻 [5]） 得 ? ? ? ? mmr kwn pd TcT cc i n/ 4 4 19 5 5 0 0 0 5 5 0 0 0 0 33 ?? ??? ?? 取 mmdc 86? 。為了汽車工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，以開發(fā)和推廣電動車，多種代用燃料汽車為主要內(nèi)容的”綠色汽車”工程已在世界范圍內(nèi)展開。在這一過程中，輪邊減速器的工作原理就是把主減速器傳遞的轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)過其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大驅(qū)動力。 32 參考文獻 [1].《齒輪手冊》委員會 .齒輪手冊上冊 .北京 .機械工業(yè)出版社 20xx [2].饒振綱 .行星齒輪傳動設(shè)計 .北京 .化學(xué)工業(yè)出版社 . [3].廖念釗等 .互換性與技術(shù)測量 .北京 .中國計量出版社 . [4].《機械設(shè)計手冊》編委會 .機械設(shè)計手冊 .滾動軸承 .北京 .機械工業(yè)出版社 . [5].濮良貴、紀名剛主編 .機械設(shè)計第八版 .北京 .高等教育出版社 . [6].馮開平、左宗義 .畫法幾何與機械制圖 .廣州 .華南理工大學(xué)出版社 . [7].王昆 .機械設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計 .北京 .高等教育出版社 .1996 [8].陳宏鈞等 .典型零件機械加工生產(chǎn)實例 .北京 .機械工業(yè)出版社 . [9].孫本緒、熊萬武 .機械加工余量手冊 .北京 .國防工業(yè)出版社 . [10].趙家齊 .機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書 .北京 .機械工業(yè)出版社 [11].江耕華、胡來瑢、陳啟松主編 .機械傳動設(shè)計手冊 .煤炭工業(yè)出版社 [12].孟少農(nóng)主編 .機械加工工藝手冊 .第 2卷 .機械工 業(yè)出版社 . [13]. 銀保 .汽車輪邊減速器 .湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報， [14]. 汪振曉，李增輝 .輪邊差速器總成的設(shè)計 .汽車科技 . [15]. 余志生 .汽車理論 [M].機械工業(yè)出版社， 1987 [16]. 藏杰，閻巖 .汽車構(gòu)造 .機械工業(yè)出版社， 33 致 謝 經(jīng)過 近 半年的忙碌和工作，本次畢業(yè) 設(shè) 計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計 ，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有 知道老師 的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想 象的。除了敬佩 安 老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 m 0i 主減速比 ? 汽車傳動系的傳動效率 gIi 一檔傳動比 2G 汽車滿載載荷 N ? 路面附著系數(shù) A 第一軸與中間軸的中心距 mm A? 中間軸與倒檔軸的中心距 mm A? 第二軸與中間軸的中心距 mm AK 中心距系數(shù) m 直齒輪模數(shù) nm 斜齒輪法向模數(shù) ? 齒輪壓力角 176