【正文】 m 0i 主減速比 ? 汽車傳動系的傳動效率 gIi 一檔傳動比 2G 汽車滿載載荷 N ? 路面附著系數(shù) A 第一軸與中間軸的中心距 mm A? 中間軸與倒檔軸的中心距 mm A? 第二軸與中間軸的中心距 mm AK 中心距系數(shù) m 直齒輪模數(shù) nm 斜齒輪法向模數(shù) ? 齒輪壓力角 176。 32 參考文獻(xiàn) [1].《齒輪手冊》委員會 .齒輪手冊上冊 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 20xx [2].饒振綱 .行星齒輪傳動設(shè)計 .北京 .化學(xué)工業(yè)出版社 . [3].廖念釗等 .互換性與技術(shù)測量 .北京 .中國計量出版社 . [4].《機(jī)械設(shè)計手冊》編委會 .機(jī)械設(shè)計手冊 .滾動軸承 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 . [5].濮良貴、紀(jì)名剛主編 .機(jī)械設(shè)計第八版 .北京 .高等教育出版社 . [6].馮開平、左宗義 .畫法幾何與機(jī)械制圖 .廣州 .華南理工大學(xué)出版社 . [7].王昆 .機(jī)械設(shè)計、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計 .北京 .高等教育出版社 .1996 [8].陳宏鈞等 .典型零件機(jī)械加工生產(chǎn)實(shí)例 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 . [9].孫本緒、熊萬武 .機(jī)械加工余量手冊 .北京 .國防工業(yè)出版社 . [10].趙家齊 .機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 [11].江耕華、胡來瑢、陳啟松主編 .機(jī)械傳動設(shè)計手冊 .煤炭工業(yè)出版社 [12].孟少農(nóng)主編 .機(jī)械加工工藝手冊 .第 2卷 .機(jī)械工 業(yè)出版社 . [13]. 銀保 .汽車輪邊減速器 .湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報， [14]. 汪振曉，李增輝 .輪邊差速器總成的設(shè)計 .汽車科技 . 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FPFFVAFF KKKKK ???? )(, cbFPF ???? 副滿足齒根彎曲強(qiáng)度的要求。1?LZ 查圖 618（見參考文獻(xiàn) [2]） 取 。行星架靠近輸入軸的一端采用一個向心球軸承支撐在箱體上。且按該行星傳動的扭矩初步估算輸入軸的直徑 da， 同時進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 （ 5） 均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。均載機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計，對能否充分發(fā)揮行 星傳動的優(yōu)越性有這極其重要的意義。 已知 ,120 ` ?? acac ad 代入上式可得 ???? 即滿足鄰接條件。 根據(jù)同心條件可以求得行星輪的齒數(shù)： 由公式 330（見參考文獻(xiàn) [2]）得 2 abc zzz ??=，圓整后取 22?cz 。據(jù)各行星輪傳動類型的傳動 7 比和工作特點(diǎn)可知 2KH型結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比符合給定要求。 （ 3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)在高速傳動中，如在高速汽輪傳動中已獲得廣泛的應(yīng)用，其傳動功率也越來越大。 行 星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。 微型電動汽車的輪邊減速器將動力從原動機(jī) (此研究中即為輪轂驅(qū)動電機(jī) )直接傳遞給車輪，其主要功能是降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，從而使原動機(jī)的輸出動力能夠滿足電動車的行車動力需求。而輪邊減速器，作為輪邊驅(qū)動的一個選擇裝置，在傳統(tǒng)動力汽車上已獲得了較多的應(yīng)用。 在 20世紀(jì) 50年代，莢國科學(xué)家羅伯特發(fā)明了電動汽車輪轂。盡快建立中國汽車工業(yè)的技術(shù)開發(fā)體系，形成自主開發(fā)產(chǎn)品的能力，這將關(guān)系到汽車工業(yè)發(fā)展的全局和長遠(yuǎn)規(guī)劃。日益嚴(yán)重的石油危機(jī)與人們環(huán)保意識的加強(qiáng)，對汽車工業(yè)的發(fā)展提出了極為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。 采用電能為驅(qū)動設(shè)備的電動汽車由于能真正實(shí)現(xiàn)“ 零排放”，而成為各國汽車研發(fā)的焦點(diǎn)。 近年來 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，全球汽車總保有量不斷增加，汽車所帶來的環(huán)境污染、能源短缺，資源枯竭等方面的問題越來越突出。其設(shè)計是將電動機(jī)、減速器、傳動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)融為一體。一些礦山、水利等大型工程所用的重型車、大型公交車等，常要求具有高的動力性，而車速則可相對較低，因此其低檔傳動比就會很大，為了避免變速器、分動器、傳動軸等總成因需承受過大的轉(zhuǎn)矩而使尺寸及質(zhì)量過大，則應(yīng)將傳動系的傳動比盡可能多地分配給驅(qū)動橋，這就導(dǎo)致了這些重型車輛驅(qū)動橋的主減速比很大，當(dāng)其值大于 12 時，則需要采用單級 (或雙級 )主減速器附加輪邊減速器的結(jié)構(gòu)型式，不僅使驅(qū)動橋中間部分主減速器的輪廓尺寸減小，加大了離地問隙 ，并可得到大的驅(qū)動橋減速比，而且半軸、差速器及主減速器從動齒輪等零件的尺寸也可減小。在對電動汽車輪邊減速器的設(shè)計與研究中，將緊密結(jié)合整車性能的要求，并考慮與輪邊減速器相匹配的制動系統(tǒng)、懸架、輪轂電機(jī)等裝置的布局與設(shè)計問題，借鑒不同型式的輪邊減速器結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點(diǎn)及參數(shù)選擇的合理性，利用先進(jìn)的計算機(jī)虛擬技術(shù) ，對微型電動汽車的輪邊減速器進(jìn)行設(shè)計與研究。然而，自二十世紀(jì)60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。 （ 4）大 規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩，在中低速、重載傳動中，傳動大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā)展 。其傳動簡圖如圖 21所示。 8 所以，行星輪傳動的各輪齒數(shù)分別為 ?az 17， ?bz 61， ?cz 22。 （ 2）同心條件 對于 2KH型行星傳動，三個基本構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線必須重合于主軸線，即由中心輪和行星輪組成的所有嚙合副實(shí)際中心距必須相等，稱之為同心條件。 均載機(jī)構(gòu)分為基本構(gòu)件浮動的均載機(jī)構(gòu)、采用彈性元件的均載機(jī)構(gòu)和杠桿聯(lián)動式均載機(jī)構(gòu)。 （ 6） 均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能，至少不應(yīng)增加行星齒輪傳動的振動和噪聲。為了便于軸上零件的拆裝，通常將軸制成階梯 13 形。 轉(zhuǎn)臂上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差 fa 可按公式（ 91） （見參考文獻(xiàn) [2]） 計算。?VZ 查圖 619（見參考文獻(xiàn) [2]） 取 ?RZ 。 本章小結(jié) 這一章主要 對行星 齒輪的傳動配齒、齒輪的強(qiáng)度進(jìn)行驗算，包括齒輪強(qiáng)度的驗算、校核齒面的接觸強(qiáng)度、校核齒根的彎 曲強(qiáng)度。焊接行星架通常用于單件生產(chǎn)的大型行星傳動結(jié)構(gòu)中。 鼓形齒聯(lián)軸器的主要特點(diǎn)： （ 1）外齒輪齒厚中間厚兩端薄，允許兩軸線有較大的角位移，一般設(shè)計為 ?? ，特殊的設(shè)計在 ?3 以上也能可靠地工作。)( ???? dghg 取 mmhg ? 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 A A A A 26 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。 (3）各軸段直徑和長度的確定 1按扭矩計算軸徑 軸的材料選用 40Gr,則查表 153（見參考文獻(xiàn) [5]） 得 ? ? 110,45 0 ?? AMPaT? 計算軸的直徑： 有公式（ 152） （見參考文獻(xiàn) [5]） 得 ? ? ? ?mmnPnpdTT9 5 5 0 0 0 09 5 5 0 0 0 0 3333?????? ?? 取 mmd 70min ? 2初步確定各軸段直徑和長度如圖 34所示 27 圖 輸入軸 (4)軸上零件的選擇 1軸承的選擇 2鍵的選擇 （見參考文獻(xiàn) [7]表 141） bxh=16x10， L=70mm 輸出軸的設(shè)計計算 (1）擬定軸上零件的裝配方案 如圖 24中的裝配方案是行星架、軸承和軸承蓋，依次從軸左端向右裝。而電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)布置比傳統(tǒng)燃油汽車有著更大的靈活性，由驅(qū)動電動機(jī)所在位置以及動力傳遞 方式的不同，通?？梢苑譃榧袉坞姍C(jī)驅(qū)動、多電機(jī)驅(qū)動以及電動輪驅(qū)動等型式。 在論文寫作過程中，得到了 安永東 老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。 ? 斜齒輪螺旋角 176。 在論文即將完成之際，我的心情 久久 無法平靜，從開始進(jìn)入課題到 設(shè)計 的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 ! 最后衷心地感謝在百忙中抽出時間來為我審閱設(shè)計 的各位老師． 34 附 錄 m 汽車總質(zhì)量 kg g 重力加速度 N/kg max? 道路最大阻力系數(shù) r 驅(qū)動輪的滾動半徑 mm maxeT 發(fā)動機(jī)最大扭矩 N在當(dāng)前工作的基礎(chǔ)上，今后可以在以下方面繼續(xù) 展開研究與探索 ： (1)為了實(shí)現(xiàn)輪邊減速器與電動汽車的匹配，在與輪邊減速器相聯(lián)接的懸架及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化分析需要更完善，例如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化分析； (2)補(bǔ)充對輪邊減速器橋殼的優(yōu)化分析，進(jìn)行滿足強(qiáng)度及結(jié)構(gòu)要求下的輕量化； (3)補(bǔ)充 行星齒輪傳動部分及輪邊減速器整體動力學(xué)分析，研究振動、噪聲問題； (4)加強(qiáng)對 輪邊減速器的齒輪傳動以及其他部分的優(yōu)化，在滿足要求的前提下盡量減少用量，以達(dá)到節(jié)省成本的目的。日益嚴(yán)重的石油危機(jī)與人們環(huán)保意識的加強(qiáng)，對汽車工業(yè)的發(fā)展提出了極為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。 1軸上零件的軸向定位是以套筒、軸承端蓋和軸承蓋來保證的；