【正文】 需時(shí)間（不含空行程）為最短，刀具的損耗小。其中，圖 6(a)表示利用數(shù)控系統(tǒng)具有的封閉式復(fù)合循環(huán)功能而控制車刀沿著工件輪廓進(jìn)行走刀的路線；圖 6(b)為利用其程序循環(huán)功能安排的“三角形” 走刀路線；圖 6(c)為利用其矩形循環(huán)功能而安排的“矩形”走刀路線。在安排粗加工或半精加工的切削進(jìn)給路線時(shí)，應(yīng)同時(shí)兼顧到被加工零件的剛性及加工的工藝性等要求，不要顧此失彼。因此，在合理安排“回零”路線時(shí)，應(yīng)使其前一刀終點(diǎn)與后一刀起點(diǎn)間的距離盡量減短，或者為零，即可滿足走刀路線為最短的要求。 ③合理安排“回零”路線 在手工編制較復(fù)雜輪廓的加工程序時(shí)，為使其計(jì)算過程盡量簡化，既不易出錯(cuò)，又便于校核，編程者（特別是初學(xué)者）有時(shí)將每一刀加工完后的刀具終點(diǎn)通過執(zhí)行“回零”（即返回對刀點(diǎn)）指令，使其全都返回到對刀點(diǎn)位置，然后再進(jìn)行后續(xù)程序。其起刀點(diǎn) A的設(shè)定是考慮到精車等加工過程中需方便地?fù)Q刀，故設(shè)置在離坯料較遠(yuǎn)的位置處，同時(shí)將起刀點(diǎn)與其對刀點(diǎn)重合在一起，按三刀粗車的走刀路線安排如下：第一刀為 A→ B→ C→ D→ A 第二刀為 A→ E→ F→ G→ A 第三刀為 A→ H→ I→ J→ A 圖 5(b)則是巧將起刀點(diǎn)與對刀點(diǎn)分離，并設(shè)于圖示 B點(diǎn)位置 ，仍按相同的切削用量進(jìn)行三刀粗車，其走刀路線安排如下：起刀點(diǎn)與對刀點(diǎn)分離的空行程為 A→ B 第一刀為 B→ C→ D→ E→ B 第二刀為 B→ F→ G→ H→ B 第三刀為 B → I → J → K → B 顯 然 ， 圖 5(b) 所 示 的 走 刀 路 線 短 ?，F(xiàn)將實(shí)踐中的部分設(shè)計(jì)方法或思路介紹如下。尤其是車螺紋時(shí)，必須設(shè)置升速段δ 1 和降速段δ 2（如圖 4），這樣可避免因車刀升降而影響螺距的穩(wěn)定。當(dāng)?shù)毒叩闹髌谴笥?900，但仍然接近 900 時(shí)，也宜作出層層遞退的安排，經(jīng)驗(yàn)表明，這對延長粗加工刀具的壽命是有利的。如圖 3 所示，設(shè)以 900 主偏角刀分層車削外圓，合理的安排應(yīng)是每一刀的切削終點(diǎn)依次提前一 小段距離 e(例如可取 e= ㎜ )。因?yàn)樵谕瑯颖吵缘读康臈l件下，按圖 (a)方式加工所剩的余量過多。安排一些子程序?qū)τ嗔窟^多的部位先作一定的切削加工。下面將具體分析：（ 1）加工路線與加工余量的關(guān)系在數(shù)控車床還未達(dá)到普及使用的條件下，一般應(yīng)把毛坯件上過多的余量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。加工路線的確定首先必須保持被加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量，其次考慮數(shù)值計(jì)算簡單、走刀路線盡量短、效率較高等。 哈爾濱應(yīng)用職業(yè)技術(shù)學(xué)院 9 第五章 確定加工順序及進(jìn)給路線 進(jìn)給路線是 刀具 在整個(gè)加工工序中相對于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括了工步的內(nèi)容，而且也反映出工步的順序。 過定位 — 同一個(gè)自由度被兩次或兩次以上重復(fù)限制。 不完全定位（部分 定位） — 六個(gè)自由度沒有（也不必）全部被限制。限制這六個(gè)自由度，使工件在空間的位置得以確定，就是 六點(diǎn)定位原理 。 工件在空間的位置相當(dāng)于剛體在空間直角坐標(biāo)系中的位置。 夾具裝夾效率高，一般用于大批量生產(chǎn)。 找正裝夾一般用于單件小批量生產(chǎn)。 夾緊 — 工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的操作 : 直接裝夾 — 利用機(jī)床上的裝夾工具對工件直接定位，然后夾緊。 哈爾濱應(yīng)用職業(yè)技術(shù)學(xué)院 8 第四章 確定零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式 一 . 工件的裝夾 :將 工件在機(jī)床上或夾具中定位、夾緊的過程，稱為裝夾。不需 DNC，配置硬盤可直接加工單個(gè)高達(dá) 2GB的 G代碼程序。 ⑧ 反向間隙和單、雙向螺距誤差補(bǔ)償功能。 ⑥ 小線段連加工功能，特別適合于 CAD／ CAM設(shè)計(jì)的復(fù)雜模具零件加工。 ④ 采用 7． 7”(HNC — 22M為 10． 4”) 彩色液晶顯示器 (分辨率為 640~480)，全漢字操作界面、故障診斷與報(bào)警、加工軌跡圖形顯示和仿真，操作簡便，易于掌握和使用。 ③ 除標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板外，配置 40路開關(guān)量輸入和 32 路開關(guān)量輸出接口、手持單元接口、主軸控制與編碼器接口。 ① 最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為 4軸。目前已廣泛用于車、銑，磨、鍛，齒輪、仿形、激光加工、紡織、醫(yī)療等設(shè)備。 床身上最大回轉(zhuǎn)直徑 340mm 滑板上最大回轉(zhuǎn)直徑 190mm 最大工件長度 750mm 主軸錐孔 M6 主軸通孔直徑 52mm 主軸轉(zhuǎn)速范圍 401800r/min（ 12種） 主軸電機(jī)功率 3/ 外形尺寸 19509501245mm 機(jī)床重量 1150kg 數(shù)控系統(tǒng)的選擇 根據(jù)所學(xué)使用華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng) : 華中世紀(jì)星 (HNC)數(shù)控系統(tǒng)是在華中 I型、華中 2021系列數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，滿足用戶對低價(jià)格、高性能、簡單、可靠的要求而開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)。 本機(jī)床是適用國內(nèi)外市場需要而設(shè)計(jì)的車床。 圖 哈爾濱應(yīng)用職業(yè)技術(shù)學(xué)院 6 第三章 數(shù)控機(jī)床與系統(tǒng)的選擇 數(shù)控機(jī)床的選擇 。 。 其余技術(shù)要求： 準(zhǔn)用砂布及銼刀等修飾表面。 根據(jù)零件的幾何形狀關(guān)系按一定數(shù)學(xué)方法（如三角、幾何等）計(jì)算編程所需要的有關(guān)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。根據(jù)課題，選用毛坯為 45鋼（它的化學(xué)成分中含碳（ C） 量是 ~%， Si含量為 ~%， Mn含量~%， Cr含量 =%），Φ 40mm 100mm，無熱處理和硬度要求。 如下圖 1所示該零件表面由球面、圓柱、逆圓弧、錐面、倒角、凹槽、螺紋等表面組成， 一次裝夾 即可 完成粗精加工 ，后續(xù)槽、螺紋、切斷的處理 。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在數(shù)控功能、數(shù)控伺服系統(tǒng)、編程方法、數(shù)控機(jī)床的檢測和監(jiān)控功能、自動(dòng)調(diào)整和控制 技術(shù)等方面的發(fā)展 。 數(shù)控機(jī)床是 50 年代發(fā)展起來的新型自動(dòng)化機(jī)床，較好解決了形狀復(fù)雜、精密、小批量零件的加工問題，具有適應(yīng)性強(qiáng)、加工精度和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展具有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，對國家整個(gè)制造業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，提高制造業(yè)的市場競爭力有著重要的意義。 1952年，第一臺數(shù)控機(jī)床問世，成為世界機(jī)械工業(yè)史 上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。 1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問世； 19世紀(jì)末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明； 1938年，香農(nóng)在美國麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 數(shù)控技術(shù)綜合運(yùn)用了微電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制 、精密檢測、機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械制造等技術(shù)的最新成果，通過程序來實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程和先后順序的自動(dòng)控制，位移和相對坐標(biāo)的自動(dòng)控制，速度、轉(zhuǎn)速及各種輔助功能的自動(dòng)控制。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個(gè)國家的戰(zhàn)略地位。 關(guān)鍵詞 ：數(shù)控車床