【正文】 圖 1032，選用 CM2 系列缸徑 20 ㎜的氣缸，滿足緩沖能力要求。已知 η=50%，由圖 1031，查得0uum?? =，則氣缸的最大速度 mu = 0u? =( ? 370) ㎜ /s= 。 則氣缸理論輸出力 Ft =?F= = N 由雙作用氣缸理論推力公式 Ft = PD241? 可得出 氣缸直徑 D=PFt?4= ???= ㎜ 按標準選定氣缸缸徑為 20㎜。 本設計中氣缸的選擇 A 推動壓板的氣缸選擇 用氣缸推動壓板向下運動，其中壓板厚 t=5 ㎜，長 660 ㎜，寬 260 ㎜，密度 18 ρ= 310? ㎏ / 3m ，系統(tǒng)工作壓力 P= aMP ，氣缸行程 L=400 ㎜，經(jīng) t=2s 壓板被氣缸推到箱蓋上。膜片時氣缸密封性好，無摩擦阻力，無需潤滑，但氣缸行程短，大多用于生產(chǎn)過程控制中的夾緊和閥門開閉等工作。 氣缸 在氣動執(zhí)行元件中，使用最多的是直線運動的氣缸。此時滾筒已確定，為中空型，其外徑為150mm，故可確定滾筒的內(nèi)徑為 100mm。球軸承， ? = 3；滾子軸承， ? =103 ； 17 n— 軸承的轉(zhuǎn)速， r/min。 ．軸承的分析和選用 軸承的選用 考慮滾筒軸上的軸承即受到徑向力又受到軸向力，故選用一對角接觸球軸承（ GB/T292— 94）按軸頸直徑 d 來初選 軸承型號。 由《機械設計實用手冊》表 912 查得：兩級減速器總中心距 a=192㎜， 1a =80㎜， 2a =112 ㎜。傳動比在直齒圓錐齒輪為 8~22，斜齒輪及螺旋齒輪為 8~40。 B 圓錐及圓錐圓柱齒輪減速器 圓錐 — 圓柱齒輪減速器：它主要用于輸入軸與輸出軸相交而傳動化又較大的傳動。因此，軸應具有較大的剛度，并盡量使高速齒輪遠離輸入端，高速級可制成斜齒，低速級可制成直齒。齒輪相對軸承位置不對稱。常見減速器的類型及其應用簡述如下： A 圓柱齒輪減速器 兩級展開式圓柱齒輪減速器。由于減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、傳動準確可靠、使用維護方便等特點，故在各種機械設備中應用甚廣。其主要參數(shù)如下： 15 TL3：軸孔直徑范圍為 16~22mm，公稱轉(zhuǎn)矩 nT =63 Nm 合適，許用轉(zhuǎn)速[n]=4700(鐵 )， [n] 0n 合適。 本設計中聯(lián)軸器的選擇 本設計中電動機與減速器高速軸之間使用聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的類型應根據(jù)工作要求選擇，一般多采用可移式聯(lián)軸器，它可以補 償由于制造、安裝生產(chǎn)的徑向位移和角位移。前一種方法的優(yōu)點是，設計出的傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸較為緊湊；而后一種方法，由于一般所選定的電動機額定功率 0P 略大于所需電動機功率 rP ，故根據(jù) 0P 計算出個州功率和轉(zhuǎn)矩較實際需要的大 12 一些，設計出的傳動零件的結(jié)構(gòu)尺寸較實際需要的大一些，因此傳動裝置的承載能力對生產(chǎn)具有一定的潛力。 (1)各軸的轉(zhuǎn)速可根據(jù)電動機的滿載轉(zhuǎn)速及傳動比進行計算。 10 傳動比可按下式分配 ? ? 21 ~ ii ? 即 ? ? 減ii ~! ? 式中 21,ii 分別為高速級和低速級的傳動比； 減i 為減速器的傳動比?？倐鲃颖鹊扔诟骷墏鲃颖鹊倪B乘積，即 ?????? 21 iii 當設計多級傳動比的傳動裝置時，分配傳動比是一個重要的步驟。 由表 H=80 ㎜，外伸軸段 D? E=19 ㎜ ? 40㎜ 分 配傳動比 傳動裝置的總傳動比可根據(jù)電動機的滿載轉(zhuǎn)速 0n 和工作機軸的轉(zhuǎn)速 Wn ，由i =wenn 算出。則 運輸帶的有效拉力 F=181。運輸箱體的質(zhì)量 M=50 ㎏，運輸帶速 v=,運輸帶滾筒直徑 D=150 ㎜，查 《機械設計使用手冊》表 1139 知，紙箱與皮帶之間的摩擦系數(shù)為 ～ ，取 181。因此，在確定電動機轉(zhuǎn)速時，應分析比較，權(quán)衡利弊，安最佳方案選擇。電動機轉(zhuǎn)速相對工作機轉(zhuǎn)速過高時，勢必使傳動比增大，致使傳動裝置復雜，外廓尺寸增大，制造成本高。多級串聯(lián)的傳動裝置的總效率為： W????? ????? 321. B 確定電動機的轉(zhuǎn)速 選擇電動 機，除了選擇合適的電動機系列及容量外 ，尚需確定適當?shù)霓D(zhuǎn)速。選擇時應保證 rPP?0 式中 0P — 電動機額定功率， kW； 8 rP — 工作機所需電動機功率， kW； 所需電動機功率有下式計算 rP =?WP 式中 WP — 工作機所需有效功率，有工作機的工藝阻力及運行參數(shù)確定； ?— 電動機到工作機的總效率。功率過小不能保證工作機的正常工作，若功 率選得過大，電動機的價格高，效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費。 本傳動機構(gòu)電動機的類型選擇 由于本設計中電動機是用來給傳動機構(gòu)做動力，且載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)運轉(zhuǎn)，生產(chǎn)批量為小批量，所以按工作要求及工作條件選用三相異步電動機，代號為 Y 系列，同時為了其具有廣泛的適用性，采用了 380V電壓 50HZ 的頻率。 (3) 如溫度、濕度、灰塵、雨水、腐蝕及易燃易爆氣體和其他因素的必要保護方式選擇電動機的結(jié)構(gòu)形式。所選電動機的功率應留有余量，負載率一般取 ~。 選擇電 動機應綜合考慮的問題 選擇電動機應綜合考慮的問題： (1) 根據(jù)機械的負載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機的起動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機的類型。其中串勵電動機的特點是起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力大、特性軟、適用于電力牽引機械等。在可變級頻率電源供電下可平滑調(diào)速。 電動機的分析和選用 電動機的性能和分類 電動機可分為交流電動機和直流電動機兩大類。 (5) 開式齒輪傳動的工作環(huán)境一般較差，潤滑不良，磨損嚴重，應布置在低速 6 級。 (4) 原錐齒輪傳動用于傳遞相交軸間的運動。 (3) 蝸桿傳動平穩(wěn)，傳動比大，但傳動效率低，適用于中、小功率間歇運轉(zhuǎn)的場合。因為傳遞相同功率，轉(zhuǎn)速愈高，轉(zhuǎn)矩愈小，可使帶傳動的結(jié)構(gòu)緊湊。常需要考慮 以下幾點 ： (1) 帶傳動為摩擦傳動，傳動平穩(wěn)，能緩沖吸振，噪音小，但傳動比不準確，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時，結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動形式大。 確定傳動方案 合理的傳動方案，應滿足工作機的性能要求、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便、陳本低廉、效率高和使用維護方便等。 5 3 傳動裝置的總體設計 傳動裝置總體設計的任務是：確定傳動方案，選擇電機型號，合理地分配傳動比及計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)，為設計計算各級傳動零件準備條件。 5 ㎜ ； ③ 封合平整、牢固、規(guī)范、美觀，不會撕箱。 (2)生產(chǎn)率：每分鐘可封 20 箱。當紙箱從牛角推桿出來后