【正文】 架受小彈簧 彈力作用，復(fù)位彈起，切斷膠帶。當(dāng)運(yùn)行至刀架位置時(shí)，箱體將刀片架和膠帶壓輪1壓退位，而膠帶 壓輪2在四桿機(jī)構(gòu)的作用下與膠帶壓輪1保持同步運(yùn)動(dòng)而退位，并使前面的膠帶與紙 箱貼合并封箱。刀架結(jié)構(gòu)如圖44所示。(2) 要確保其工作的穩(wěn)定性。圖43紙箱高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)分別由上刀架和下刀架組成，完成紙箱的頂面和底面的封口和膠帶切斷任 務(wù)。42 搖動(dòng)手柄 紙箱高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)選用絲杠，確定為手動(dòng)調(diào)節(jié)，因?yàn)閱尉€絲杠自鎖性好，所以選單線 絲杠，螺紋大徑取30mm,螺距取10_,矩形螺紋牙，螺紋牙高度5_。當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪如圖42所示，兩根螺桿通過(guò)鏈條 的帶動(dòng)同方向旋轉(zhuǎn)，于是兩調(diào)節(jié)桿靠攏或向兩邊分開(kāi)，以適應(yīng)不同的箱體寬度。為適應(yīng)各種紙箱的寬度，兩調(diào)節(jié)桿的寬度在150500_范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)。本設(shè)計(jì)中，導(dǎo)向桿用于使隨輸送帶動(dòng)作的紙箱由于導(dǎo)向桿的作用，使箱體自動(dòng)調(diào) 節(jié)對(duì)中位置，并進(jìn)入封箱位置中，完成紙箱的自動(dòng)封箱動(dòng)作。由于4根支柱上的孔是矩 形分布的，調(diào)節(jié)起來(lái)特別容易。 第4章 封箱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第4章 封箱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為適應(yīng)不同生產(chǎn)線的要求，工作臺(tái)的高度可通過(guò)4根支柱上所連接的4根中間含 有矩形孔的支柱通過(guò)螺栓連接來(lái)調(diào)整。根據(jù)輥筒在本設(shè)計(jì)中的作用以及它與封箱機(jī)的連接形式，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空 間少、具有足夠承載能力的滾筒，如圖32所示：圖32 輥筒本章主要講述了傳送裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程，包括電機(jī)的選型，減速器的選型，帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，主軸設(shè)計(jì)，聯(lián)軸器的選用和輥筒的選用計(jì)算過(guò)程，根據(jù)上述選定的傳送機(jī)構(gòu)方案，采用連續(xù)傳送，即：直接依靠變速系統(tǒng)輸出的運(yùn) 動(dòng)帶動(dòng)傳送帶實(shí)現(xiàn)連續(xù)的傳送。滾筒基本參數(shù)和尺寸見(jiàn)《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》。常用的輥筒結(jié)構(gòu)型式見(jiàn)《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》。合適。再根據(jù)軸徑的大小査《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表4219選用TL3聯(lián)軸器。在啟動(dòng)頻繁、變載荷、高速級(jí)正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合， 應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器按計(jì)算轉(zhuǎn)矩7；進(jìn)行選擇，要求所選聯(lián)軸器允許的最大轉(zhuǎn)矩大于計(jì)算轉(zhuǎn)矩T；,且孔徑應(yīng)與被連接的兩軸直徑一致。各種熱處理（如高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強(qiáng)化處理（如噴丸、滾壓等)，對(duì)提高軸的抗疲勞強(qiáng)度都有著顯著的效果。合金鋼比碳鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理 或化學(xué)處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造尤為廣泛，45號(hào)鋼 等優(yōu)質(zhì)中碳鋼是最常用的材料。軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。低碳合 金鋼的韌性?xún)?yōu)于中碳鋼，故于重載、高速。這些性質(zhì)是通過(guò)熱處理方法實(shí)現(xiàn)的。由以上推理計(jì)算可知，本設(shè)計(jì)中使用的聚酰胺片基復(fù)合平帶為：LRM250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長(zhǎng)為3350mm的聚酰胺片基復(fù)合平帶)。(3) 確定帶寬根據(jù)上式算出帶寬，再結(jié)合所要輸送箱體的寬度，初步確定輸送帶的寬度，并按 《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8139選取標(biāo)準(zhǔn)值。(1) 小帶輪直徑名可按表8135的計(jì)算值減小30%?50%,但必須大于表8139 中規(guī)定的rfmin，并應(yīng)使帶速10?15m/s。(2) 與平帶相比，不易掉帶，帶輪安裝要求不太嚴(yán)格，允許兩輪中心面有較大的 位置度和平行度偏差，能更好地適應(yīng)多種傳動(dòng)形式，簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。V帶傳動(dòng)的 特點(diǎn)：(1) 與鏈傳動(dòng)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，制造、使用、維護(hù)方便，能適應(yīng)多種復(fù) 雜的傳動(dòng)形式。由以上推理計(jì)算可知，本設(shè)計(jì)中使用的聚酰胺片基復(fù)合平帶為：LRM 250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長(zhǎng)為3350mm的聚酰胺片基復(fù)合平帶)。取b=250mm，選用兩根該帶。（2）曲撓次數(shù)w應(yīng)小于Wmin=l5?50小帶輪直徑大時(shí)取高值，若w〉wmin，則應(yīng)該用輕薄的帶或較大的帶輪直徑以免影響帶的壽命。本設(shè)計(jì)中采用聚酰胺片基復(fù)合平帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)可以參照《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表 8135進(jìn)行，但應(yīng)考慮下列幾點(diǎn)：選擇帶型時(shí)，現(xiàn)根據(jù)用途、載荷的大小和變化情況按《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 表8140選擇貼面類(lèi)型，然后再根據(jù)設(shè)計(jì)功率尺和小帶輪轉(zhuǎn)速〃,由《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》圖817選擇帶型。（5)軸和軸承上受壓力較大。⑶膠帶有彈性，傳動(dòng)中產(chǎn)生打滑，可 以緩和沖擊載荷和短時(shí)過(guò)載，又安全作用。⑵主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間 距離較大。平帶傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用較普遍。由以上推理計(jì)算可知，本設(shè)計(jì)中使用的聚酰胺片基復(fù)合平帶為：LRM250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長(zhǎng)為3350mm的聚酰胺片基復(fù)合平帶)。（1）確定帶寬根據(jù)上式算出帶寬，再結(jié)合所要輸送箱體的寬度，初步確定輸送帶的寬度，并按 《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8139選取標(biāo)準(zhǔn)值。（1）小帶輪直徑名可按表8135的計(jì)算值減小30%?50%,但必須大于表8139 中規(guī)定的rfmin，并應(yīng)使帶速10?15m/s。聚酰胺片基復(fù)合平帶按承載層(聚酰胺片基)的能力(抗拉強(qiáng)度)分為輕型L、中型 M、重型H和特輕型EL、加重型EH、超重型EEH等幾種，其尺寸規(guī)格見(jiàn)《機(jī)械設(shè) 計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8139。⑷不能保持準(zhǔn)確穩(wěn)定的速比。適于體積較大的機(jī)具之間的傳動(dòng)。它的特點(diǎn)是：（1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能適應(yīng)多種傳動(dòng)形式如交叉與角度傳動(dòng)、多被動(dòng)輪傳動(dòng)、張緊離合器等。 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的類(lèi)型很多，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表811長(zhǎng)用帶傳動(dòng)的類(lèi)型、特 點(diǎn)及應(yīng)用，選擇普通V帶用于連接減速器低速軸和滾筒軸之間的傳動(dòng)；而置于導(dǎo)軌 上用于輸送箱體的帶則選用聚酰胺片基復(fù)合平帶。由《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表912查得:兩級(jí)減速器總中心距a=192mm，b =80mm,a2=112mm。傳動(dòng)比在直齒圓錐齒輪為8?22,斜齒輪及螺旋齒輪為8?40。(2) 圓錐及圓錐圓柱齒輪減速器圓錐一圓柱齒輪減速器：它主要用于輸入軸與輸出軸相交而傳動(dòng)化又較大的傳 動(dòng)。因此，軸應(yīng)具有較大的剛度，并盡量使高速齒輪遠(yuǎn)離輸入端，高速級(jí)可制成斜齒，低速級(jí)可制成 直齒。齒輪 相對(duì)軸承位置不對(duì)稱(chēng)。常見(jiàn)減速器的類(lèi)型及其 應(yīng)用簡(jiǎn)述如下：(1) 圓柱齒輪減速器兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。由于減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)，故在各種機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用甚廣。所選伺服電機(jī)電機(jī)參數(shù)如表31所示。小、大齒輪的齒數(shù)分別為 、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 。小車(chē)主軸、大齒輪和小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為 、 和 ?？紤]到封箱機(jī)為非連續(xù)性工作，工作力矩小于最大值，且電機(jī)可以短時(shí)間超額定轉(zhuǎn)矩工作。其中蝸桿、蝸輪和擺臂裝配體工作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為 、 和 ，所以折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 （32）， 選型計(jì)算及電機(jī)參數(shù)由式（32）、蝸輪蝸桿、所以電機(jī)功率為：K （31）可以首先根據(jù)功率確定選型的大致范圍，然后根據(jù)扭矩確定傳動(dòng)比，最后驗(yàn)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否滿足要求。 電機(jī)選型 伺服電機(jī)選型原則及其工作特點(diǎn) 伺服電機(jī)選型原則如下：；；；。功率過(guò)小不能保 證工作機(jī)的正常工作，若功率選得過(guò)大，電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，效率和功率因數(shù)都較低， 造成浪費(fèi)。3. 由于本設(shè)計(jì)中電動(dòng)機(jī)是用來(lái)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做動(dòng)力，且載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)， 生產(chǎn)批量為小批量，所以按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，代號(hào)為Y系列，同時(shí)為了其具有廣泛的適用性，采用了 380V電壓50HZ的頻率。(3) 如溫度、濕度、灰塵、雨水、腐蝕及易燃易爆氣體和其他因素的必要保護(hù)方 式選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。所選電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)留有余量，負(fù)載 ?。選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題：(1) 根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求, 選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型。其中串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過(guò)載能力大、特性軟、適用于電力牽引機(jī)械等。在可變級(jí)頻率電源供電下可平滑調(diào)速。 結(jié)構(gòu)如下圖示：1 傳送帶2滾筒3V帶4減速器5電動(dòng)機(jī)圖31 傳送裝置設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)可分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。57第3章 傳送裝置設(shè)計(jì)第3章 傳送裝置設(shè)計(jì)根據(jù)上述選定的傳送機(jī)構(gòu)方案，采用連續(xù)傳送，即：直接依靠變速系統(tǒng)輸出的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶實(shí)現(xiàn)連續(xù)的傳送。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們應(yīng)該綜合運(yùn)用這些方法，可以使設(shè)計(jì)更為細(xì)致。擬采用的方法是理論推導(dǎo)和計(jì)算繪圖分析的方法。課題研究?jī)?nèi)容為：比較各種方案優(yōu)越性，并選擇一種設(shè)計(jì),確定紙盒四角邊封箱機(jī)整體方案包括（機(jī)械本體結(jié)構(gòu)方案、零部件選取、控制系統(tǒng)方案）進(jìn)行機(jī)器人三維實(shí)體設(shè)計(jì)，造型，計(jì)算，仿真模擬。圖24 封箱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案(1) 高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)選用絲杠，確定為手動(dòng)調(diào)節(jié)，因?yàn)閱尉€絲杠自鎖性好，所以選單線絲杠，螺紋大徑取30mm,螺距取10mm,矩形螺紋牙，螺紋牙高度5 mm。運(yùn)動(dòng)由電機(jī)提供依次經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、傳送帶傳遞到封箱機(jī)構(gòu)下。并且間歇式的傳送工作效率較低，不能滿足快速封箱的要求。 圖23 封箱機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)流程圖 設(shè)計(jì)方案的確定以上各種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案中各有優(yōu)缺點(diǎn)，需要對(duì)其進(jìn)行比較分析，選擇最終的方案。 封箱機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)封箱機(jī)構(gòu)的具體功能是使封箱膠帶把紙箱封住，并且切斷膠帶，然后回到初始狀態(tài)等待下一次工作。 方案二：連續(xù)式傳送直接依靠變速系統(tǒng)輸出的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶實(shí)現(xiàn)連續(xù)的傳送。如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng).圖21 槽輪機(jī)構(gòu)（2）曲柄連桿機(jī)構(gòu)圖22 曲柄連桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)實(shí)際為雙曲柄機(jī)構(gòu)，中間連桿在曲柄的帶動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)桿上任一點(diǎn)軌跡為圓的運(yùn)動(dòng)，依靠連桿上的特殊結(jié)構(gòu)來(lái)推動(dòng)其上物品，實(shí)現(xiàn)間歇式的傳送。主動(dòng)撥盤(pán)以一定加速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)封箱機(jī)部件都是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)、高度寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。然后，我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)M、三維仿真、動(dòng)畫(huà)模擬、有限元分析，最后結(jié)合經(jīng)濟(jì)性分析和安全性分析等各個(gè)角度分析，從而得到我們所具有創(chuàng)新意識(shí)的新的問(wèn)題解決的方案。為了使企業(yè)擁有一個(gè)方便、經(jīng)濟(jì)、安全且占地面積小的封箱設(shè)備，設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)的紙盒四角封箱機(jī)成了我們目前要解決的難題。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)方式逐步趨向于大規(guī)模連續(xù)流水線作業(yè)及完全自動(dòng)生產(chǎn)線的方向發(fā)展。另外， 要使我們的設(shè)計(jì)盡量?jī)?yōu)化，以達(dá)到符合要求的性?xún)r(jià)比。機(jī)械裝備現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法也為我們提出了很多的新思路，如機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析、利用CAD/CAM進(jìn) 行設(shè)計(jì)等。封箱機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)，首先制定出設(shè)計(jì)過(guò)程中各部分的方案， 如傳動(dòng)方案、結(jié)構(gòu)方案、壓帶機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)的方案等，利用方3案的對(duì)比的要求，確定最佳方案，然后根據(jù)這套方案進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，如強(qiáng)度校核、尺寸選擇、材料選擇等。包裝機(jī)行業(yè)面對(duì)市場(chǎng)的需求和如何趕上甚至超越發(fā)達(dá)國(guó)家的 包裝機(jī)，及如何加大自主創(chuàng)新的步伐，力爭(zhēng)在短時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 和國(guó)際先進(jìn)水平的產(chǎn)品，是擺在我國(guó)封箱機(jī)機(jī)企業(yè)面前的緊迫任務(wù)。產(chǎn)品向多功能與單一、高速兩極化發(fā)展。目前中國(guó)除了瓦愣紙箱包裝機(jī)和一些小型包裝機(jī)有一定規(guī)模和優(yōu)勢(shì)外，其他包裝機(jī)幾乎不成體系和規(guī)模，特別是市場(chǎng)上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，在世界包裝市場(chǎng)中均被幾家大包裝機(jī)企業(yè)（集團(tuán)）所壟斷，包裝機(jī)零部件生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化。曰前，隨著包裝機(jī)技術(shù)含量日趨增加，國(guó)外己經(jīng)己將很多先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用在包裝機(jī)上，如遠(yuǎn)距離遙控技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)、自動(dòng)柔性補(bǔ)償技術(shù)、激光切割技術(shù)、信息處理技術(shù)等，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些包裝機(jī)技術(shù)含量較低，先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用較少，國(guó)內(nèi)包裝機(jī)低 水平重復(fù)建設(shè)對(duì)行業(yè)產(chǎn)品的升級(jí)換代和創(chuàng)新已經(jīng)構(gòu)成了阻礙。我國(guó)的包裝機(jī)多以單機(jī)為主，科技含量和自動(dòng)化程度低，在新技術(shù)、新工藝、新材料方面應(yīng)用的少，滿足不了我國(guó)當(dāng)前食品企業(yè)發(fā)展的要求一些食品企業(yè)為了技術(shù)改造，不得不花費(fèi)大量的資金從國(guó)外引進(jìn)一些技術(shù)先進(jìn)的、生產(chǎn)效率高、包裝精度高的成套食品包裝生產(chǎn)線，導(dǎo)致很大一部分國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額被國(guó)外品牌所占領(lǐng)。并且我國(guó)包裝機(jī)行業(yè)30%左右的企業(yè)存在低水平的重復(fù)建設(shè)。盡管我國(guó)封箱機(jī)包裝技術(shù)的水平有了提高，但是我國(guó)的包裝箱機(jī)包裝技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家的相比在競(jìng)爭(zhēng)中還是明顯處于弱勢(shì)。近年來(lái)，國(guó)家加大了對(duì)食品和藥品質(zhì)量和安全的監(jiān)督力度，對(duì)食品的生產(chǎn)加工包 裝技術(shù)都提出了新的要求。包裝機(jī)工業(yè)己經(jīng)成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的非常重要的新興行業(yè)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，由于國(guó)民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，對(duì)外貿(mào)易不斷擴(kuò)大人民生活水平顯著提高，對(duì)產(chǎn)品的包裝要求越來(lái)越高，迫切要求包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)化、自動(dòng)化，從而大大促使了包裝機(jī)的發(fā)展，包裝機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有的位置越來(lái)越重要。1956年我國(guó)生產(chǎn)了第一臺(tái)卷煙小包裝機(jī)。只有上海、北京、天津、廣州等幾大城市有英、美等國(guó)進(jìn)口的啤酒、汽水灌裝機(jī)及卷煙小包裝機(jī)等。 國(guó)內(nèi)封箱機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r解放前，我國(guó)封箱機(jī)基本上是空白的。它擁有幾家在世界上號(hào)稱(chēng)規(guī)模最大的包裝機(jī)廠，它的包裝機(jī)產(chǎn)品大量用于出口。發(fā)展速度快的原因是日本善于引進(jìn)、仿制、創(chuàng)新和經(jīng)營(yíng)。它是第二次世界大戰(zhàn)后才發(fā)展起來(lái)的，但是發(fā)展速度很快，20世紀(jì)60年代至70年代，封箱機(jī)的產(chǎn)值平均每年增長(zhǎng)20%。意大利包裝機(jī)行業(yè)的最大優(yōu)勢(shì) 就在于可以按照用戶(hù)的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，并能保證很好地完成設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn), 實(shí)現(xiàn)監(jiān)督、檢驗(yàn)、組裝、調(diào)整和用戶(hù)需求分析等。意大利生產(chǎn)的封箱機(jī)中，40%是食品封箱機(jī)，如糖果包裝機(jī)、茶葉包裝機(jī)、灌裝機(jī)等。主要體現(xiàn)在：工藝流程的自 動(dòng)化、生產(chǎn)效率高，滿足了交貨期短和降低工藝流程成本的要求；設(shè)備具有更高的柔 性和靈活性。德國(guó)的封箱機(jī)在計(jì)量、制造、技術(shù)性能方面均屬世界一流。美國(guó)當(dāng)前前景看好的 封箱機(jī)是:水平枕式微機(jī)控制、配有伺服電機(jī)和薄膜張力好的電力控制裝置的包裝機(jī)。其包裝工業(yè)總產(chǎn)值占國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值3%。經(jīng)過(guò)60多年的發(fā)展，國(guó)外封箱機(jī)的發(fā)展己經(jīng)形成了獨(dú)立完整的體系，成為機(jī)制造行業(yè)的一個(gè)重要分支。70年代，由于采用電子計(jì)算機(jī)對(duì)封箱 機(jī)進(jìn)