【正文】 心理的歷練，是一個成長的過程，是一 個從大學(xué)走向社會的過程，在此對老師在整個過程給予的幫助和支持真心的說聲謝 謝，我一定會在以后的工作工程中扎扎實實的來對待每一項工作和任務(wù)。畢業(yè)后，只是從一個學(xué)校走向另一個人生都堅持學(xué)下去才是我們應(yīng)該做的。我的導(dǎo)師諸多，影響我的未來的我會寧記在心。再次衷心的對我指導(dǎo)老師表示感謝。附錄1 開題報告附錄1燕 山 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱：紙盒四角邊封箱機結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)院（系）機械工程學(xué)院 機械電子工程系 年級專業(yè)：12級機電3班 學(xué)生姓名：紀(jì)孟亮 指導(dǎo)教師：邊輝 完成日期：2016年6月23日 一、綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義近年來我國經(jīng)濟迅速發(fā)展，這樣的發(fā)展增大了各行各業(yè)的巨大需求，包裝機械企業(yè)就是其一。而經(jīng)濟的發(fā)展加快了我國紙箱封箱行業(yè)的快速前進步伐，與此同時，紙箱封箱行業(yè)的發(fā)展，也帶動了配套的紙箱邊角封箱機行業(yè)以強勁的勢頭迅猛發(fā)展，紙箱封箱機行業(yè)的市場需求也在不斷增加。我國的封箱機械行業(yè)雖然在近幾年來發(fā)展迅速，但由于起步晚，基礎(chǔ)差，目前尚不能適應(yīng)國民經(jīng)濟的發(fā)展需要。多年來膠帶封箱機一直深受廣大的用戶歡迎。然而傳統(tǒng)的膠帶封箱機在把紙箱送進封合時需要手工對紙箱的上蓋進行折合后送進封箱機，因此當(dāng)封箱機與生產(chǎn)線配套時，必須在此處配置一個工位進行人工折合上蓋送入封箱機進行封箱。隨著國民經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國的工業(yè)生產(chǎn)方式逐步趨向于大規(guī)模連續(xù)流水線作業(yè)及完全自動生產(chǎn)線的方向發(fā)展。而作為能更好地和流水線及全自動生產(chǎn)線配套的實用新型全自動紙盒四角封箱機必將取代現(xiàn)有的傳統(tǒng)的膠帶封箱機。為了使企業(yè)擁有一個方便、經(jīng)濟、安全且占地面積小的封箱設(shè)備，設(shè)計一個全自動的紙盒四角封箱機成了我們目前要解決的難題。包裝機械能大幅度地提高生產(chǎn)效率，加快產(chǎn)品的不斷更新；降低勞動強度，改善勞動條件；節(jié)約材料，降低成本，保護環(huán)境；有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強市場銷售的競爭力；延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通；減少包裝場地的面積，節(jié)約基建投資。因此，設(shè)計、安裝自動包裝機械，無論是從提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是從消除加工誤差、減輕勞動強度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。隨著社會的發(fā)展，封箱機在各種機中發(fā)揮著越來越重要的作用。包裝是產(chǎn)品進入流通領(lǐng)域的必要條件而實現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機。同時伴隨著時代的發(fā)展和技術(shù)的進步，封箱機在流通領(lǐng)域中起著越來越重要的作用。隨著科學(xué)技術(shù)在不斷發(fā)展和各種食品加工品的出現(xiàn)，對包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求。封箱機更是包裝機中不可缺少的部分。它主要是采用膠帶對紙箱封口，可以根據(jù)紙箱大小隨意調(diào)整封箱尺寸，封箱平整，可一次完成上、下封箱動作，即可單機作業(yè)，也可與流水線配套使用，廣泛應(yīng)用于家用電器、紡織、百貨、醫(yī)藥等行業(yè)。目前封箱機競爭日趨激烈，未來的封箱機將配合產(chǎn)業(yè)自動化趨勢，促進包裝設(shè)備總體水平提高，發(fā)展多功能、高效率、低消耗的包裝設(shè)備，而封箱機技術(shù)也正朝著以下幾個趨勢發(fā)展：機電一體化、機功能多元化、結(jié)構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化、控制智能化、結(jié)構(gòu)運動高精度化。紙盒四角邊封箱機是采用即貼膠帶對紙箱的與前進方向平行的八個角和四條邊封口，屬于包裝機械的一種。我國包裝機械起步較晚。20世紀(jì)80年代以前包裝機械發(fā)展緩慢，只能生產(chǎn)幾種水平很低的包裝機械。80年代以后，改革開放以來，經(jīng)濟迅猛發(fā)展，社會對包裝機械的需求不斷增加?，F(xiàn)在我國已經(jīng)成為世界包裝機械生產(chǎn)和消費大國之一。但由于沒有技術(shù)儲備，引進技術(shù)、消化吸收工作不力，企業(yè)新產(chǎn)品少，缺乏競爭力，產(chǎn)品多年一貫制，這樣制約了行業(yè)的發(fā)展。目前，世界各國對集機、電、氣、光、聲、磁為一體的高新技術(shù)研究力度加大，這也是我國包裝行業(yè)的發(fā)展方向，即并不應(yīng)求大求全，而應(yīng)求精求專。近年來，隨著我國企業(yè)現(xiàn)代化水平的提高，產(chǎn)品封箱已經(jīng)開始逐步擺脫手工和半手工操作狀態(tài)，逐步實現(xiàn)了高效、自動的封箱方式，顯著提高了生產(chǎn)效率。然而我國的封箱機起步較晚，目前國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)封箱機的企業(yè)只有十幾家，國產(chǎn)封箱機與世界先進水平還有較大的差距，還不適應(yīng)國內(nèi)市場需求和參與國際市場的競爭環(huán)境。國產(chǎn)設(shè)備在自動控制、自動化程度和加工精度等方面還是比較落后的，性能不穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗能、維修麻煩、效率比較低是制約國產(chǎn)封箱機提高技術(shù)水平的主要問題。根據(jù)對銷售點的調(diào)研和機械科技信息交流中心的檢索結(jié)果，目前國內(nèi)尚無幾家生產(chǎn)全自動紙箱封箱機的廠家。然而美國、意大利及臺灣的全自動紙箱封箱機都曾在全國包裝展銷會上相繼以印發(fā)樣本的形式出現(xiàn)。美國、日本、德國、意大利是世界上包裝機械的四大強國。美國是世界上包裝機械發(fā)展歷史較長的國家，早已形成了獨立完整的包裝機械體系，其品種和產(chǎn)量均居世界之首。從20世紀(jì)90年代起，美國始終保持著世界最大包裝機械生產(chǎn)和消費大國的地位。其產(chǎn)品以高大、及精尖產(chǎn)品居多，機械與計算機緊密結(jié)合，實現(xiàn)機電一體化控制。日本的包裝機械制造廠以中小企業(yè)為主，包裝機械以中小型單機為主，具有體積小、精密度高，易安裝、操作方便、自動化程度高等優(yōu)點。90年代以來，日本已將變頻調(diào)整，光電追蹤、無觸點電子開關(guān)、動態(tài)數(shù)據(jù)顯示等技術(shù)運用在包裝機械中。德國的包裝機械在計量、制造、技術(shù)性能方面居領(lǐng)先地位，特別以啤酒、飲料灌裝設(shè)備高速、成套、自動化程度高、可靠性好等優(yōu)點而享譽全球。一些大公司生產(chǎn)的包裝機械集機、電、儀及微機控制于一體，采用光電感，以光標(biāo)控制，并配有防靜電裝置。其大型自動包裝機械不僅包裝容積大，能集制袋、稱重、充填、抽真空、封口等工序一臺單機上完成。意大利是僅次于德國的第二大包裝機械出口國。意大利的包裝機械多用于食品工業(yè)，具有行性能優(yōu)良、外觀考究、價格便宜等特點。二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題四角邊封箱機是采用即貼膠帶對紙箱的與前進方向平行的八個角和四條邊封口，經(jīng)濟快速、操作容易、保養(yǎng)簡單，隨意調(diào)校不同大小的紙箱，封箱平整、規(guī)范、美觀，同時完成四個邊的封箱動作；全自動角邊封箱機通常和一字型封箱機搭配使用，通過90度轉(zhuǎn)角機轉(zhuǎn)向角度，從而完成上下一字型與四角邊封箱，所以，也有人稱其為工字型封箱機。本套系列是以單機組合配套，H型四角邊封箱系列，聯(lián)機配套，組合成（工字型自動封箱）作業(yè)；傳動設(shè)計方式，采上下傳動送箱帖帶封箱包裝作業(yè)；適用紙箱規(guī)格內(nèi)，于同一個時間內(nèi)包裝單規(guī)格化之同一紙箱，變換規(guī)格，手動調(diào)型（所需調(diào)整時間僅一分鐘內(nèi)）可完成；聯(lián)機流程采L式順向推入轉(zhuǎn)向；機件性能精密又耐用，運轉(zhuǎn)穩(wěn)固壽命長；保證較人工貼帶美觀，速度快、效率高。產(chǎn)品裝箱后經(jīng)輸送鏈（帶、輥）送入封箱機，并遞交給輸箱機構(gòu)，由夾箱皮帶夾住紙箱的兩側(cè)面，向前運動。前短舌經(jīng)壓舌架自動彎曲，后短舌在紙箱進入封箱機托輥時，有一檢測訊號（光、電訊號）通知打舌氣缸動作，由打舌架將其折彎，同時有一訊號通知熔膠機自動噴膠。紙箱繼續(xù)向前運動，左、右長舌經(jīng)過導(dǎo)向桿自動向中間折彎，同時壓箱機構(gòu)皮帶，同步壓住紙箱左右長舌，使箱、舌、膠合在一起，完成封箱整形動作，即產(chǎn)品包裝的最后一道工序自動封箱。比較各種方案優(yōu)越性，并選擇一種設(shè)計,，確定紙盒四角邊封箱機整體方案包括（機械本體結(jié)構(gòu)方案、零部件選取、控制系統(tǒng)方案），進行機器人三維實體設(shè)計，造型，計算，仿真模擬，紙盒尺寸范圍：L320500W200500H180500mm，效率：360500箱/小時。傳統(tǒng)的膠帶封箱機在把紙箱送進封合時需要手工對紙箱的上蓋進行折合后送進封箱機，因此當(dāng)封箱機與生產(chǎn)線配套時，必須在此處配置一個工位進行人工折合上蓋送入封箱機進行封箱。隨著國民經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國的工業(yè)生產(chǎn)方式逐步趨向于大規(guī)模連續(xù)流水線作業(yè)及完全自動生產(chǎn)線的方向發(fā)展。而作為能更好地和流水線及全自動生產(chǎn)線配套的實用新型全自動紙盒四角封箱機必將取代現(xiàn)有的傳統(tǒng)的膠帶封箱機。為了使企業(yè)擁有一個方便、經(jīng)濟、安全且占地面積小的封箱設(shè)備，設(shè)計一個全自動的紙盒四角封箱機成了我們目前要解決的難題。三、研究步驟、方法及措施 文獻研究法（查找文獻法）文獻研究法是根據(jù)一定的研究目的或課題，通過調(diào)查文獻來獲得資料，從而全面地、正確地了解掌握所要研究問題的一種方法。文獻研究法被廣泛用于各種學(xué)科研究中。其作用有：①能了解有關(guān)問題的歷史和現(xiàn)狀，幫助確定研究課題。②能形成關(guān)于研究對象的一般印象，有助于觀察和訪問。③能得到現(xiàn)實資料的比較資料。④有助于了解事物的全貌。模擬法（模型方法）模擬法是先依照原型的主要特征，創(chuàng)設(shè)一個相似的模型，然后通過模型來間接研究原型的一種形容方法。根據(jù)模型和原型之間的相似關(guān)系，模擬法可分為物理模擬和數(shù)學(xué)模擬兩種。探索性研究法探索性研究法是高層次的科學(xué)研究活動。它是用已知的信息，探索、創(chuàng)造新知識，產(chǎn)生出新穎而獨特的成果或產(chǎn)品傳統(tǒng)的膠帶封箱機在把紙箱送進封合時需要手工對紙箱的上蓋進行折合后送進封箱機，因此當(dāng)封箱機與生產(chǎn)線配套時，必須在此處配置一個工位進行人工折合上蓋送入封箱機進行封箱。隨著國民經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國的工業(yè)生產(chǎn)方式逐步趨向于大規(guī)模連續(xù)流水線作業(yè)及完全自動生產(chǎn)線的方向發(fā)展。而作為能更好地和流水線及全自動生產(chǎn)線配套的實用新型全自動紙盒四角封箱機必將取代現(xiàn)有的傳統(tǒng)的膠帶封箱機。為了使企業(yè)擁有一個方便、經(jīng)濟、安全且占地面積小的封箱設(shè)備，設(shè)計一個全自動的紙盒四角封箱機成了我們目前要解決的難題。首先我們通過各種搜索途徑查閱和分析國內(nèi)外已有的研究成果，分析其中的優(yōu)點缺點，對比各種已知方案的優(yōu)劣性，從而得出我們需要解決的主要問題。然后，我們通過實驗?zāi)M、三維仿真、動畫模擬、有限元分析，最后結(jié)合經(jīng)濟性分析和安全性分析等各個角度分析，從而得到我們所具有創(chuàng)新意識的新的問題解決的方案。四、方案論證方案一：自動折蓋封箱機采用兩側(cè)摩擦帶驅(qū)動來進行封箱的方案，上封箱、經(jīng)濟、快速、平穩(wěn)。這次設(shè)計的自動折蓋封箱機，可以根據(jù)紙箱規(guī)格，通過感應(yīng)裝置調(diào)節(jié)寬度及高度，可單機作圖11 自動折蓋封箱機三維圖業(yè)，也可與自動化包裝流水線配套使用。工作時，把紙箱從機臺輸入端推入（箱子頂部的封口蓋須豎起），被輸送帶帶動時松開手，當(dāng)紙箱碰到后折蓋控制開關(guān)時，氣缸活塞伸出，推動后折蓋板升起，當(dāng)紙箱完全經(jīng)過后折蓋控制開關(guān)時，后折蓋控制開關(guān)復(fù)位，此時氣缸活塞收縮，后折蓋板落下，壓住紙箱后蓋，紙箱兩側(cè)蓋在擺桿作用下完成側(cè)蓋折蓋動作，即可完成折蓋封箱目的。折蓋順序為：前蓋、后蓋、左右側(cè)蓋。當(dāng)箱體運行至刀架位置時，箱體將刀架和前膠帶壓輪壓退位，而后膠帶壓輪在四桿機構(gòu)的作用下與前膠帶壓輪保持同步運動而退位，并使前面的膠帶與紙箱貼合并封箱。隨著箱體前進，膠帶不斷地抽出封在箱體上。當(dāng)箱體的后部離開刀架時，前膠帶壓輪由于四桿機構(gòu)的作用與后膠帶壓輪的運動一致，而刀架受彈簧彈力作用，復(fù)位彈起，切斷膠帶。當(dāng)箱體運動至離開后膠帶壓輪時，后膠帶壓輪也由于受可調(diào)彈簧回位作用而復(fù)位，使連在箱體上最后的膠帶也貼在箱體上，完成后段封箱任務(wù)。自動折紙箱上蓋，上下自動貼上膠帶，采用即貼膠帶紙箱封口，封箱效果平整、規(guī)范、美觀；也可以采用熱熔膠封箱，封口更牢固，自動折上蓋，無需人手作業(yè)；配套自動化包裝流水線使用將更能體現(xiàn)此機價值，是自動化包裝企業(yè)的首選。產(chǎn)品裝箱后經(jīng)輸送鏈（帶、輥）送入封箱機，并遞交給輸箱機構(gòu)，由夾箱皮帶夾住紙箱的兩側(cè)面，向前運動。前短舌經(jīng)壓舌架自動彎曲，后短舌在紙箱進入封箱機托輥時，有一檢測訊號（光 電訊號）通知打舌氣缸動作，由打舌架將其折彎，同時有一訊號通知熔膠機自動噴膠。紙箱繼續(xù)向前運動，左、右長舌經(jīng)過導(dǎo)向桿自動向中間折彎，同時壓箱機構(gòu)皮帶，同步壓住紙箱左右長舌，使箱、舌、膠合在一起，完成封箱整形動作，即產(chǎn)品包裝的最后一道工序自動封箱。自動折蓋————————平帶推入—————————上下封箱——————————封箱完成方案二：全自動紙盒四角邊封箱機已裝好產(chǎn)品折好上蓋的產(chǎn)品箱從左邊的滾筒進入此流水線，進入第一臺包裝機械：全自動一字型封箱機(進行一字型封箱)—→進入第二臺包裝機械：全自動打包機(打兩道打包帶)—→進入第三臺包裝機械：90176。旋轉(zhuǎn)機—→進入第四臺包裝機械：全自動角邊封箱機(進入四角邊封箱，形成工字型封箱)—→進入最后的第五臺包裝機械：全自動打包機(打另外兩道的打包帶，形成井字形打包)—→工字型封箱+井字型打包完成。產(chǎn)品裝箱后經(jīng)輸送鏈（帶、輥）送入封箱機，并遞交給輸箱機構(gòu)，由夾箱皮帶夾住紙箱的兩側(cè)面，向前運動。前短舌經(jīng)壓舌架自動彎曲，后短舌在紙箱進入封箱機托輥時，有一檢測訊號（光電訊號）通知打舌氣缸動作，由打舌架將其折彎，同時有一訊號通知熔膠機自動噴膠。紙箱繼續(xù)向前運動，左、右長舌經(jīng)過導(dǎo)向桿自動向中間折彎，同時壓箱機構(gòu)皮帶，同步壓住紙箱左右長舌，使箱、舌、膠合在一起，完成封箱整形動作，即產(chǎn)品包裝的最后一道工序自動封箱。圖12 全自動折盒四角邊封箱機工作原理圖方案論證：方案一產(chǎn)品的特點：采用左右驅(qū)動的形式，氣動式折蓋機構(gòu)，高強度的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得該機型性能可靠，能適應(yīng)生產(chǎn)線連續(xù)的繁重的封箱工作。適合配線使用機型。方案二產(chǎn)品的特點：換帶容易，維修保養(yǎng)容易，水平封箱方式，封箱整齊美觀單向側(cè)面移動，動作順暢無噪音，寬度變更采用自動升降設(shè)計附壓力開關(guān)，使側(cè)壓結(jié)構(gòu)開放。主要適用于紙箱包裝經(jīng)濟快速，容易調(diào)整，可一次完成上下封箱動作，即可單機作業(yè)，也可以與流水線配套使用，廣泛應(yīng)用在家用電器、紡織、食品、百貨、醫(yī)藥、化工等行業(yè)。采用印字膠帶，更可提高產(chǎn)品形象。輕巧耐用、操作簡單、無噪音；側(cè)面皮帶驅(qū)動，適用較窄紙箱；上下皮逞驅(qū)支，適合紙箱。五、技術(shù)經(jīng)濟性評價以上兩種方案中，很明顯，方案二結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，而且全自動完成，這樣的話與方案一對比，省時省力省錢。傳統(tǒng)的膠帶封箱機在把紙箱送進封合時需要手工對紙箱的上蓋進行折合后送進封箱機，因此當(dāng)封箱機與生產(chǎn)線配套時，必須在此處配置一個工位進行人工折合上蓋送入封箱機進行封箱，這樣無形之中降低了生產(chǎn)效率同時增加了生產(chǎn)成本。而方案二恰恰解決了這一技術(shù)難題，設(shè)計方案可以實現(xiàn)自動折合上蓋和封裝一次性完成。方案二既可以實現(xiàn)方案一的自動折