【正文】 入進線單元并連接到供電單元，5250KVA以內(nèi)的供電單元可置于進線單元內(nèi)部。24V電源掉電時發(fā)出急停功能。將其稱為多傳動單元（如圖32所示），其中最重要的單元有：輔助控制（ACU）、進線（ICU）、傳動（INU）、二極管整流（DSU）、IGBT整流（ISU）、晶閘管整流（TSU）、動態(tài)制動（DUB）和控制（可選）。（3）ACS800的減輕負載運行若是其中一臺儀器不能正常運行，將其進行隔離，并且將相關(guān)信息傳送到控制臺中，用戶需要認可，并對電流進行控制后不影響其運行。(1) 基本設(shè)計理念（a）公共直流母排；（b）單一輸入功率連接；（c）不帶制動斬波器或不帶再生式供電單元時，驅(qū)動電動機的逆變器之間內(nèi)部分配能量，有發(fā)電，有電動；（d）降低輸入線電流；（e）節(jié)能；（f）節(jié)約電纜、安裝、維護成本；（g）不需要使用獨立的MCC（電動機控制中心）；（h）集成化和緊湊設(shè)計；（i）結(jié)構(gòu)簡單、模塊化和冗余性；（j）全球產(chǎn)品，全球支持；（k）公共ABB傳動技術(shù)，與單傳動相似。在強耦合的應(yīng)用中，如造紙機，在多個傳動模塊間，每一個單獨的ABB傳動模塊提供轉(zhuǎn)矩和控制信號的高速通訊，可以控制紙張的張力。多傳動的公共整流單元實現(xiàn)了裝置的整體安全性和控制功能。整流單元的類型有很多，包括二極管整流單元和有源IGBT整流單元。這種母線的作用是輸出電壓。這些傳動產(chǎn)品涵蓋了很寬的功率和電壓范圍，其中包括最高為690V的工業(yè)電壓。1%（在額定轉(zhuǎn)矩下）（c）速度控制 靜態(tài)精度： 開環(huán) 10%（電動機轉(zhuǎn)差） 閉環(huán) %（額定速度） 動態(tài)精度： 開環(huán) %～%s（100%轉(zhuǎn)矩階躍） 閉環(huán) %～%s（100%轉(zhuǎn)矩階躍）（d）標準控制線的連接 3個差動模擬輸入口： 1個電壓源信號，2個電流源信號 6個數(shù)字輸入口： DC24 2個模擬輸入口： 0～20mA 3個繼電器輸入口： 5A/AC220V 無緣觸電（e）柜體 防護等級： IP21（標準） 噴漆顏色： 淺米色RAL7035 ABBACS800 多傳動模塊簡介ABB工業(yè)傳動在靈活性上極高，對于客戶的各種層次上的需求都能夠滿足。300Hz 弱磁點： 8～300Hz 電動機控制軟件： ABB的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC） 轉(zhuǎn)矩控制： 轉(zhuǎn)矩階躍上升時間： 開環(huán) 5ms（在額定轉(zhuǎn)矩下） 閉環(huán) 5ms（在額定轉(zhuǎn)矩下） 非線性： 開環(huán) 177。動態(tài)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)時間，在開環(huán)應(yīng)用時能達到1～5ms，而矢量控制逆變器在閉環(huán)時需10～20ms，開環(huán)時為100～200ms。%。%s，%s。借助ACS對電動機可以實時監(jiān)視，并且在磁通制動步驟時監(jiān)視可以同步進行，這個步驟對于電動機的停止工作以及轉(zhuǎn)速之間的變動有極大的作用，但其他品牌的這類設(shè)備就沒有這種作用。（f）磁通制動。在優(yōu)化模式下，電動機磁通被自動地適應(yīng)于負載以提高效率，同時大幅度降低電動機的噪聲。因為ACS800能在幾ms內(nèi)測出電動機的狀態(tài)。（d）自動起動。DTC提供精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的最大起動轉(zhuǎn)矩。由ACS帶動的電動機能夠獲得在零速時電動機的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測速電動機的反饋。ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電動機的功能繼續(xù)運行，只要電動機旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS將繼續(xù)運行。在實際信號顯示模式中可以同時監(jiān)視3個實際信號，諸如頻率、轉(zhuǎn)速、電流、流量等信號。（4）豐富、靈活的輸入輸出口定義功能，可在大多數(shù)應(yīng)用場合，實現(xiàn)用戶要求而不需要附加任何附加電路。此外，其不需要額外增加的PWM調(diào)制器，所以在斬波頻率上無法進行限制，再具體操作時，也不會產(chǎn)生額外的造成，那么在電能上的損耗可以進一步降低。（1）將DTC技術(shù)和模糊控制理論合二為一，構(gòu)成高性能、低成本的逆變器調(diào)速產(chǎn)品，并且性能大大優(yōu)于矢量控制逆變器。（6）對情況特殊的場合，如溫度過高、海拔較高等，逆變器的容量會有所降低，所以對其要求要有所提升。（4）在利用逆變器帶動電機工作時，因為電機速度較高的狀態(tài)下電抗較小，因此會導(dǎo)致高次諧波的提升，對外的電流增加，所以在進行選擇逆變器類型時，容量方面要適當增加標準。而特殊的裝備就要依照有關(guān)的參數(shù)，根據(jù)其能夠承受的最高的電流對其性能進行確定。（3）逆變器與負載的匹配問題： （a）電壓匹配：逆變器的額定電壓與負載的額定電壓相符。3 造紙機傳動系統(tǒng)主要設(shè)備的介紹 多傳動模塊 逆變器的選型逆變器選型時要確定以下幾點： （1）采用變頻的目的：恒壓控制或恒流控制等。一般的操作臺上自備緊急停車、單臺電機的啟動、停止，單臺電機速度微升、微降的按鈕。PLC與操作臺相連方式是借助開關(guān)量。需要進行傳輸?shù)男盘柊刂坪娃D(zhuǎn)臺兩方面，前者包括啟動、停止、速度設(shè)定值，后者包括：報警、當前速度。下面以西門子S7400系列為例簡要說明造紙機機械的控制系統(tǒng)結(jié)。而規(guī)模較大的器械構(gòu)成的系統(tǒng)需要電機的一般都大于二十個，電機之間也緊密聯(lián)系，在單個環(huán)節(jié)導(dǎo)致的誤差都往往高于造紙。而其控制一般是借助兩種類型進行的，其一是PLC控制，另一類是IPC機或工控機控制。而造紙機器從其類型上而言較多，傳動結(jié)構(gòu)差異較大，但基本組成是相同的，即壓榨、烘干、壓光、卷取等構(gòu)成，并且不同的構(gòu)件各自帶有電機。在涉及到的有關(guān)行業(yè)領(lǐng)域當中，如塑料、印染等，涉及到的同步傳動單機數(shù)量都較大，并且各自運行。左右時通常這時候諧波最大，因此利用計算的方式，選擇較為正確的變壓器，從而減小諧波。表21各主要國家高次諧波管理標準比較電壓畸變率%諧 波系統(tǒng)電壓/KV奇次%偶次%英國43～11美國一般電力5，專用8～69德國7次10～30澳大利亞5233日本3配電系統(tǒng)中國1052配電系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)的研究數(shù)據(jù)和結(jié)果進行探討可以發(fā)現(xiàn)：整流器如何進行工作和諧波電流之間息息相關(guān)，因此在針對這方面進行調(diào)整時，可以借助重疊角、換相壓降以及諧波測算，進一步提升運行的穩(wěn)定性，控制角α接近40176。由此看來，諧波導(dǎo)致的負面影響涉及各方面，因此借助一些設(shè)備對其進行控制是必不可少的。這種現(xiàn)象導(dǎo)致的后果就是：加大了能量的損耗和浪費；相應(yīng)設(shè)備利用的效率有所降低；需要供電的設(shè)備不能順利運行；導(dǎo)致電壓過高或者電流過大，使得變壓器熱度過高；導(dǎo)致設(shè)備當中電容器、電纜熱度過大，減少了使用周期；導(dǎo)致公用電網(wǎng)局部諧波，有可能還會造成兩種聯(lián)接方式的諧振；使得裝置在工作時出錯的概率進一步增加。理想狀態(tài)中供應(yīng)的電壓呈現(xiàn)的應(yīng)當是正弦波形，但在實際操作中，波形會因為相關(guān)因素的影響而達不到標準狀態(tài)，也就是導(dǎo)致了諧波的額外產(chǎn)生。這類新型系統(tǒng)在泵升壓時可以控制其不過度，在實際應(yīng)用當中，可以使得因為其他因素影響導(dǎo)致在發(fā)電的電機多余的能量回到母線上，帶動其他電機工作，除了這些能量大于其他電機工作所需的能量，剩余的才需要回到電網(wǎng)或者利用制動將能量使用，這樣一來，減少了跳閘等系統(tǒng)不穩(wěn)定造成的現(xiàn)象產(chǎn)生的可能性。這類系統(tǒng)在逆變器上利用的是變頻的類型，因此將整流結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為公共單元，減小了空間浪費，并且工作性能好，若是出現(xiàn)突發(fā)狀況，如發(fā)電功率過高，這時候可以借助一個總制動系統(tǒng)，進而減少了這類外圍設(shè)備的數(shù)量，不再需要額外的制動單元、電阻等，和單臺的類型相對比，尺寸較小，對于熔斷器、開關(guān)及網(wǎng)側(cè)進線電抗器等可以集中利用，減少了空間，不需要經(jīng)常維護，是的設(shè)備更加穩(wěn)定，性能更高。借助集中整流技術(shù)使得不同的逆變器在內(nèi)部電壓達到一致，并且母線優(yōu)勢突出，在穩(wěn)定方面性能更強，這類系統(tǒng)對于外界環(huán)境的變化適應(yīng)性更強，例如對于三相輸入電壓擾動可以很快適應(yīng)，而這種控制方式在精細度方面也有喊打的優(yōu)勢，在諧波方面可以有效抑制。由上述可以得知這個系統(tǒng)利用了新型的傳動技術(shù)，所以減少了電能的浪費率，并且再加上集中整流技術(shù),因此在過去的基礎(chǔ)上再減少了8～15%左右的能量。而若沒有特殊情況，整流或者整流回饋單元的容量小于所供電的電機或逆變器的全線交流電機容量之和。并且再生制動能量產(chǎn)生的速度比消耗速度高，變頻跳閘、停機是必然會發(fā)生的，導(dǎo)致機器不能正常工作。相關(guān)新型技術(shù)的不斷突破，在造紙行業(yè)帶來的便是對紙機的控制更為智能化，基本上都采用了全數(shù)字交流變頻傳動控制技術(shù)，并且降低了電能的浪費率，運行時穩(wěn)定系數(shù)高，減少了維修的次數(shù)，盡管這方面費用有所提升。如圖25所示。變頻器1去下分部變頻器3變頻器2負荷分配控制器速度鏈速度鏈速度鏈圖24 造紙機負荷分配簡圖（4）張力控制：間接或直接張力控制方式。調(diào)節(jié)器晶閘管主給定附加給定圖23 造紙機速度閉環(huán)控制簡圖（3）傳動組間負荷分配控制：其控制主要是針對不同的電機之間負荷是否不會對機器有所影響而進行的，對于設(shè)備對電機的要求相匹配，控制精度一般在2～5%。（2）速度閉環(huán)控制：借助電機進行控制，而頻率上有所變化，電流方式可分為交流和直流，并且依照實際要求，利用光電編碼器進行控制和調(diào)整，～%。而其主要控制系統(tǒng)為下列幾種：至下一分部第一分部第二分部第三分部總車速加速減速第一臺變頻器b1加速減速緊紙松紙第二臺變頻器b2加速減速緊紙松紙第三臺變頻器圖22 造紙機速度鏈結(jié)構(gòu)簡圖（1）全數(shù)字速度鏈控制：利用的是自動化的方式，從第一個點開始，逐個進行控制，形成數(shù)字化的銜接。而在這方面的控制上系統(tǒng)的運行速度以及負載一般不會發(fā)生變化，而根據(jù)特性上的差異將其劃分為速度、轉(zhuǎn)矩、負荷分配三種。前者因為各方面的限制，尤其是速度方面已經(jīng)基本上不再使用，目前大多數(shù)機器選擇都是后種。不同的紙機，控制的速差也不一樣，%左右，～%左右。而流漿在傳動過程中形成紙張，過程中由于伸縮度上的差異，使得不同的構(gòu)件速度有所不同，將其稱作速查。2 造紙機傳動控制系統(tǒng)簡介 造紙機傳動控制概述一般的造紙機如圖21所示，由流漿箱、成形裝置、壓榨裝置、干燥裝置、冷缸、壓光部、卷取部等部分組成。（3）監(jiān)控系統(tǒng)的作用就在于嚴格控制所有的傳動點，并且保障系統(tǒng)運行順暢。（2）操作臺配置智能化操作面板與PLC實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信。由機械減速裝置、調(diào)速穩(wěn)速裝置、分部傳動裝置等構(gòu)成，均采用電力為動力源。從中可以看出，在進行換卷的操作時，需要借助所需的設(shè)備進行控制，而其中母卷脫離和空軸啟卷兩步操作的銜接處于被控制的狀態(tài)，可以達到順暢的狀態(tài)，使得兩者上的紙張受損的可能性降到最低，進而保障紙張浪費達到最少。圖110 軸式卷紙機結(jié)構(gòu)示意圖1—機架 2—傳動側(cè)機座 3—卷芯軸 4—紙卷芯 5—紙卷 6—減速箱 7—電動機 8—離合器 9—引紙輥 10—軸承座卷紙機在進行工作時并不是自主進行的，要依靠其他部件進行控制，而母卷的直徑和所需的相同時，就會轉(zhuǎn)移到換卷的位置上，而卷軌道又回到新的紙張來的地方，而空紙軸達到相應(yīng)的目的之后，到達卷取滑架上。而此外，為了降低換輥對紙張緊密程度的影響，有些機器設(shè)置了待卷紙軸的加速裝置。其位置在于前者的上分，前者的運行方式趨于自動化，將紙卷起來是借助兩者之間因為運動和壓力產(chǎn)生的摩擦力進行的，所以紙張之間的緊密和兩者之間的壓力息息相關(guān)，而傳統(tǒng)的機器中，就沒有這方面的調(diào)整不見。其作用在于使得到達這個部件的紙張卷起來，為下面的流通提供便利。而壓光機根據(jù)材料和組成的不同可以分為硬的和軟的兩種，其主要組成如下圖所示。經(jīng)過上述流程后，紙張的水分基本上脫去，下一步就是輥壓，在這一步操作之后便是到達卷紙部。紙張的毛刺更少，為后期的操作提供便利。而單面光紙可以借助直徑較大的獲取光澤度較高的紙張，而其直徑波動范圍在3～。在干燥部末端，一般配有冷缸，使水氣能在冷缸面上凝聚。并且內(nèi)部烘缸的工作效率可以按照實際需求上的差異，進行調(diào)整，利用速度上的微小變化和紙張在干燥過程中可能產(chǎn)生的收縮現(xiàn)象進行互補。干燥部按照烘缸的個數(shù)不同可分為單烘缸干燥部和多烘缸干燥部。其中烘缸為干燥部干燥元件的主體。 干燥裝置干燥裝置絕大多數(shù)是由齒輪傳動或由毛布帶動若干個烘缸為一組，然后由若干組的烘缸構(gòu)成干燥部。紙頁接觸光滑的硬輥面的次數(shù)或是粗糙膠面的次數(shù)以及各面的脫水量的多少，都會影響紙頁的表面質(zhì)量。彌補了傳統(tǒng)的紙張還要受到自重的限制，從最大程度上避免了斷頭出現(xiàn)的可能性。而速度較低的機器利用20～60的線壓力，較高的采用高達210線壓力，若是借助高沖量使得速度進一步提升，可將線壓力進一步提升到350，如濕抄機壓榨，將包膠輥制成真空壓輥、溝紋壓輥、襯網(wǎng)壓輥、盲孔壓輥等，以更有效地將壓榨水帶離壓區(qū)，這些都是50年代以來采用提高壓榨脫水效率的新技術(shù)。圖16中速造紙機壓榨部的一種布置方式1—驅(qū)網(wǎng)輥 2—傳遞壓榨 3—真空壓榨 4—吸風(fēng)式真空壓榨 5—烘缸 6—壓榨上輥的加壓提升裝置 7—毛毯張緊器 8—毛毯洗滌裝置（真空毯壓榨） 9—真空吸移輥圖17 應(yīng)用復(fù)式壓榨的一種壓榨部布置方式1—真空伏輥 2—真空吸移輥 3—網(wǎng)毯壓榨的襯網(wǎng) 4—毛毯 5—毯壓榨 6—石輥 7—平滑壓榨輥 8—烘缸 9—真空壓輥 10—溝紋壓輥壓榨毛毯對于壓榨部而言極為重要，和最終脫水的結(jié)果以及紙張最后的性能息息相關(guān)，其作用在于將濕紙幅進行傳遞，將多余的水吸收，并且使得濕紙幅各個位置受到的壓力相等，避免不均勻的現(xiàn)象的出現(xiàn)，使得紙張的性能進一步提升，利用真空、溝紋和盲孔壓