【正文】 021 [13] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器 [J].中國全文期刊數(shù)據(jù)庫 2021年第 5期 ,4346 [14] 常斗南 .可編程序控制器 [J].中國全文期刊數(shù)據(jù)庫 2021 年第 7期 , 7377 [15] 嚴(yán)盈富、羅海平 .監(jiān)控組態(tài)軟件與 PLC 入門 [M].北京：人民郵電出版社， 2021 [16] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [17] 王整風(fēng)，謝云敏 .可編程控制器原理與實(shí)踐教程 [M].上海：上海交通大學(xué)出版社，2021 [18] 李道霖 .電氣控制與 PLC 原理 [J].中國全文期刊數(shù)據(jù)庫 2021 年第 8期 3033 [19] 童夢(mèng)菊、陳景和 .淺談電梯制動(dòng)器電氣控制機(jī)器檢驗(yàn) [J].中國全文期刊數(shù)據(jù)庫2021 年第 3期 5558 [20] Michel Logic Controllers[M]:Architecture and Application . [21] . Programmabe Controllers: and Application[M].New York:MC . [22] . Control of a fourlevel elevator system using a programmable logic controller[M]. International Journal of Electrical Engineering Education,2021 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 40 致 謝 在這四 年中我學(xué)到了許多專業(yè)知識(shí)，提高了理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力，提高了自學(xué)能力，這都得感謝老師的細(xì)心教導(dǎo)和培養(yǎng)，在此，我向給予我教育和幫助的老師說聲謝謝。比如智能化，如何使電梯具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問題的能力？達(dá)到目的層的提示音等。發(fā)現(xiàn)問題，面對(duì)問題，才有可能解決問題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行。但本次設(shè)計(jì)也存在一定的不足。 本次設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)通過分析電梯的各種控制方法，采用三菱公司 FX 系列的 PLC 控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流雙速電梯的控制，確定了總體設(shè)計(jì)方案，完成了控制電路設(shè)計(jì)和各元器件的選擇。流程圖包括電梯上升下降流程圖和電梯開關(guān)門流程圖。司機(jī)操作時(shí)， X3 X33 常閉觸點(diǎn)閉合，通過點(diǎn)動(dòng)開關(guān) X31，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 使 M204 得電，電梯下行如圖 所示。下行信號(hào)的消除是靠服務(wù)目的的層樓來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電梯在 2 樓時(shí)，有 1 樓外呼或內(nèi)選 M113時(shí)， M204 得電，電梯下行。電路的另一部分是手動(dòng)上行部分，當(dāng)有司機(jī)時(shí)通過常閉觸點(diǎn) X32， X33點(diǎn)動(dòng) X32可使 M203 得電，當(dāng)檢修是時(shí)通過 X32 點(diǎn)動(dòng)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 X33 使 M203 得電上行如圖 所示。若電梯在 2樓 Y1閉合，當(dāng)有 3 樓的外呼 M106 或內(nèi)選 M115 的信號(hào)時(shí)，也將使 M203 得電而控制上行，同理3 樓情況同 2樓。同理在 1 樓，有 2 樓內(nèi)選 M114， 3樓內(nèi)選 M115 或 4樓內(nèi)選 M116 時(shí)電梯也上行， M203 均得電。 圖 定時(shí)開關(guān)電梯梯形圖 故障顯示 當(dāng)有故障信號(hào)時(shí)，定時(shí)器 T64 接通，定時(shí)時(shí)間到則接通 定時(shí)器 T65，同時(shí)切斷 T64，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 T65 定時(shí)時(shí)間到，又接通 T64，如此反復(fù)，形成一個(gè)閃爍電路如圖 所示。定時(shí)器 T63的定時(shí)時(shí)間乘以計(jì)數(shù)器 C461 的計(jì)數(shù)次數(shù)為電梯休息時(shí)間。同時(shí)接通定時(shí)器 T63。計(jì)數(shù)器 C460 就計(jì)一次數(shù)，定時(shí)器 T62 的定時(shí) 時(shí)間乘以計(jì)數(shù)器 C460 的計(jì)數(shù)次數(shù)就為電梯的工作時(shí)間。 圖 超時(shí)返回基站梯形圖 圖 報(bào)警梯形圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 定時(shí)開關(guān)電梯 電梯一開始工作，若處于自動(dòng)狀態(tài)，定時(shí)器 T62 就開始定時(shí)。 圖 相序更正梯形圖 超時(shí)返回基站 當(dāng)電梯服務(wù)完畢一次時(shí)，若不在基站，那么在定時(shí)時(shí)間到電后電梯自動(dòng)駛回基站如圖 所示。 圖 換速信號(hào)梯形圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 相序更正電路 當(dāng)相序發(fā)生變化時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)，即原來狀態(tài)為上行，相序改變后，變?yōu)橄滦校涸葼顟B(tài)為下行，相序發(fā)生變化后，狀態(tài)變?yōu)樯闲?。?dāng)電梯執(zhí)行從 1~4 樓的服務(wù)時(shí)，處于 1~2 中間時(shí)，若 2 樓有外呼，電梯應(yīng)接收第一個(gè)換速信號(hào)，在 2 樓停，若 3 樓有外呼，電梯應(yīng)接收第二個(gè)換速信號(hào)，在 3 樓停同理，當(dāng)電梯執(zhí)行從 4~1 的服務(wù)時(shí)，有 2 或 3 樓的外呼時(shí)，電梯 應(yīng)X16 的到來是，接通 M3 M40 進(jìn)行換速，停梯。 2～1 樓時(shí)，第一個(gè)換速信號(hào)來到時(shí)換速繼電器 M3 M40 得電，進(jìn)行換速。當(dāng)電梯從 3～ 2 樓時(shí)，只有當(dāng)?shù)诙€(gè)換速信號(hào)有效。當(dāng)電梯處于下行時(shí) Y5 閉合，電梯從 4～ 3，第一個(gè)換速信號(hào)來到時(shí)換速開始。 1～ 3 樓時(shí)需過了二樓才有效。 圖 開關(guān)門梯形圖 換速信號(hào) 當(dāng)電梯處于上行狀態(tài)時(shí)滿載 1～ 2 層樓間時(shí) Y0 常開觸點(diǎn)閉合， Y4 閉合，若有二樓內(nèi)選，則下和、個(gè)換速有效，準(zhǔn)備換速。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 圖 優(yōu)先服務(wù)梯形圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 圖 內(nèi)選梯形圖 圖 平層梯形圖 開關(guān)門 電梯平層后，處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)， Y0、 Y Y Y中有一個(gè)是閉合的， 而且Y Y5 都斷電。 內(nèi)選信號(hào)和平層 當(dāng)有人按下四樓的內(nèi)選按鈕 X11 時(shí)，輔助繼電器 M116 得電自保，當(dāng)電梯到達(dá)四樓平層信號(hào) Y3 來到后，內(nèi)選信號(hào)自動(dòng)切除， M11 M11 M115 得電記憶與其失電消除的工作原理一樣，如圖 所示；層樓信號(hào)，當(dāng)電梯平層后，轎廂上的隔磁板插入感應(yīng)器，干簧管常閉觸點(diǎn)閉合。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 圖 換速控制梯形圖 優(yōu)先服務(wù) 當(dāng)電梯需要做優(yōu)先服務(wù)時(shí)，首先由管理人員置電梯工作狀態(tài)于優(yōu)先位置，然后再用內(nèi)選按鈕置好優(yōu)先層樓，在梯形圖二中 M212 為優(yōu)先一樓， M213 為優(yōu)先二樓， M214為優(yōu)先三樓， M215 為 優(yōu)先四樓。 圖 外呼梯形圖 換速控制 電梯開始工作時(shí)就接通 Y6， 同時(shí)接通定時(shí)器 T10，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到達(dá)穩(wěn)速，當(dāng)換速信號(hào) Y5 到來時(shí)，其常閉觸點(diǎn)切斷 Y6 接通 Y10，同時(shí)接通定時(shí)器 T11， 其定時(shí)時(shí)間到時(shí)就接通 Y11，電梯進(jìn)入爬行狀態(tài)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 流程圖 電梯開關(guān)門流程圖如圖 所示 圖 電梯開關(guān)門流程圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 電梯上升下降流程圖如圖 所示 圖 電梯上升下降流程圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 梯形圖 外呼 當(dāng)按下一樓上升按鈕時(shí)，繼電器 M103 得電自保。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 下行下行按鈕上行三 四 一 二上行按鈕 下行下行按鈕上行三 四 一 二 圖 三樓控制面板 圖 四樓控制面板 圖 轎廂控制面板 本章小結(jié) 本章主要講述了交流雙速電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，其中包括元器件的選擇、主電路圖的繪制、地址分配表的編寫以及控制面板的設(shè)計(jì)。還有一盞是優(yōu)先層樓顯示。設(shè)有八盞指示燈 ，其中四盞是與各樓層相對(duì)應(yīng)的，用以指示電梯所在的位置，兩盞是電梯運(yùn)行方向指示燈，用以指示電梯的運(yùn)行方向。設(shè)有優(yōu)先服務(wù)設(shè)置按鈕，以供管理人員進(jìn)行優(yōu)先服務(wù)設(shè)定（帶有指示燈）。設(shè)置四個(gè)內(nèi)選按鈕，對(duì)應(yīng)著各樓層，以便乘客選取自己的目的層。開門按鈕同時(shí)也做安全觸板用。 轎廂內(nèi)設(shè)置了開關(guān)門按鈕，用于手動(dòng)開關(guān)門。設(shè)有六盞指示燈，指示電梯該時(shí)刻的運(yùn)行方向和所在樓層，四盞是層樓指示，兩盞是電梯上下運(yùn)行指 示。在此之前，若再次按呼梯按鈕系統(tǒng)作無效呼梯處理。 四樓控制面板設(shè)有一個(gè)呼梯按鈕（向下、帶指示燈）。兩個(gè)呼梯按鈕，一個(gè)向上到四樓，一個(gè)向下，到二樓和一樓，指示燈和一樓一樣。如圖 。六盞指示燈。如圖 。設(shè)有六盞指示燈，其中四盞與各樓層相對(duì)應(yīng)指示電梯所在樓層，一樓控制兩盞為電梯運(yùn)行方向指示，指示電梯的運(yùn)行方向。在此之前，若再次按呼梯按鈕系統(tǒng)作無效呼梯處理。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 F U 1 F U 2 F U 3 C1 C2 C3 F U 4 F U 5 F U 6 F U 7 F U 8 F U 9 F U 10 F U 11 F U 12L1K M 3 K M 4K M 10K M 5K M 6K M 5K M 6UYA F R 1KA1F R 2M2K M 2K M 1 R1 R2 R3 R7 R8 R9 R4 R5 R6K M 9K M 8TCPEM1L2L33~3~KA2~ ~ 36V~ 220V564321C 1/ 2C 1/ 3C 1/ 4D 1/ 2D 1/ 3D 1/ 4QS 圖 主電路圖 地址分配表 對(duì)可編程控制器 PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)如下：輸入 I/O 分配如表 所示和輸出I/O 分配如表 所示 . 表 輸入 I/O 分配表 輸入地址 外部名稱 輸入地址 外部名稱 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 表 輸出 I/O 分配表 輸出 I/O地址 外設(shè)名稱 輸出 I/O地址 外設(shè)名稱 X0 一樓上行外呼 X20 相序更正 X1 二樓上行外呼 X21 優(yōu)先服務(wù)總按鈕 X2 二樓下行外呼 X22 一樓優(yōu)先按鈕 X3 三樓上行外呼 X23 二樓 優(yōu)先按鈕 X4 三樓下行外呼 X24 三樓優(yōu)先按鈕 X5 四樓下行外呼 X25 四樓優(yōu)先按鈕 X6 一樓內(nèi)選 X26 手動(dòng)上行 X7 二樓內(nèi)選 X27 手動(dòng)下行 X10 三樓內(nèi)選 X30 手動(dòng)開門 X11 四樓內(nèi)選 X31 手動(dòng)關(guān)門 X12 一樓平層顯示 X32 手動(dòng)、自動(dòng)、檢修的轉(zhuǎn)換開關(guān) X13 二樓平層顯示 X33 X14 三樓平層顯示 — — X15 四樓平層顯示 X35 上下極限限位 X16 1． 6m換速信號(hào) X36 保護(hù)安全信號(hào) X17 開 /關(guān)門到位 X37 基站 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 Y0 一樓平層信號(hào)顯示 Y12 開門輸出 Y1 二樓平層信號(hào)顯示 Y13 關(guān)門輸出 Y2 三樓平層信號(hào)顯示 Y14 上行顯示輸出 Y3 四樓平層信號(hào)顯示 Y15 下行顯示輸出 Y4 上行信號(hào)輸出 Y20 開 /關(guān)門故障輸出 Y5 下行信號(hào)輸出 Y21 安全信號(hào)輸出 Y6 電梯 高速啟動(dòng) Y22 上 /下行故障輸出 Y7 電梯高速運(yùn)行 Y24 報(bào)警鳴笛輸出 Y10 電梯減速運(yùn)行 — — Y11 電梯進(jìn)入爬行狀態(tài) — — 控制面板 一樓控制面板設(shè)有一個(gè)呼梯按鈕（向上、帶指示燈）。 在電路中還有許多的保護(hù)措施，當(dāng)電壓過低時(shí)， 欠壓繼電器就切斷電路。當(dāng)電梯運(yùn)行到距本層，換速裝置開關(guān)發(fā)出信號(hào)，使 KM KM9 及 KM10 斷同時(shí)接通 KM KM8使電梯進(jìn)入慢速運(yùn)行，一定時(shí)間后切斷 KM8 電梯進(jìn)入串阻爬行狀態(tài)。 直徑： 16mm 額定電壓： Un= 額定功率： Pn=1W 燈泡型號(hào)： XZ－ 燈頭型號(hào)： E10/13 選用 DDJ1 型。 報(bào)警器的選用 可選用 DDJ1 型。 45176。 表 LW12— 16D 型的主要技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 額定電壓（ V） 約定發(fā)熱電流（ A） 操作方式 手柄操作位置 操作頻率 /h1 LW12—16D AC： 380 DC： 220 16 定位型 0176。 表 LA18— 22Y